一种自动驾驶车辆的异常检测方法、装置和设备[发明专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种自动驾驶车辆的异常检测方法、装置和设备专利类型：发明专利发明人：王成俊,白勍

申请号：CN201910740311.4申请日：20190812公开号：CN110503743A公开日：20191126

摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的异常检测方法、装置和设备。所述方法包括获取车辆的当前轨迹状态信息、表征当前环境的语义数据和周围车辆的轨迹状态信息；基于车辆行为预测模型对所述车辆的当前轨迹状态信息、表征当前环境的语义数据和周围车辆的轨迹状态信息进行车辆行为预测，得到所述车辆和/或周围车辆在预设时间段内的预测行为结果；获取所述车辆和/或周围车辆在所述预设时间段内的实际行为结果；获取所述预测行为结果和实际行为结果之间的车辆行为结果偏差；根据所述车辆行为结果偏差对所述车辆和/或所述周围车辆的状态进行异常识别。本发明能够提高车辆的自动驾驶的安全性和可控性，改善用户体验。

申请人：浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江吉利控股集团有限公司

地址：318000 浙江省台州市临海市城东闸头

国籍：CN

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

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