Saber-Simulink 协同仿真(3)

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接下来需要在Saber中定义输入输出接口以便进行协同仿真,具体过程如下 1. 启动Sketch并打开throttle_control_system.ai_sch文件,如下图所示:

2.删除图中的throttle_controler符号,如下图所示:

3 在Sketch启动SaberSimulinkCosim Tool,并在其界面中选择File/Import Simulink 命令,在弹出的对话框中选择throttle_controller_cosim.mdl文

件,SaberSimulinkCosim Tool会自动为该MATLAB模型建立相关Saber符号,如下图所示:

注意: 上图中左上方的Cosim Step Size(s)栏可以设置Saber和SIMULINK数据同步的步长,默认值为1ms, 根据系统时间常数来设置.

4 保存上一步创建的符号并利用Sketch中的Schematic/Get Part/By Symbol Name 命令将该符号放入第2步修改好的原理图中,完成连线后,将该图另存为throttle_control_system_cosim.ai_sch.

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