项目2、 命令源
变频器的给定主要有三种方法：面板给定，预置给定和外部给定。 MM440变频器通过参数P1000（频率设定值的选择）、P0700（选择命令源）、P0701~P0704（数字输入DIN1~DIN4功能）进行频率给定方法的设置。
1. 面板给定
早期的变频器通过面板上的电位器以模拟量的方式来进行给定和调整。现在是通过面板上的数字增加键“
2. 预置给定
预置给定是通过程序预置的方法给定频率。启动时，按运行键“速至预置的给定频率。
3. 外部给定 1） 外接模拟量给定 外接电压信号给定
以电压的大小作为给定信号。电压给定方式由于选用电路简单，在距离不远的情况下使用较多。
通常变频器给定信号的范围有：0~10V、2~10V、0~±10V、0~5V、1~5V、0~±5V等。 外接电流信号给定
以电流的大小作为给定信号。电流信号在传输过程中，不受线路压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声的影响，抗干扰能力强。
通常变频器给定信号的范围有：0~20mA、4~20mA等。
2） 外接数字量给定
通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。数字量给定的优点是给定频率精度较高。 方法一
把开关做成频率的增大或减小键，开关闭合时，给定频率不断增大或减小，开关断开时给定频率保持。
方法二
用开关的组合选择设定好的固有频率，即多频段控制。
3） 上位机通信给定
通过通信接口由上位机给定，典型的上位机有：PLC、单片机、工控机等。 4. 主辅共同给定
当变频器有两个给定信号从不同的端子输入时，其中必有一个为主给定信号，其他为辅助给定信号。辅助给定信号叠加（相加或相减）到主给定信号。
”，变频器即自行升
”和数字减小键“
”来进行频率的数字量给定和调整。
1
面板控制---基本运行
控制要求及接线图
（1） 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 （2） 通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止、正转/反转。 （3） 运用操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。
1.
参数功能表及接线图
（1） 参数设置步骤 1） 参数复位 序号 1 2 序号 3 4 5 6 7 8 9 序号 10 11 12 序号 13 14 15
变频器参数 P0010 P0970 变频器参数 P0010 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P0010 变频器参数 P0003 P0004 P0700 变频器参数 P0003 P0004 P1000 出厂值 出厂值 230 3.25 0.75 50.00 0 出厂值 2 出厂值 2 设定值 30 1 设定值 1 380 0.35 0.06 50.00 1430 0 设定值 1 7 1 设定值 1 10 1 2
功能说明 功能说明 快速调试 电动机的额定电压( 380V ) 电动机的额定电流( 0.35A ) 电动机的额定功率( 60W ) 电动机的额定频率( 50Hz ) 电动机的额定转速( 1430 r/min ) 准备 功能说明 BOP（键盘）设置 功能说明 用操作面板（BOP）控制频率的升降 2） 设置电机参数 3） 命令源选择 4） 频率设定
5） 控制工艺设置 序号 16 17 18 19 20 21 22 操作步骤 变频器参数 P0003 P0004 P1080 P1082 P1040 P1120 P1121 出厂值 0 50 5.00 10 10 设定值 0 50.00 35.00 10 10 功能说明 电动机的最小频率( 0Hz ) 电动机的最大频率( 50Hz ) MOP 的设定值 斜坡上升时间( 10S ) 斜坡下降时间( 10S ) （1） 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。 （2） 打开电源开关，正确设置变频器参数。 （3） 按下操作面板按钮“（4） 按下操作面板按钮“（5） 按下操作面板按钮“（6） 按下操作面板按钮“
”，起动变频器。 /
”，增加、减小变频器输出频率。
”，改变电机的运转方向。 ”，停止变频器。
思考：
查阅参数索引，说明P1040设置与否的差异，并通过实验进行验证。
2.
面板控制---点动运行控制
控制要求及接线图
（1） 参数设置步骤 1） 参数复位（同上） 2） 接线图（同上） 3） 设置电机参数（同上） 4） 命令源选择 序号 23 24 25
6） 控制工艺设置
变频器参数 P1058 出厂值 5.00 设定值 30 功能说明 正向点动频率（30Hz） 3
变频器参数 P0003 P0004 P0700 出厂值 2 设定值 1 7 1 功能说明 BOP（键盘）设置 5） 频率设定（同上）
P1059
5.00 20 反向点动频率（20Hz） 3.
