专利名称：水下机器人的密封式控制舱专利类型：发明专利
发明人：周军,吴金昆,赵鸿飞,梁齐龙,苏航,徐世勇,李珅,黄聪,
高海明,喻荣涛,刘波,王婷婷,李奎,邹丽君
申请号：CN201310589154.4申请日：20131120公开号：CN103612729A公开日：20140305
摘要：本发明涉及一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体，舱体的内壁设有相对的凹槽，相对的凹槽内滑入横板，舱体内设有第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，第一挡板、第二挡板与横板垂直，第一挡板、第二挡板分列于横板两端，第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，第一挡板、第二挡板开设有缺口。横板上安装电源模块、电机驱动模块，第一挡板上安装主控模块、调速模块。本发明实现了控制舱内功能模块的完全固定，充分利用了舱体内的空间，各功能模和能合理安排，方便安装。
申请人：河海大学常州校区
地址：213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
国籍：CN
代理机构：常州市维益专利事务所
代理人：王凌霄
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