罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci

章节章节 1

第3代IQ执行器第3代执行器特性第3代多回转执行器第3 代部分回转执行器先进的工程设计设计特性

智能通讯应用选项

保护性及可靠性

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章节章节 2

执行器规格参数(全部内容请见 p19)性能概述执行器驱动连接 标准规格参数阀门类型– 执行器设计规格执行标准

电源、控制 &显示保护 & 操作特性组成部件

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非危险 &危险区域外壳

网络总线系统

Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。

我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。因此， 我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。 无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我 们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维 修。在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。 Rotork. 重新定义流体控制。

2第3代IQ执行器

近60年来，Rotork通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。第3代IQ执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制 操作数据的能力上无可匹敌。

第3代系列核心优势

· 适用于所有工业区域

设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。

· 性能

多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm

直行程最大调节推力 150 kN

* 多回转最大扭矩可达 如果配套额外的二级齿轮箱：43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能

拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时 )、非侵入式就地控制、固态

电气元件、油浴润滑、的力矩 高效的机械设计

&阀位感应以及· 操作安全通过 也能正常记录阀位值Rotork坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源· 安全完整性等级 (SIL)选配的安全功能控制模块 表系统 (SFCM) ，设计用于安全仪根据 IEC61508(SIS) 的应用中要求功能安全完整性等级 的规定达到 SIL3的场合。

(SIL) · 调试简单

大字符的显示屏幕及蓝牙/红外无线设定器可以实现

简单且非侵入式的设定及参数设置，无需开盖

· 危险区域运行

防爆设计，拥有全球绝大部分主流安全标准的认证

·

资产管理、诊断及预防性维护可设定的数据记录器功能包括服务报警和先进的实时报告选项，将工厂管理效率提高到新的高度

·

客户支持计划

支持和预防性维护计划可以保证您的设备在其工作周

期里始终保持最好的状态，以提高您工厂的效率。

Redefining Flow Control3第3 代执行器特性

简单、安全的调试及参数设定

所有 IQ 系列执行器可使用 Rotork设定器进行非侵入式的设定。扭矩水平、阀门限位、控制及显示功能都可通过我们的手持无线本安防爆设定器进行调整。这一动作是由红外线激活蓝牙的自动连接来完成设定器和执行器的配对。一如既往，设定的更改由口令密码保护，并且执行器是无法与非 Rotork设备及程序相连接。全新的第 3代 IQ执行器受益于先进的人机交互设计，以及一个可编辑的信息丰富的显示屏，我们可以提供更直观的菜单系统用于现场调试、升级和诊断。 使用最新版本的 Rotork Insight2 软件，通过预先设定好完整的指令和设定，您可以进一步流水线式地对执行器进行参数设定。所有 的设定集合可保存成一个“任务”并且通过 Rotork蓝牙设定器应用于各台执行器上。 IQ 执行器甚至可以在无主电源的情况下进行访问和设定。执行器可通过其自带的显示电池进行访问和设定。产品改进强化

多回转全系列提供可拆卸式推力底座·· 即使无主电源的情况下，也可通过简单而坚固的 Rotork绝对

编码器监控阀位

· 先进的人机交互界面(HMI)

双层结构屏幕有一个大字符的数位 LCD层以及一个可详细显示的图像 LCD层强化玻璃保护及可选的环境防护盖为资产管理和数据分析提供了详细的阀门及过程数据 先进的实时状态报告非侵入式设定– 使用安全的红外及蓝牙连接无需开盖调试 双O型圈密闭，防护等级达到IP66 / IP68 (7m / 72hrs) ·出色的环境防护能力

· 显示电源

内置的显示电池保证了断电情况下就地屏幕的正常显示，同时也保证了远程反馈显示的及时更新 ·可设定的数据记录功能· 可设定的服务报警

带有蓝牙及红外通讯协议的非侵入式安全的设定

器支持多台执行器的数据下载和设定参数上传。

· 可靠性高，灵活性好

固态电气控制及内部的 CAN总线接口连接简化了设定、降低了维护需要 4第3 代执行器特性

出色的可靠性

阀门的操作必须安全可靠。Rotork IQ 系列执行器就是为了适应最严苛的应用且在寿命周期无间断工作而设计的。IQ 第 3 代执行器的机械传动基于 Rotork 近 60 年来久经考验的设计， 相较于上代产品其主要强化特性包括：,

技术进步

位置

可靠的阀位感应是至关重要的。运用最新的技术，经过多年的测试，Rotork 拥有了具有专利的 IQ 绝对编码器。该编码器是非接触式，仅只有 4 个动作部件，可以测量高达 8000 圈的输出，并且拥有冗余和自我检测的能力。Rotork IQT 冗余式绝对编码器也是非接触式，只有一个动作部件并有自我检测的能力。 显示

双层屏幕为用户提供了大字符的阀位显示，同时能在 -50 °C的低温环境下正常显示。另外，点阵屏幕提供了详细的设定、状态和诊断的多语言显示，可在最低 -20 °C 环境中显示。总的来说，屏幕大了 30%，并使用背光技术，即使在最亮的环境下也 能提供极好的对比度。屏幕由强化玻璃窗口保护，并可选配一个翻盖式的罩盖，适用于高紫外线及高沙尘的环境。· 先进的绝对阀位测量· 简化的控制部件· 杂散信号的高免疫能力· 可设定的电机驱动“允许”输入，仅在获得信号时 电机才能动作· 壳体材料的选择及漆面图层设计用于防腐蚀保护 设备的可靠性是由其自身防护水平所提供的保护能力所决定 的。IQ 系列执行器保留了 Rotork 研发的双 O 型圈密封、非侵入式的壳体，被证明可以最大化地提高运行可靠性。单独 密封的接线腔体保证了执行器即使在接线端盖被移除的情况 下仍能保证其环境密闭。力矩

第 3 代 IQ 执行器由 Rotork 研发并成功使用了超过 15 年的力矩传感器。加强的力矩传感器提供了更好的集成度和性能。力矩传感器简单而精确，并且在执行器寿命内有极高的可靠性。IQ 的力矩测量系统可以完全不受电压和温度变化的影响。阀门动作所产生的力矩会在电机蜗杆上引起一个成比例的推力作 用。这个推力在压电式力矩传感器上产生的压力可以转化成一个与执行器输出扭矩成比例的电压信号。这信号被控制电路用于力矩开关，实时力矩显示和数据记录器记录的阀门操作力矩 档案。资产管理