外部端子控制---点动运行控制 (1)变频器外部接线图:
西门子M440变频器SB1SB2DIN1DIN224VUVWM3~ZXY
控制要求:
（1） 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 （2） 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“SB1”电机正转启动，
松开按钮“SB1”电机停止；按下按钮“SB2”电机反转，松开按钮“SB2”电机停止。
（3） 所谓点动是指以很低的速度驱动电动机转动，点动操作由 AOP/BOP 的JOG点动
按钮控制或由连接在一个数字输入端的不带自锁，按下时接通，松开时自动复位的开关来控制。
说明：参数P1058确定变频器正向点动运行的频率。 参数P1059确定变频器反向点动运行的频率。
（4） 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 参数功能表 （1） 参数功能表 序号 26 27 28 29 30 31 32 33 34 变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P1000 P1080 P1082 P1120 出厂值 230 3.25 0.75 50.00 0 2 0 50 10 设定值 380 0.35 0.06 50.00 1430 1 0 50.00 10 4
功能说明 电动机的额定电压( 380V ) 电动机的额定电流( 0.35A ) 电动机的额定功率( 60W ) 电动机的额定频率( 50Hz ) 电动机的额定转速( 1430 r/min ) 用操作面板（BOP）控制频率的升降 电动机的最小频率( 0Hz ) 电动机的最大频率( 50Hz ) 斜坡上升时间( 10S )
35 36 37 38 39 40 41 P1121 P0700 P0701 P0702 P1058 P1059 P1060 10 2 1 12 5.00 5.00 10.00 10 2 10 11 30 20 10 斜坡下降时间( 10S ) 选择命令源（ 由端子排输入 ） 正向点动 反向点动 正向点动频率（30Hz） 反向点动频率（20Hz） 点动斜坡上升时间（10S） 42 P1061 10.00 5 点动斜坡下降时间（5S） 注:1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
3）设定电机参数时,先设定P0010=1(快速调试)。电机参数设置完成后，设定
P0010=0(准备)
操作步骤
（1） 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。 （2） 打开电源开关，按照参数功能表 正确设置变频器参数。 （3） 按下按钮“SB1”，观察并记录电机的运转情况。
（4） 松开按钮“SB1”待电机停止运行后，按下按钮“SB2”，观察记录电机的运转情
况。
（5） 松开按钮“SB2”，观察并记录电机的运转情况。
（6） 改变P1058、P1059的值，重复4、5、6，观察电机运转状态有什么变化。 （7） 改变P1060、P1061的值，重复4、5、6，观察电机运转状态有什么变化。
4.
外部端子控制---电机正反转运动控制
(1)变频器外部接线图:
控制要求
（1） 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
5
（2） 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，打开“K1”、“K3”电机正转，
打开“K2”电机反转，关闭“K2”电机正转；在正转/反转的同时，关闭“K3”，电机停止。
（3） 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 参数功能表及接线图 （1） 参数功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P0701 P0702 P0703 出厂值 230 3.25 0.75 50.00 0 2 2 0 50 10 10 1 12 9 设定值 380 0.35 0.06 50.00 1430 2 1 0 50.00 10 10 1 12 4 功能说明 电动机的额定电压( 380V ) 电动机的额定电流( 0.35A ) 电动机的额定功率( 60W ) 电动机的额定频率( 50Hz ) 电动机的额定转速( 1430 r/min ) 选择命令源（ 由端子排输入 ） 用操作面板（BOP）控制频率的升降 电动机的最小频率( 0Hz ) 电动机的最大频率( 50Hz ) 斜坡上升时间( 10S ) 斜坡下降时间( 10S ) ON/OFF（接通正转/停车命令1） 反转 OFF3（停车命令3）按斜坡函数曲线快速降速停车 注:1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
3）设定电机参数时,先设定P0010=1(快速调试)。电机参数设置完成后，设定
P0010=0(准备)
操作步骤
（1） 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。 （2） 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。 （3） 打开开关“K1”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。 （4） 按下操作面板按钮“
”，增加变频器输出频率。
（5） 打开开关“K1”、“K2”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。 （6） 关闭开关“K3”，观察并记录电机的运转情况。
（7） 改变P1120、P1121的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。
6
5.
外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制
(1)变频器外部接线图
控制要求
（1） 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 （2） 通过外部端子控制电机启动/停止。
（3） 通过调节电位器改变输入电压来控制变频器的频率。 参数功能表 （4）参数功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P1000 P0700 P0701 出厂值 230 3.25 0.75 50.00 0 2 2 1 设定值 380 0.35 0.06 50.00 1430 2 2 1 功能说明 电动机的额定电压( 380V ) 电动机的额定电流( 0.35A ) 电动机的额定功率( 60W ) 电动机的额定频率( 50Hz ) 电动机的额定转速( 1430 r/min ) 模拟输入 选择命令源（ 由端子排输入 ） ON/OFF（接通正转/停车命令1） 注:1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
操作步骤
（1） 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。 （2） 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。 （3） 打开开关“K1”，起动变频器。
（4） 调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。 （5） 关闭开关“K1”，停止变频器。
7
6.
