２０１３年纪代畅识校 第３期 研究报告 倍捻机人机交互智能化系统设计 袁松。张建义，袁嫣红 （浙江理工大学教育部现代纺织装备技术工程研发中心，杭州 ３１００１８） 摘要：在分析倍捻机分布式控制系统的原理和人机交互系统控制需求的基础上，设计倍捻机人机交互 智能化系统。在嵌入式硬件平台上，制定和移植ＷｉｎＣＥ操作系统，建立倍捻机数据库和嵌入式Ｗｅｂ服务器， 编写人机交互应用程序和ｗｅｂ应用程序，以实现倍捻机人机交互的智能化，主要包括文件系统、倍捻机数据 库系统和远程监测等。试验表明：该人机交互智能化系统控制简单、自动化程度高，能满足新型倍捻机智能控 制的需求。 关键词：倍捻机；ＷｉｎＣＥ；智能化；人机交互 中图分类号：ＴＳ１０３．２３４ 文献标志码：Ａ 文章编号：１Ｏ０９—２６５Ｘ（２０１３）Ｏ３—０００８－－０４ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｈｕｍａｎ－Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｔｗｏ－ｆｏｒ－Ｏｎｅ Ｔｗｉｓｔｅｒ ＹＵＡＮ Ｓｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｊｉａｎｙｉ，ＹＵＡＮ Ｙａｎｈｏｎｇ （Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ Ｍｏｄｅｒｎ Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ， Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｓｃｉ—Ｔｅｃｈ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｉｇｎｓ ｈｕｍａｎ－ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｗｏ—ｆｏｒ—ｏｎｅ ．ｔｗｉｓｔｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｗｏ—ｆｏｒ－ｏｎｅ ｔｗｉｓｔｅｒ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏ１ ｎｅｅｄ ｏｆ ｈｕｍａｎ—ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ：ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓ ａｎｄ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｓ ＷｉｎＣＥ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ，ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓ ｔｗｏ—ｆｏｒ－ｏｎｅ ｔｗｉｓｔｅｒ ｄａｔａｂａｓｅ ａｎｄ ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｅｂ ｓｅｒｖｅｒ ａｎｄ ｗｒｉｔｅｓ ｈｕｍａｎ－ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｗｅｂ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＳＯ ａｓ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｕｍａｎ－ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔＷＯ—ｆｏｒ— ｏｎｅ ｔｗｉｓｔｅｒ．Ｉｔ ｍａｉｎｌｙ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｆｉｌｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｔＷＯ—ｆｏｒ－ｏｎｅ ｔｗｉｓｔｅｒ ｄａｔａｂａｓｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｒｅｍｏｔｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ．Ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｈｕｍａｎ—ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｓｉｍｐｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃａｎ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｎｅｗ ｔｗｏ—ｆｏｒ—ｏｎｅ ｔｗｉｓｔｅｒ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｔＷＯ—ｆｏｒ—ｏｎｅ ｔｗｉｓｔｅｒ；ＷｉｎＣＥ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ；ｈｕｍａｎ—ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ０ 引 言 和ＷｉｎＣＥ操作系统，可在线检测和分析、参数设 定Ｅ 。文献Ｅ３］介绍了倍捻机机电协调传动控制系 当前，国外倍捻机控制器机电一体化水平高，自 动化程度高，已初步形成模块化、智能化和网络化的 发展模式。国内倍捻机研究起步较晚，其人机控制 统，实现了传动系统的简化，提高了倍捻机控制技术 的机电一体化程度，但是智能化和网络化的控制尚 未提及。 大部分基于８位、１６位机开发，操作界面简单、功能 单一、可扩展性差ｕ］。近年来，国内倍捻机的自动化 目前，国内多数倍捻机控制系统采用单片机控 制，存在人机交互平台界面简单、工艺参数设定繁 琐、控制系统维护困难、控制精度低等问题。为适应 倍捻机智能化和网络化的发展趋势，本研究小组提 出倍捻机智能化控制方案。倍捻机智能化控制的重 水平不断提高，各种新产品不断问世，如恒天渭南青 峰机电新推出的ＮＯＶＯ倍捻机，采用ＰＡＣ控制器 收稿日期：２ｏｌ２一ｌ１—１４ 基金项目：浙江省现代纺织装备技术创新团队（２０１１Ｒ０９０１８— ０６）；浙江省自然科学基金（Ｚｌ１１０７５０） 点在于提高控制系统的自动化水平，包括倍捻机的 自我诊断、工艺参数的智能化设定以及远程监测等。 １ ＷｉｎＣＥ操作系统的制定 作者简介：袁松（１９８５一），男，山东临沂人，硕士研究生，主 要从事嵌入式系统软件开发的研究。 通信作者：袁嫣红，Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｙｈ＠ｚｓｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ ＷｉｎＣＥ是拥有多线程、多任务、确定的实时抢