阀门、执行器及过程中的数据可现实在屏幕或控制室中。带有 先进的双层屏幕显示，阀位、扭矩状态和设定数据可以清晰地显示在执行器上，或快速地下载到 PC上查看。用户可以提取阀门行程扭矩/推力曲线图、工作趋势日志、震动水平和阀门及执行器生产日期等信息，并存档用于定期维护和操作活动。 第 3 代 IQ 执行器的调试和设定比以往更快更简单。除了新的更人性化的用户界面，整个执行器设定操作可在短时间内完成。 并且可通过由 Rotork 提供的蓝牙设定器下载数据记录。控制

主板和网络总线卡就像那些使用现场总线系统一样，使用了基与 CAN 的内部总线系统连接。这不仅减少了接线盒内部连接也同时增加了可靠性。显示电源

由于所有的设定及记录数据都储存在一个非挥发性的 EEPROM记忆中，在无电源的情况下，所有设定也是安全的。然而，为了保持屏幕显示，保证及时的远程反馈，允许数据记录 和无电时的调试，我们继续标配了一个显示电池。这个电池拥有极长的寿命， 更换的成本很低，用户可从世界各地的供应商获得替代品。同时，我们还可以提供附加的辅助电源模块，允许用户为执行器连接一个 24V 的电源，可在主电源关闭时继续通过网络总线通讯。Redefining Flow Control5第3 代执行器特性

最佳的预防性维护

所有 IQ 执行器拥有一个精密的数据记录器，可为阀门和过程中的计划维护和故障排除提供复杂的数据捕获和分析 。他们可以捕获：· 阀门力矩档案· 运行启动档案· 运行、震动及温度趋势日志· 事件日志除此之外，执行器与阀门相关的资产管理参数储存在执行器内， 并可供下载。专业的资产管理信息包括： · 运行时间· 平均力矩· 启动次数· 生命状态我们承诺始终一如既往地改进执行器的资产管理能力，并为预防性维护提供可靠的数据，第 3 代 IQ 现在具有可编辑 的服务/维护报警。报警参数可在设定菜单中的资产一栏下 进行设定，其包括：安全的手动操作

万一有紧急情况，在失电或控制网络失效时，IQ 执行器可通 过手动进行操作。我们提供了一个手动离合装置和手轮允许操 作员脱开电机然后操作阀门，免除了设备损坏和人员受伤的风险。当位置所需，离合器可进行锁止以防止意外或未授权的手动操作。 阀门的手动操作由执行器储存并记录。在 Rotork IQ 执行器内 的阀位传感器可靠性非常高(无论有电或失电)，这都归功于独一无二、设计简单而坚固的绝对编码器。· 开启力矩等级· 关闭力矩等级· 启动次数/小时· 总启动次数·总圈数 服务间隔· 对于第 3 代 IQ 执行器来说，这些数据都可以通过双层大屏幕实时查看。同时数据也可通过 Rotork 提供的蓝牙和红外设定器下载，或者直接连接到 PC，使用 Rotork Insight2 软件进行分析。网络总线连接

如果加装了合适的附加选项卡，IQ 执行器可兼容许多种不同 TM的现场总线控制系统。 IQ 执行器可使用 Rotork Pakscan 控制系统，无论是有线或无线系统，也可兼容其他主流的开放 ®®式的现场总线协议包括 Profibus ，Foundation Fieldbus ，®®Modbus 及 Hart 。面向未来

第 3 代 IQ 执行器是面向未来的设计。它包括了高级的设定菜 单、可升级的固件及因为使用 CAN 连接而能进行灵活的控制板件互换。使用 Rotork Insight2 软件及 Rotork 蓝牙设定器也可以安全地为每台执行器升级。 6第 3 代执行器特性

远程现场操作

IQ 就地手动控制站使用与第 3 代 IQ 执行器相同的显示及控制界面，让客户能在远程也能操作、查看和设定最大距离为通过随 100m IQ 执行器，方便。 IQ 一起提供的。由于拥有相似的大信息量屏幕，设定可 Rotork 蓝牙设定器进行更改，简单而 就地手动控制站完全复制了控制站 ( IQ 的功能，数据日志可通过就地得。RHS RHS的电源由执行器供电，免除了额外的电源需要。) 在就地查看或下载，而无需从执行器本体上获· 使用标准的数据电缆，离执行器最大距离为 100m· 安装在墙体或支撑杆上· 复制了第 3 代 IQ 的用户界面，包括设定配置 · 由所连执行器供电 (24 VDC)· 可选配防爆 · 防护等级 IP66 / IP68 ( 7m, 72 小时)· 双密封结构 · 设定简单· 执行器数据记录可在就地显示及下载 规格参数类型

标准附加选项不易接近的位置 非危险环境防护

IP66 / IP68 (7m / 72 小时),

NEMA 4, 4X & 6, 双密封结构

–

危险环境防爆ATEX, CSA, CSAus 和 IEC–温度范围-30 至 +70 °C -50 °C 电源执行器提供 24 VDC–安装选项墙体或支撑杆安装–涂层

聚酯粉末涂层海洋油漆特殊颜色支持工具

Rotork 蓝牙设定器

Insight2

–

就地控制

非侵入式，就地/停止/远程(可锁) 旋钮及开/关旋钮

防破坏罩盖

Redefining Flow Control7第3代多回转执行器

IQIQ多回转三相电动执行器设计用于开关或普通调节的应用(S2 & S3/Class A & B) ，最大调节频率为 60次/每小时。直接力矩输出范围从 34 Nm 至 3,000 Nm。 配套二级齿轮箱，多回转输出力矩最大可达 43,000 Nm 角行程输出力矩最大可达 1,000,000 Nm。 IQM频繁调节型的 IQ三相电动执行器使用了固态反转继电器代替了机电式接触器。他对远程控制电路有快速反应的特性，可应用于频繁控制。为了进一步优化位置控制，固态继电器同时 加入了一个电机“制动”特性。IQ第 3代执行器核心特性：

