专利名称：分拣平台清扫方法及装置专利类型：发明专利发明人：徐珏晶
申请号：CN201611114966.3申请日：20161207公开号：CN106483889A公开日：20170308
摘要：本发明提供的一种分拣平台清扫方法及装置，涉及货物分拣技术领域，应用于包裹分拣平台，包裹分拣平台包括服务器、运输装置及清扫装置，所述方法包括：服务器接收第一清扫指令；获取第二位置以及运输装置当前所处的第一位置，基于第一位置以及第二位置生成第一移动路径，并控制运输装置基于第一移动路径移动至第二位置，以对第一位置进行清扫。接收第二清扫指令。获取第一位置以及运输装置当前所处的第二位置，基于第一位置以及第二位置，生成第二移动路径，并控制运输装置基于第二移动路径移动至第一位置，以对第二位置进行清扫。实现了从移动到清扫的整个过程的统一控制，简化了操作程序，提高了清扫效率。
申请人：浙江立镖机器人有限公司
地址：310000 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪艺术集合村莲公荡路2号101室
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：邓超
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容