内燃机是一种热机，它将燃料和空气混合后，在气缸内燃烧，产生高温高压气体，从而推动活塞做功。内燃机可以分为汽油机和柴油机两种。汽油机通过点火器将点火火花引燃混合气体，柴油机则通过高压喷油器将燃油雾化喷入气缸中，在高温高压下自燃。
内燃机的结构主要包括气缸、活塞、曲轴、气门、点火系统、燃油系统、冷却系统等部分。气缸是内燃机的主要工作部分，活塞通过曲轴连杆转动，完成气缸内的工作。气门控制进出气体的流量和方向。点火系统提供点火火花，使混合气体发生燃烧。燃油系统提供燃油，并将燃油雾化喷入气缸中。冷却系统则通过循环冷却液，将气缸内产生的热量带走，以保证内部温度不过高。
内燃机的工作原理是将燃料和空气混合后，在气缸内点燃，产生高温高压气体，推动活塞做功。内燃机的效率与燃烧的充分程度和热损失有关。为了提高效率，内燃机采用了很多技术，如可变气门正时、渐进式喷油、涡轮增压等。
内燃机是现代机械和交通工具的重要动力源，其结构和原理的研究对于提高内燃机的效率和减少污染有着重要的意义。
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