一种机械手的运动机构[实用新型专利]

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专利名称：一种机械手的运动机构专利类型：实用新型专利发明人：陶来华,卢孔宝申请号：CN201420370927.X申请日：20140707公开号：CN204037718U公开日：20141224

摘要：一种机械手的运动机构，包括车身、设于车身底部外侧的车轮和及设于车身的传动机构，传动机构包括设置在底板中间的第一电机及左侧横向传动机构和右侧横向传动机构，右侧横向传动机构设有与第一电机齿轮啮合地扩展齿条，扩展齿条配设一扩展连接件，扩展连接件与扩展齿条固定连接，扩展连接件设有固定连接地侧面板和底面板，底面板上固定第三电机，第三电机穿过侧面板与右侧前车轮键连接，侧面板配合右侧后车轮处穿过一螺纹轴，螺纹轴配设螺母固定右侧后车轮和固定连接件；左侧横向传动机构与右侧横向传动机构结构相同；前车轮和后车轮设置履带链传动。本机构功能多、适用范围广，可实现执行机构的自由度高、适用性强和适用范围广的优点。

申请人：浙江水利水电学院

地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区学林街583号

国籍：CN

代理机构：浙江杭州金通专利事务所有限公司

代理人：徐关寿

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