专利名称：一种基于万向传动结构的线控四轮独立转向系统专利类型：实用新型专利
发明人：郑宏宇,杨硕,魏薇,傅磊,尹倪申请号：CN201620917939.9申请日：20160822公开号：CN205890974U公开日：20170118
摘要：本实用新型设计了一种基于万向传动结构的线控四轮独立转向系统。由旋转电机(1)、减速器(2)、缓冲装置(3)、传动轴(4)、麦弗逊悬架系统(5)、旋转装置(6)、传动装置(8)及球笼万向节(9)组成。旋转电机(1)的动力过球笼万向节(8)及传动轴(4)输入到传动装置(8)中，通过其中的齿轮副(7)改变旋转运动的方向及大小，经由旋转装置(6)带动转向节转动，实现车轮的±90°转角。由于球笼万向节的等速性，输入转角与车轮转角的线性关系不随定位参数变化而改变，增加了控制系统抵抗外界干扰的能力，提升其鲁棒性。同时该结构通过传动装置(8)布置的外移减小主销内倾角，以增加行驶稳定性。
申请人：吉林大学
地址：130012 吉林省长春市前进大街2699号
国籍：CN
代理机构：长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人：郭耀辉
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