专利名称：路径规划系统及其方法专利类型：发明专利
发明人：许以龙,方耀民,周天颖申请号：CN201110400863.4申请日：20111125公开号：CN103134505A公开日：20130605
摘要：一种路径规划方法，利用多个不同的道路等级画分搜寻的范围及淘汰率，并且以时间成本的高低做为选择路径的判断依据，以产生具有最小时间成本且提供易于行走的道路的建议路径。借以简化道路网的复杂度，并提升搜寻路径的效率。
申请人：天眼卫星科技有限公司
地址：中国台湾台中市
国籍：CN
代理机构：北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人：梁挥
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