一种用于机器人自主巡逻的方法及系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于机器人自主巡逻的方法及系统专利类型：发明专利

发明人：霍向,宋涛,马亚龙,吴新开申请号：CN202010652987.0申请日：20200708公开号：CN111750867A公开日：20201009

摘要：本申请提供了一种用于机器人自主巡逻的方法及系统。其中方法包括：系统初始化；使用环境当中的监控设备的摄像头与巡逻机器人，实时获取环境信息；确定当前时刻巡逻机器人所在位置；在环境栅格地图中更新地图；规划出基于遗传算法的巡逻路径和基于贪心规则算法的巡逻路径；得到最优巡逻路径。巡逻机器人按照最优巡逻路径进行巡逻；在巡逻的路线上机器人根据摄像头的图像信息判断是否有异常情况，并将异常情况上传至后台监控系统，继续执行巡逻任务；后台监控系统根据异常情况评价值启动报警功能。本申请方法实现方法简单、成本低、可靠性高，根据环境信息实时规划巡逻机器人的最优巡逻路径，有效提高安全性，提高巡逻效率。

申请人：北京洛必德科技有限公司

地址：100000 北京市海淀区北太平庄街道知春路6号院锦秋国际大厦A1002

国籍：CN

代理机构：北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：董涛

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