我们为操作不常用的阀门提供了“锤击”驱动 —— IQM是不提供该特性。IQM适用于 1,200 次/小时 (S4/Class C)。配套二级齿轮箱，IQM 多回转输出阀座力矩最大达 3,600 Nm角行程输出最大可达 58,000 Nm· 多回转输出(可选频繁调节或直行程的型号）· 三相、单相或直流电源可选· 防水及防爆区域可用· 双 O型圈密封 IP66/IP68(7m / 72 小时)· 标配手轮，可在紧急情况使用，操作方便· 油浴润滑· 先进直观的状态、数据分析及设定的多语言显示 IQML与 IQM 三相电动执行器有着完全相同的特性，IQML提供了一个线性输出驱动单元，其调节推力最大可达 150 kN。 IQSIQS执行器是 IQ的单相版本。其输出力矩范围在 65 Nm 至450 Nm。配套二级齿轮箱，单相多回转输出最大扭矩为 3,000 Nm，角行程最大输出扭矩为 208,500 Nm。· 详细的数据记录· 可通过安全的蓝牙及红外设定器下载或上传设定参数至多台执行器· 提供用于阀门性能分析的 Insight2 PC 软件 精密的控制和高灵活性· IQDIQD执行器是 IQ直流电的版本。扭矩范围 34 Nm 至 305 Nm 电压有 24 VDC、48 VDC 和 110 VDC 可选( 有限的型号/电压可选，更多有关 IQD的信息请参考 IQD性能数据，第 21页)。 配套二级齿轮箱，直流多回转输出扭矩最大达 1,500 Nm，角行程扭矩最大可达 132,000 Nm。 特殊设计如果您所要求的执行器 IQ标准系列无法满足的话，我们很乐意与您讨论并提供一个客户定制的解决方案 8第3代部分回转执行器

IQTIQT 部分回转三相、单相和直流电动执行器设计用于开关型 和普通调节型的应用 (S2 & S3/Class A & B)，最大启动次数 60 次/小时。直接输出扭矩范围从 50 Nm 至 2,000 Nm。 IQTMIQTM电动执行器是频繁调节版本的 IQT，设计用于频繁调 节次数为 制电路有快速反应的特性，可应用于频繁调节控制。1200次/每小时的应用 (S4/Class C)。它对远程控 IQTF部分回转的 转非提升式的应用。这个附加选项通常用于慢速高扭矩的应IQT同时也可提供全回转的涡轮，以适用于多回IQT第 3代执行器的核心特性：

用。例如 —— 阻塞发或多通阀。· 直接角行程输出· 三相、单相或直流电源可选 特殊设计· 防水及防爆区域可用如果您所要求的执行器 ·很乐意与您讨论并提供一个客户定制的解决方案IQT标准型系列无法满足的话，我们。 双 O型圈密封 IP66/IP68 (7m / 72 小时) · 标配手轮，可在紧急情况下使用，操作方便· 油浴润滑· 先进直观的状态、数据分析及设定的多语言显示 · 详细的数据记录· 可通过安全的蓝牙或红外设定器下载或上传设定参数至多台执行器· 提供用于阀门性能分析的 Insight2 PC 软件· 精密的控制和高灵活性· 自动限位设定 电源类型 执行器型号电机工作制 扭矩范围 60次/小时IQT三相、单相、直流部分回转 开关点动/普通调节 S2/S3 - 25% 工作制50 - 2,000 NmClass A+B 最大 1,200 次/小时IQTM三相、单相、直流部分回转 频繁调节S4 - 50% 工作制50 - 2,000 NmClass C 60次/小时 IQTF三相、单相、直流全回转开关电动/普通调节 S2/S3 - 25% 工作制 50 - 2,000 NmClass A+B 最大 1,200 次/小时IQTFM三相、单相、直流全回转频繁调节S4 - 50% 工作制 50 - 2,000 NmClass CRedefining Flow Control9先进的工程设计

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1手动操作

直接驱动或齿轮传动的手轮是为高效的阀门手动操作而设计的。手轮驱动于电机传动，通过可锁定的手/自动切换杆进行切换。即使在电机运转的情况下，也能安全操作。除非手/自动切换杆被锁定在“手动”状态，否则电机操作始终作为优先操作。直接驱动和齿轮传动的手轮都提供了空转“锤击”动作。 2环境密封

Rotork 双密封结构接线腔使得执行器能被完全密封，保护执行器在寿命周期内免受环境侵蚀。使用所提供的 Rotork蓝牙设定器，无需开盖即可进行调试、设定、分析或获取执行器的数据记录。3 显示

先进的双层结构屏幕变得更大更清晰，有更广的可视角度，让客户更容易地从远处观察。在普通模式下，LCD 屏幕显示阀位并且该屏幕可在 -50 °C 至 70 °C 的环境下正常工作。屏幕点阵层提供了高分辨率的菜单、状态、报警和图形数据日志，例如阀门力矩档案。阀位显示灯(红、黄和绿) 在屏幕的两侧。所有的显示元件都有一块 13 mm 厚的强化玻璃保护，同时还可选配一个保护盖，以防止环境侵蚀，例如沙尘或紫外线。10先进的工程设计

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4就地控制

7可分离底座

就地开/关及可锁定的就地/停止/远程选择选择旋钮对应相应的开关使用了磁力耦合的连接方式，从而其对于控制罩壳是所有型号推力型或非推力型的底座都可轻易从壳体上拆卸下无贯通轴的。这也进一步加强了 IQ和 IQT的非侵入式保护。来。当执行器被拆卸下来后，底座可被留在阀门上以保持其位置。所有底座遵循 ISO5210 或 MSS SP102 的标准加工。5位置控制

8 Rotork 蓝牙设定器 (IQ 和 IQT)

Rotork提供了独一无二的拥有专利的绝对阀位传感器，它安全的本安型蓝牙红外双重设定器适用于防爆的环境。可用具有极高的精度，并可测量多达 无线下载数据和远程配置多台执行器。个动作部件、结构简单坚固。在主电源失效时，提供最可靠8,000圈的输出。它只有四 的阀位感应。它同时还具有冗余和自我检查的功能。6久经考验的机械传动

机械传动和电机采用了基本的理念设计，久经考验使用历史超过 润 (终身免维护）。40年。传动简单、可靠、坚固，所有部件都为油浴浸Redefining Flow Control11设计特性–保护性及可靠性

可靠源于简单

IQ 结合了简单的设计和综合的保护性能，保证了最可信的阀门保护。IQ有极佳的功能扩展性，为阀门过程控制提供了最灵活的最多样化的执行器。同时我们还标配了行业领先的诊断和资产管理功能。非侵入式 - 终身密闭

现场调试时，无需打开 IQ 的电气罩壳。所有的设定调整都是由Rotork提供的设定器通过蓝牙或红外无线连接。在我们环境严 格受控的装配工厂完成组装后，免除了空气的交互 - 所有的内部元件在寿命周期内都收到了完整的保护。非侵入式控制旋钮意味着执行器壳体上没有贯通轴。关键性保护

大量电动执行器的应用经验让 Rotork有资格定义全球执行器的标准防护等级。执行器必须可靠地在各种环境中运行，无论沙漠还是冻土，海洋还是地下；在这样的状况下，浸没、高湿度、极冷和极热、高紫外线和高腐蚀的环境是极为常见的。Rotork理解执行器可靠性中最重要的因素就是防止环境对执行器的侵蚀，简单来说，就是防护性能。力矩测量

