专利名称：一种自抗扰控制器参数的整定方法、装置和电子设
备
专利类型：发明专利发明人：易星
申请号：CN201910262903.X申请日：20190402公开号：CN110095981A公开日：20190806
摘要：本发明公开了一种自抗扰控制器参数的整定方法、装置和电子设备，该自抗扰控制器参数的整定方法，包括如下步骤：确定自抗扰控制器的待整定参数，待整定参数为自抗扰控制器的控制模型中的一个或多个参数；根据待整定参数形成多个参数组；使用鲸鱼优化算法对多个参数组进行寻优计算；根据寻优结果对自抗扰控制器的参数进行整定。通过将自抗扰控制器的控制模型中的一个或多个参数(一般为对自抗扰控制器影响较大的参数)确定为待整定参数，进一步缩小待整定参数的数量，并通过鲸鱼优化算法对由多个不同取值的参数组进行寻优计算，实现了对ADRC达到较高控制精度时的各控制参数的取值的确定。
申请人：南京交通职业技术学院
地址：211188 江苏省南京市江宁科学园龙眠大道629号
国籍：CN
代理机构：北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：马永芬
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