一、某电路如下图所示，已知L=1H, OIF, R.=Rr2Q •电感L两堆的 电
压V（.为输出谊。
试：①求该电路的状态空间模型；
②求该电路的传谨函数G（$） =鵲・
（15 分）
二、系统结构图如下所示，试判断系统稳定性，并确定系统在单位斜 坡
信号输入下的稳态误差厂
三、某单位反馈系统的开环传递函数为G&）二学盘，
试：①概略绘制出系统当K由0 f +8变化时的根轨迹；
② 确定系统稳定的开环增益K的范围；
③ 确定系统稳定且为欠阻尼状态的开坏増益K的范的。
（15 分）
何、设某系统开环系统的波德图如下图所示，
试求：① 系统的相位裕虽丫和增益裕量Kg；
② 若开环增益提高到原来的10倍时，相位裕fltY和增益 裕量
Kg；
③ 如果要使柑位裕量为45° ,则开环增益应改变多少。
（15 分）
五、设系统的结构图如下，采样周期T=1秒，设K=20,试分析系统的 稳定性
d
蛉)
（15 分）
六、己知系统的状态空间表达式为:
x = y+ u 0 -2 1
■ ■ y = [2 ojx
试：①判断系统的可控性和可观性;
② 求出系统的传递函数；
③ 求岀系统的状态转移矩阵。
（10 分）
-2 -1 I
七、已知系统的状态空间表达式为:
X + y = [o l]x
试设计状态反馈矩阵K,使系统闭环极点配置在-3上j5上。
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