在操作阀门时，执行器能精确可靠地判断所输出力的能力，是 阀门和执行器综合保护是中最基本的要素。IQ系列运用了行业 内先进的技术。IQ使用了自己研发的压电式力矩传感器，并成功使用了 15年的时间。目前运用了最新的微型放大技术，增强了它的可靠性。我们达到了准确、可重复的力矩测量无关于频率、电压或温度的变化。双密封双保护

IQ 的防护等级为 IP66 / IP68*。它安全防水、防尘不通风。Rotork“双密封”系统分割了通过水密型的接线盘分割了接线腔体与其戈兰，保护了内部元件的完好。当接线盖在现场安装需要被移除时，无需戈兰密封也能持续保护。* 7米 72 小时 / NEMA 型 4/4X/6 防喷水等级 IP66(100L / min 2.5 至 3 m 距离，强烈喷水 3 分钟)

位置测量

可靠的阀位测量是至关重要的。使用最新的技术，经过多年的研发测试 ，Rotork在 IQ中提供专利性的绝对编码器。它为非接触式，只有四个动作部件，最大可测量 8,000 圈输出圈数。同时拥有冗余和自我检测功能。不像现有的绝对编码器设计，这个技术突破不仅提高了阀位感应的可靠性，也提供了一种零电源的位置测量解决方案。

12设计特性–保护性与可靠性

防爆认证

第 3代 IQ执行器满足以下国际防爆标准： ATEX II 2GD c· IECEx· FM3615· CSA EP - C22.2 No 30–M· Rotork 蓝牙设定器满足以下认证： · ATEX II 1G· FM3610· Canada CSA - C22.2 No.157-92非危险区域和危险区域的详细认证列表请见章节2, 27页。IQ 温度保护

为了防止电机过热，我们在电机绕阻中加入了两个温度传感器以直接感应电机温度，并接入执行器控制电路。相位同步 - 非正确接线保护

Rotork的相位同步功能指的是自动相位校正功能，它保护了阀门免受错误接线而导致的损坏，通过 IQ三相电机始终处于正确的相位旋转方向来实现。相位同步感应着所接入的相位旋转，然后激活合适的接触器朝正确的方向进行动作。自动自我诊断 (ASTD)

重要的操作电路会自动进行自我检测以保证正常的运行。当不幸诊断到故障时，执行器也会自动在屏幕上显示。同时，执行器会自动停止动作，进行现场的故障排除。单相保护*

IQ 的电源模块监控着电源的三相。当其中一相或多相丢失时，控制系统会停止执行器动作，保护电机由于单相而导致的烧毁。 执行器这时会在屏幕上显示“相位丢失”，也可通过可编程的 反馈触点进行远程反馈显示。* 仅 IQ三相瞬时反转保护

当执行器接到命令需要瞬时反转时，一个延时电路会自动作用防止冲击负载对阀杆和齿轮箱所造成的不必要的磨损。这个延时同样也了通过接触器的电流浪涌。振动测量

阀门卡涩保护

执行器面对的最严峻的考验是当使用最大的操作力矩进行操作 或不经常动作的阀门卡涩的时候。IQ可以智能地系列处理此类问题，保证阀门操作的可靠安全，也保护了阀门及执行器。如果阀门发生了粘滞，以闸阀为例，为了将阀门从阀座位置移开，执行器的力矩开关可以设为旁路。这样就允许执行器对阀门使用一个高达额定 1.5 倍的力矩。在绝大部分的情况下，为阀门提供额外的大力矩，可带动粘滞的阀门继续操作。在力矩开关旁路到达设定位置后，力矩将会回到设定值并继续之后行程的操作。如果额外的加强力矩仍然不够，无法动作阀门，IQ 会认定阀门卡涩并在几秒内停止操作，以防止损坏阀门或造成电机烧毁。振动可严重地影响厂内设备的性能和寿命，而且这种影响是随 时间累积的。振动水平是由不同的过程情况所决定的，例如开启和关闭、阀门空化及不同的流量水平，这让移动测量设备很难获得准确的数据。 IQ执行器含有一个振动传感器测量和捕获在 10 Hz 至10 kHz (RMS平均) 范围内的振动等级，和在 3轴 (x, y, 和 z)最高加速度(最大 g)。振动趋势日志可以通过就地屏幕显示或下载数据至 Insight2软件查看。Redefining Flow Control13设计特性–智能通讯

终身支持

IQ 系列拥有无限蓝牙技术、机载数据记录器和新型双层屏幕，这些通讯特性提供给用户无与伦比产品支持，包括其完整的就地分析及设定配置的能力。同时还可通过我们全新的 Insight2软件进一步地支持，让客户能全面地进行设定和数据分析。同时，Rotork 全球范围的服务也让我们的专业意见近在咫尺。 核心特性

· 在 PC 上查看更改执行器参数配置· 阀门执行器启动次数对比阀位的日志· 阀门参考档案趋势日志 · 阀门力矩档案，启闭瞬时力矩及平均力矩对比阀位 查看更改附加选项的参数配置·远程诊断 - 蓝牙 Rotork 蓝牙设定器可进行数据记录和配置文件的下载，同时也支持配置文件和校准参数的上传。这个设定器是本安防爆的，可用于危险区域。通过蓝牙无线技术完成在执行器、蓝牙设定器和 PC 之间的文件传输和数据交换。 PC 工具 - Insight2

Rotork Insight2 简化了 Rotork 有蓝牙功能的执行器的数据查看、参数设定、配置和数据记录信息分析。这种视觉交互应用有着清晰的菜单显示，让分析设定变得直观、容易、效率。Rotork 所有带蓝牙功能的执行器都有一个机载数据记录器。数据记录器可以捕获和储存阀门、执行器、控制操作和状态数据，通过就地屏幕显示，或使用 Insigh2 在 PC 上显示。日志参数标有日期和时间，可在事件库中进行查看。Insight2 让用户可事先在 PC 上设定好执行器任务，传输到 Rotork 蓝牙设定器中，然 后再传送到现场的执行器上。任务可通过型号或序列号针对特定的执行器进行，同时还有口令密码保护，提供了更多的安全性。基本的任务包括：提取执行器配置参数及数据记录，更改执行器设定和附加选项的配置。Insight2 软件和执行器都提供了密码口令保护，防止对执行器进行未经授权或意外的配置更改。· 操作及执行器控制状态日志·在 PC 上提前设定好任务然后通过 Rotork 蓝牙设定器上 传至现场的执行器中。Insight2 软件能兼容的 PC 需带有TM蓝牙功能，最低系统版本为 Mircrosoft Windows XP。14设计特性–智能通讯