组合运行操作
控制要求
组合运行操作是应用参数单元和外部接线共同控制变频器运行的一种方法。一般来说有两种，一种是参数单元控制电动机的启停，外部接线控制电动机的运行频率；另一种是参数单元控制电动机的运行频率，外部接线控制电动机的启停。
当需用外部信号启停电动机，用变频器面板调节频率时，将“选择命令源”设定为2（P0700=2）；将“频率设定值的选择”设定为1（P1000=1）。
当需用变频器面板启停电动机，用外部信号调节频率时，将将“选择命令源”设定为1（P0700=1）；将“频率设定值的选择”设定为2（P1000=2）。 参数功能表及接线图
一. 变频器的外端子开关量控制电动机正反转, 变频器面板调节频率 1. 变频器的外端子开关量控制电动机正反转接线，如图所示。
西门子M440变频器K1UVWK2K3K4DIN1DIN2DIN3DIN424VM3~ZXY
2．外端子设置说明
在图中K1～K4为带自锁按钮，分别控制数字输入DIN1～DIN4端口。端口DIN1设置为正转控制，其功能由P0701的参数值设置。端口DIN2设为反转控制，其功能由P0702的参数值设置。端口DIN3设为正向点动控制，其功能由P0703的参数值设置。端口DIN4设为反向点动控制，其功能由P0704的参数值设置。
3. 请参阅前面的实训项目，自行设计参数表。 参数复位 序号 1. 2. 序号 3. 4.
变频器参数 P0010 P0970 变频器参数 P0010 P0304 出厂值 0 0 出厂值 0 230 设定值 30 1 设置电机参数 设定值 1 380 8
功能说明 功能说明 快速调试 电动机的额定电压( 380V )
5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32.
P0305 P0307 P0310 P0311 P0010 P0003 P0004 P0700 P0003 P0004 P1000 P0003 P0004 P1080 P1082 P0003 P0004 P0701 P0702 P0703 P0704 P0003 P0004 P1040 P1058 P1059 P1060 P1061 1.80 0.75 50.00 0 0 1 0 2 1 0 2 1 0 0 50 1 0 1 12 9 15 1 0 5 5 5 10 10 0.35 0.06 50.00 1430 0 命令源选择 1 7 2 频率设定 1 10 1 电动机的额定电流( 0.35A ) 电动机的额定功率( 60W ) 电动机的额定频率( 50Hz ) 电动机的额定转速( 1430 r/min ) 准备 由端子排输入 MOP设定值 电动机的最小频率( 0Hz ) 电动机的最大频率( 50Hz ) 正转控制 反转控制 正向点动 反向点动 MOP的设定值 正向点动频率 反向点动频率 点动斜坡上升时间( 10S ) 点动斜坡下降时间( 10S ) 控制工艺设置
1 10 0 50.00 3 7 1 2 10 11 3 10 35 25 15 15 5 二. 变频器的面板控制电动机正反转, 变频器外端子模拟量输入控制频率改变。
1. 变频器的外端子模拟量输入控制频率改变接线，如图所示。
9
西门子M440变频器K1UVWK2K3K4DIN1DIN2DIN3DIN424VM3~ZXY
2. 外端子设置说明
MM440变频器为用户提供了四个模拟输入端口，即端口DIN1、DIN2和端口DIN3、DIN4。通过外部端子控制电机多段速度运行，开关“K1”、“K2”、“K3”按不同的方式组合，下列
用K1~K3,可选7种输出频率。 “K4” 作为输出多段频率起动开关。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
1.参数功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P0700 P0701 P0702 P0703 P0704 P1001 P1002 P1003 P1004 出厂值 230 1.8 0.75 50.00 0 2 0 50 10 10 2 1 12 9 0 0.00 5.00 10.00 15.00 设定值 380 0.35 0.06 50.00 1430 3 0 50.00 10 10 2 17 17 17 1 5.00 10.00 20.00 25.00 10
功能说明 电动机的额定电压( 380V ) 电动机的额定电流( 0.35A ) 电动机的额定功率( 60W ) 电动机的额定频率( 50Hz ) 电动机的额定转速( 1430 r/min ) 固定频率设定 电动机的最小频率( 0Hz ) 电动机的最大频率( 50Hz ) 斜坡上升时间( 10S ) 斜坡下降时间( 10S ) 选择命令源（ 由端子排输入 ） 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令） 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令） 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令） ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1） 固定频率1 固定频率2 固定频率3 固定频率4
20 21 P1005 P1006 20.00 25.00 30.00 40.00 固定频率5 固定频率6 固定频率7 22 P1007 30.00 50.00 注: （1）设置参数前先将变频器参数复位为工频。 4.切换开关“K1”、“K2”、“K3”的通断，观察并记录变频器的输出频率。各个固定频率的
数值根据下表选择：
K1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
K2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON K3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 输出频率 OFF 固定频率1 固定频率2 固定频率3 固定频率4 固定频率5 固定频率6 固定频率7 11
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