就地诊断和设定

通过简单的点按 双层结构、高分辨率的大屏幕可显示 者，您可以在设定菜单中选择其中之一作为默认的主页。Rotork蓝牙设定器就可进入这些主页。或任意灯光或方向都可以清晰地显示。25 mm 高的字符，在 静电屏幕和点阵 IQ系列有一个高对比度最人性化的设定及数据分析。LCD屏幕，提供了阀门执行器行业中最简单，人性化的设定菜单

通过一次点按 单。菜单的设计结构就是为了减少对纸质手册的依赖。显示Rotork蓝牙设定器就可进入人性化的设定菜可设定的主屏幕

大字符，多种语言可选，设定配置变得前所未有的简单。 由于有了静电和点阵双层屏幕，我们现在为用户提供了四种可设定的主页显示。这四种主页显示了客户最常用于快速分析操作的参数：· 阀位信息及状态· 阀位信息与力矩(模拟量)图形数据记录

更多的数据及分析屏幕可在数据记录中就地查看。数据记录界面显示在一个显示任何数据，从力矩比阀位图形到静态运行数据。168 x 132 像素的点阵屏幕上，可以 · 阀位信息与力矩(数字量)· 阀位信息及要求阀位 (数字量及模拟量）Redefining Flow Control15设计特性–智能通讯

资产管理

您不仅可储存执行器相关的参数，也可储存有关阀门和齿轮箱的参数。包括其规格 (磅级、口径、速比和位号) 以及服务信息 (调试日期、服务日期等）。可设定的服务报警

为了优化预防性维护，第 3代 IQ现在提供可设定的服务 / 维护报警。报警参数包括：· 执行器参数· 开力矩水平· 关力矩水平· 阀门参数· 其他各种行程参数： 启动次数 / 小时总启动次数总圈数服务间隔 齿轮箱参数·二维码

双层屏幕上可生成一个二维码，通过智能手机扫描，让用户快速的进入 Rotork官网以获得更多信息及在线帮助。 服务历史·Rotork在线帮助

Rotork拥有世界级的服务网络，无论您在哪里，都可以提 供给您就近的当地支持。经过 Rotork培训的专业技术人员在各地的办事处或卓越中心工作，可提供最便捷迅速的支持和帮助。如需联系 Rotork，请访问 www.rotork.com16设计特性–应用选项

IQ 标准型提供了综合的控制及显示特性，具有极好的 低温

灵活度。配套二级多回转或角行程齿轮箱，IQ执行器可以满足阀门高扭矩高推力的要求。我们在 Rotork的标准的 IQ 和 IQT 执行器适用的温度范围为 通过改变规格选项可提供适用最低温度 -50 °C-30 °C 的环境。至 70 °C。 官网 www.rotork.com上提供了一个专业的选型软件，可对多回转、角行程或风门等应用进行选型。

直行程输出

除此之外，我们还能提供一系列的附加选项，我们在下方罗列了其中部分选项的详细信息。Rotork 可提供线性输出单元将 IQ的旋转的扭矩输出转化为直行程的推力输出，适用于截止阀或阻塞阀。我们能提供 或 IQML以适应开关或频繁调节的应用。IQL防火

风门

根据 单一或多重风门可由执行器直接驱动或使用拐臂驱动。执行器仍然能工作 UL1709的火灾曲线，满足火灾温度 1,093 °C可视，同时能保证执行器的端盖能正常移除，并且体积影响较30分钟的要求。发泡性防火涂料不仅让屏幕 的情况下小。我们也可以提供防火毯或防火箱。更多信息请参考出版物客户定制

PUB000-004。Rotork阀门和流体控制领域拥有超过 50年的经验，我们有 充足的设计理论、应用经验为客户的特殊应用情况提供灵活的订制化解决方案。请联系我们的销售、服务、改造及应用工程师，讨论相关的要求。Rotork现场服务–RSS

RSS 提供了专业的售后、新项目及改造的服务。这也体现了 Rotork在实践中不断地进步。纵观公司历史，Rotork已将像改造或维护这种售后市场的服务转变成全面的客户支持。这也进一步巩固了 Rotork行业领先的地位。所以，在一些国家，Rotork已成为阀门执行器领域第一的服务供应商。 在 IQ执行器上的 ER-System涂层

高温阀 – 阀杆膨胀

像实心闸板阀门或活动闸板阀门这样采用正压密封的阀门，当遇到高温环境时，可能会出现阀杆膨胀从而造成损坏或阀门的泄漏。缩而产生的内部的压力，从而保证阀门密封件在相对温度较Rotork可以提供推力补偿器，以移除由于热涨冷低的环境。Rotork推力补偿器

Redefining Flow Control17网络总线系统

现代化设备要求与时俱进的通讯以提高整体工厂的

等级。工厂管理者会要求更多的信息，更快的速度。

流程执行者需要全天候地控制整套控制设备。维护团 队需要信息以较低的成本地安排他们的维护计划。

让工厂设备的调试及以后的控制、检测变成了一个简单、快速和可靠的任务。通过在生产时加装适当的网络总线卡件，Rotork 执行器可实现与很多不同系列的通讯及过程控制系统相兼容。 我们独有的 PakscanTM系统提供了先进的执行器网络总线控制(无线及有线)，同时，我们也可以提供其他类似的开放型总线系 ®及 统例如：Profibus®、Foundation Fieldbus®、ModbusHart®系统。创新的技术及专业的总线系统知识保证了 Rotork始终能提供最理想的控制系统的解决方案。如需更多信息及其他网络总线文件，请参阅出版物 PUB 058 - 001为了满足这些要求，设计工程师设计了现场总线通讯网络，让用户用电脑来监控厂内所有重要的设备部件。这些电脑将在他们自己的网络内执行管理控制及维护保养任务，在他们的控制下交换设备和过程中的数据。Rotork的执行器产品能很好的兼容厂内的网络总线控制，很多年这也成为了我们产品的一大特点。网络总线系统的使用Pakscan 有线及无线网络

18执行器规格参数

以下几页包含了 IQ系列执行器详细的的性能及规格参数。章节

标题 页码请根据内容表格查询您所需要的信息。1 性能概述 202

执行器驱动连接

25

标准规格参数3 介绍

27 4 阀门类型– 执行器选型指导

28 5 设计规格

295.1 负载类型 295.2 设计寿命 295.3 振动、冲击及噪音 305.4 阀门 /执行器接口 305.5 操作温度 316 非危险 &危险区域 31 认证的防护性能6.1 非危险区域防护性能 316.2 危险区域防护性能 327 执行标准

338 电源、控制 & 显示 348.1 电源 348.2 就地控制、显示 &设定 358.3 远程控制 & 显示 378.4 现场总线系统控制选项 399 保护 & 操作特性

4010 组成部件

4210.1 手轮 4210.2 润滑油 4310.3 油漆 4310.4 电机 4410.5 电源模块 4510.6 力矩传感器 4510.7 位置传感器 4510.8 控制及用户交互 (UI) 模块 4610.9 电缆接口 4710.10 端子 4710.11 接线 4710.12 电池 47Redefining Flow Control19IQ 性能概述

1性能概述

50 Hz 下 rpm 60 Hz 下 rpm 执行器型号IQ10

18 21

24 29

执行器输出速度

36 43

48 57

72 86

96 115

144 173

192230

扭矩2 Nm lbf.ft

34 25 34 25 34 25 34 25 34 25 3425IQ12

81 60 81 60 81 60 68 50 48 35 4130IQ18

108 80 10880IQ20

203 150 203 150 203 150 203 150 176 130 142 105 1021751IQ25

400 295 400 295 298 220 244 180 244 180 230 170 14911101IQ35

610 450 610 450 2 400 474 350 474 350 366 270 25711901IQ40

1,020 750 1,020 750 845 625 680 500 680 500 2 400 40613001IQ70

1,490 1,100 1,490 1,100 1,290 950 1,020 750 1,020 750 745 550 51 4751 214001IQ90

2,030 1,500 2,030 1,500 1,700 1,250 1,355 1,000 1,355 1,000 1,020 750 8651 01 730101IQ91

1,3551 1,0001 1,35511,0001IQ95

3,0002,200注：

由于受到惯性及轴套磨损的影响, 该速度不建议在直连阀门的应用上使用。1 2 额定扭矩是可设的双向最大扭矩。堵转扭矩取决于速度和电压，一般是额定值的 1.4 至 2 倍。 20IQS 及 IQD 性能概述

IQS - 性能参数执行器输出速度50 Hz 下 rpm182438729614460 Hz 下 rpm2129435786115173执行器型号扭矩2Nmlbf.ftIQS1265604030284433302218IQS20165130130125100806011229696927459441IQS35345040035032023019013513322952582361701401001IQD - 性能参数执行器输出速度rpm182438执行器型号扭矩2 Nmlbf.ftIQD103434312725252320IQD12686861505040IQD18108 80 IQD2016316313610812012010080IQD25305305257203225225190150DC 电源电压24 V48 V110 V 注：

1 在直连阀门的应用中执行器输出速度不建议为 144/173。2 额定扭矩是可设的双向最大扭矩。堵转扭矩取决于速度和电压，一般是额定值的 1.4 至 2 倍。 3 IQS35 不提供115V 的电源.Redefining Flow Control21IQ性能概述

机械参数执行器型号 10121820253070(90)1(40)1(70)1909195IQ, IQS, IQD, IQM法兰尺寸ISO5210MSS SP-102KglbsF10FA103168F14FA14119F16FA1675165F25FA25145320F30FA30160353F25FA25150331F30FA30160353约计重量2“A” 型连接–扭矩和推力额定推力kNlbf4410,00010022,48015033,75022050,000445100,000N/AN/A445100,000提供带有加工先导孔的铝青铜驱动轴套 - 最大可接受阀杆直径：mminsmminsmm3211/4261155123811/220 A (Z3)3 提升干式6725/8512257327/85721/4338331/47327/838N/AN/AN/AN/AN/A8331/47327/838A (Z3)3非提升杆式先导孔4“B” 型轴套–非推力型钢轴套 - 最大可接受阀杆直接：B1 固定孔B3 固定孔mmmmmmins422020360303211/480404413/4100506021/4120506021/4100506021/4N/AN/AN/AN/AB4 (最大)/4手轮: IQ, IQS, IQD, IQM, IQML, IQL执行器型号标准速比可选速比10, 12, 181:15:1201:113.3:125 13.3:151:163522.25:1N/A4015:130:170, 90, 9130:145:195:130:16注：1 IQ40 和 IQ70 标配为 F25 底座。如果需要，可提供 F30 或 FA30 的选项。IQ90 B3 和 B4 轴套仅提供 F25 / FA25 底座。2 标约计重量为标准执行器重量。执行器实际重量取决于其带安装的特殊附件及附加选项。3 Rotork 标准 “Z3” 选项轴套基于底座向下延长，与阀杆有更多的啮合。参考 24 页。4 如需要可提供实心无先导孔的周天。5 IQM25 和 IQML25 标准速比为 1:1。6 手轮边缘牵引力不满足 EN12570 的要求。但可以用于低扭矩的应用或接受手轮边缘牵引力大的情况。

22IQT, IQTM 及 IQTF 性能概述

性能及机械参数执行器IQT125IQT250IQT500IQT1000IQT2000IQTF125IQTF250IQTF500IQTF1000IQTF2000IQTM125IQTM250IQTM500IQTM1000IQTM2000扭矩最大 Nm12525050010002000最小 Nm50100200400800最大 lbf.ft921853697381476最小 lbf.ft3774148295590调节扭矩 (仅IQTM )Nm62.51252505001000lbf.ft4692.5184.5369738操作时间 (仅IQT )90º Min5815306090º Max203060120120操作速度范围 (仅IQTF )rpm (最大圈数)0.75 (12) - 3 (22)0.5 (3) - 1.875 (22)0.25 (4) - 1.0 (15)0.125 (2) - 0.5 (8)0.125 (2) - 0.25 (4)法兰ISO 5211F05*F07*F10F07*F10F10F12F14*F14MSS SP-101FA05*FA07*FA10FA07*FA10FA10FA12FA14*FA14重量kg2020203131lbs466868轴套**最大接受阀杆直接圆孔 & 键槽最大尺寸 mm2228422842426060圆孔 & 键槽最大尺寸 in0.871.11.651.11.651.652.362.36方孔最大尺寸 mm1419321932324141方孔最大尺寸 in0.560.751.250.751.251.251.621.62手轮转 90º 圈数8080808080角度调节(标称) 角度80 - 10080 - 10080 - 10080 - 10080 - 100IQT / IQTM / IQTF 24 VDC (17-37 Volts) 性能

24VDC 的扭矩输出与上一致，但是速度会根据速度变化。* 可选法兰 F05, FA05, F07 和 FA07 使用底座适配转接盘。必须提前告知所选法兰。 ** 提供实心轴套，有阀门厂自行加工。Redefining Flow Control23IQM 及 IQML 性能概述

IQM 性能参数执行器输出速度

50 Hz 下 rpm60 Hz 下 rpm

执行器型号IQM10

调节阀座

1821

2429

33

4857

7286

力矩1734346181122152204271412.525256090112.5150200400Nm173434811091522042714lbf.ft12.525206080112.515020040015.63030688112916325340811.523224050609512018730013.627274868102136203313102020305075100150230----47102136203218----3075100150160IQM12

调节阀座

IQM20

调节阀座

IQM25

调节阀座

IQM35

调节阀座

IQML 性能参数执行器输出转速

50 Hz 下 rpm 60 Hz 下 rpm

执行器型号IQML10

丝杆直径 /螺距 mm

25 / 3

mm/sec调节阀座

1821

2429

33

4857

7286

直线速度0.97.915.90.915.928.62.122.834.24.517.626.22.142.857.04.532.943.91.11,7853,5701.13,5716,4282.55,1287,6925.43,9475,9212.59,61512,8215.47,4019,86850 Hz1.27.915.91.215.925.42.822.830.46.017.623.42.842.857.06.032.943.960 Hz1.51,7853,5701.53,5715,7143.45,1286,8387.33,9475,2633.49,61512,8217.37,4019,8681.87.314.61.814.025.44.219.022..014.617..236.145.69.027.835.1推力2.21,33,2852.23,1435,7145.04,2745,12810.83,23,9475.08,12010,25610.86,2507,5kN2.46.412.72.412.722.35.615.219.012.011.714.65.628.538.012.021.929.3lbf2.91,4292,8582.92,8575,0056.73,4194,27414.32,6323,26.76,4108,714.34,9346,579------8.413.315.218.010.211.78.428.538.018.021.929.3------10.02,9913,41921.52,3032,63210.06,4108,721.,9346,579IQML12

25 / 3

mm/sec调节阀座

IQML20

38 / 7

mm/sec调节阀座

IQML20

38 / 15

mm/sec调节阀座

IQML25

38 / 7

mm/sec调节阀座

IQML25

38 / 15

mm/sec调节阀座

IQML 10 和 12 的底座为 F10，行程长度为 115 mm / 41/2 inches。IQML 20 和 25 的底座为 F14，行程长度为 110 mm / 41/3 inches。

24执行器驱动连接

2 执行器驱动连接

IQ 全系统都提供了可拆卸式的底座和轴套。法兰和轴套遵循 ISO5210 或 MSS SP-102 的标准。也可选其他底座接口 - 请向 Rotork推力轴承

‘A’ 和 ‘Z3’ 型轴套包括全密封、终身润滑的推力轴承。推力 底座的设计保证了现有常规阀门的推力反作用力不会加载到执行咨询详细信息。器的壳体上。

驱动轴套

可拆卸的驱动轴套有实心及带先加工先导孔的版本，以满足不同

阀杆需求。

F10 A 型推力底座组装图F14 及 F16 A 型推力底座组装图

F25 及 F30 A 型推力底座组装图

Redefining Flow Control25执行器驱动连接

IQ执行器驱动轴套

IQ执行器全系列

A型

推力式

Z3型

非推力式

带 ISO标准圆孔和键的

固定孔(大孔）

带 ISO标准圆孔和键的

固定孔

实心轴套由客户自行加工

B1 型B3型B4型

IQT执行器驱动轴套

IQT全系列

F05/FA05

IQT125

F07/FA07

IQT125/250

F10/FA10

IQT125/250/500

F12/FA12

IQT1000

F14/FA14

IQT2000

26标准规格参数

3 介绍

-IQ系列执行器是自立式、特殊设计，用于阀门的就地和远程电动操作。它含有一个电动马达、减速齿轮、双向起动器及

执行器选型指导在第 26 页，让用户为特殊的阀门和过程应用选择合适的执行器型号，然后查看执行器型号与其他规格参数就地控制和显示屏、电子逻辑控制和监控的圈数及力矩限位等电气设备。部件都在安装双密封水密型的壳体内。可提供符是否满足要求。合通过各类国际和国家防爆要求认证的危险区域壳体。以下的数据表例子提供了询价所需要基本的信息。Rotork 很欢迎将项目的技术规格书提供过来供我们分析。相关执行器规所有的力矩、圈数设定及显示反馈触点的配置都通过非侵入格信息缩在的页码也列在下表中以供参考。手持式 Rotork 蓝牙设定器设定。询价时无需指定的型号、规格、转速等信息 – 在此章节中提到的规格参数包含 所提供的信息，选择最经济的解决方案。Rotork 将根据要求及其他机械或环境选项需在询价时指明。IQ 标准型及附加选项。防护页码要求选项详细信息

24阀门类型

部分回转球阀/蝶阀/旋塞阀– 或其他类型(请注明)多回转闸阀/截止阀/闸门或其他类型 (请注明)开关型启动次数/小时25负载类型

普通调节型启动次数/小时频繁调节型启动次数/小时25操作时间或圈数Sec圈数25阀座扭矩

Nmlbf.ft25运行扭矩 (如果知晓)Nmlbf.ft25

推力 (仅多回转)

kNlbf单相___Volts ___Hz30电源电压

三相___Volts ___Hz直流___Volts DC30失效保护

无UPS27防护性能

非危险区域IP / Nema 等级危险区域标准阀位显示加字符显示语言要求31就地显示触点执行器供电 / 控制系统供电33

远程控制

模拟量4 至 20 mA 或其他(请注明)数字量总线网络协议类型无源显示触点34远程显示4 至 20 mA 位置显示数字量总线网络Redefining Flow Control27标准规格参数

4 阀门类型 – 执行器选型指导

阀门类型决定了所需执行器的动作类型– 多回转、角行程或直行程。以下表格提供了执行器对于阀门类型、操作扭矩和负载要求的简单的指导。

实际选型可能和以下的表格不同，因为还要考虑到其他因素，例如电源电压、机械接口、推力要求等。Rotork 会各种应用提供准确而经济的技术方案。阀门类型工作类型*

最小扭矩 (Nm/lbf.ft)13 / 10最大扭矩(Nm/lbf.ft)3,000 / 2,200 执行器类型备注

多回转闸阀 开关型 & 点动IQ常规闸阀、闸门/水闸、平板闸阀、截止阀、阻塞阀多回转闸阀 开关型 & 点动135 / 10040,000 / 30,000IQ + IS 或 IB 齿轮箱常规闸阀、闸门/水闸、平板闸阀、截止阀、阻塞阀多回转 低圈数– 非推力式开关型 & 点动1,000 / 737162,000 / 119,000IQ + MTW 齿轮箱非推力式应用例如河道水闸多回转控制阀多回转控制阀角行程 频繁调节13 / 104 / 400IQM 截止阀/套筒阀/组塞阀等控制阀截止阀/套筒阀/组塞阀等控制阀常规角行程球阀/蝶阀/风门常规角行程球阀/蝶阀/风门角行程控制阀 球阀/蝶阀/风门角行程控制阀 球阀/蝶阀/风门常规闸阀、截止阀阻塞阀截止阀/套筒阀/组塞阀等控制阀 频繁调节10 / 73,700 / 2,700IQM + IS 或 IB 齿轮箱开关型 & 点动50 / 372,000 / 1,500IQT 角行程开关型 & 点动144 / 106830,000 / 612,000 IQ + IW 齿轮箱角行程频繁调节50 / 372,000 IQTM 角行程频繁调节162 / 11911,000 / 57,000IQM + MOW 齿轮箱直行程开关型 & 点动推力 4 kN / 900 lbf推力 5 kN / 1,124 lbf推力 112 kN / 25,000 lbf推力 57 kN / 12,800 lbfIQL直行程频繁调节IQML28标准规格参数

5 设计规格

IQ 系列执行器符合以下标准:

EN 15714-2 工业阀门 – 执行器– 部分 2: 工业阀门电动执行器 – 基本要求及 ISA-SP96.02, 电动执行器。

5.1 负载类型工作类型执行器型号负载类型额定启动次数每小时 60 次，不超过每小时 600 次开关型 & 点动IQ / IQS / IQD / IQTF在 33% 的额定扭矩下能连续动作 15 分钟 (S2/S3, Class A & B)开关型 & 点动IQT额定启动次数每小时 60 次，不超过每小时 600 次 在 75% 的额定扭矩下能连续动作 15 分钟频繁调节IQM / IQML额定启动次数每小时 1200 次，在 50% 调节扭矩下电机工作制为 50% (S4, Class C)频繁调节IQTM / IQTFM额定启动次数每小时 1200 次，在 50% 调节扭矩下电机工作制为 50%5.2 设计寿命设计寿命是执行器扭矩和速度的一部分功能。所提供的数据是 最低的要求；对于绝大多数型号/速度，执行器寿命会更长。不仅是寿命测试，我们会让执行器对固定物体进行 足以证明其耐用性。请联系 Rotork 获取更多信息。25 次堵转试验， 工作类型执行器类别型号最低设计寿命开关型 & 点动IQ / IQS / IQD10 - 35力矩和推力测试： 10,000 次循环(500,000 输出圈数) 行程两端额定扭矩, 行程中 33% 的额定力矩40 - 95力矩和推力测试： 5,000 次循环(250,000 输出圈数) 行程两端额定扭矩, 行程中 33% 的额定力矩频繁调节IQM / IQML12 - 35在 50% 额定力矩负载下，1,800,000 启动次数 (1 次启动至少动作 1% )开关型 & 点动IQT / IQTF所有型号力矩测试： 25,000 次循环 行程两端额定扭矩, 行程中 75% 的额定力矩频繁调节IQTM所有型号在 50% 额定力矩负载下，1,800,000 启动次数 (1 次启动至少动作 1% )开关型 & 点动IQTF所有型号力矩和推力测试： 10,000 次循环(500,000 输出圈数) 行程两端额定扭矩, 行程中 33% 的额定力矩频繁调节IQTFM所有型号在 50% 额定力矩负载下，1,800,000 启动次数 (1 次启动至少动作 1%, 额定 2.5 圈)Redefining Flow Control29标准规格参数

5.3 振动、冲击和噪音标准 IQ 系列执行器适用于振动和冲击等级不高于以下水平的应用： 类型

水平

振动冲击抗震噪音

所有在 10 至 1,000 Hz 频率范围内振动累积少于 1g RMS 峰值加速度 5g

若需在震动过程中及震后操作，频率范围为 1 至 50 Hz，加速度为 2g 经单独测试，在距离执行器 1m 处所产生的噪音不超过 70 db(A)

以上参数指的是执行器连接接口处的参数。需要注意的是振动是可以累积的，所以长期受到高水平振动可能会降低执行器的寿命。如果现场振动过多，我们建议将执行器远程安装在阀门上，之间通过延长杆连接(结合振动吸收轴套)。这是一个较好的解决方案。

IQ 含有一个振动传感器，可以测量并捕获振动水平在 10至 1kHz(平均 RMS) 和 3 轴(x,y 和 z) 峰值加速度(最大 g)。振动趋势日志平均到每小时，可通过屏幕显示，也可下载通过 Insight2查看。5.4 阀门 / 执行器接口IQ 系列执行器所提供的连接底座和输出轴套符合下列国际标准：阀门与执行器连接:阀门类型

执行类型

地区

标准

代码

多回转多回转角行程角行程角行程角行程

IQIQ

IQ + 角行程齿轮箱IQ + 角行程齿轮箱IQTIQT国际USA国际USA国际USA

ISO 5210MSS SP-102ISO 5211MSS SP-101ISO 5211MSS SP-101

“F” 公制“FA” 英制“F” 公制“FA” 英制“F” 公制“FA” 英制

我们已将各种类型轴套的外形图列在了25、26页

执行器方向：执行器可安装在任意方向上。用户/安装人员需考虑方向及及其负载对管道工程及阀门结构的影响，包括任何接口或适配组件。 30标准规格参数

5.5 操作温度执行器适合在下列温度范围进行操作。请参考章节 区域防护性能的操作温度。对于温度不在范围内的应用，请6 有关危险联系 度不超过 Rotork-60 。 在执行器安装之前，执行器需储存在干燥环境，温至 80 °C。 执行器类型

标准温度1低温选项1

IQ, IQM, IQML-30 至 +70 °C 参考章节 6IQS, IQD-20 至 +70 ºC 无法提供IQT / IQM / IQTF

-30 °C 至 +70 °C

-50 °C 至 +40 °C

注:1

危险区域的认证标准对操作温度有不同的，请参考章节 6。

6 非危险 & 危险区域

认证的防护性能

所有 IQ 执行器危险及非危险区域的防水等级都达到了执行器可提供下列防护类别，可应用于不同的工作温度范围。IP68/NEMA 4 & 6。 通过使用 Rotork 蓝牙设定器进行非侵 入式的调试及设定，无需移除端盖。因此，工厂原始密封的 如果提出了特殊温度选项，我们需要更换执行器的一些部件，壳体保护了内部元件的终身密闭。端子盘由 因此温度要求必须提前告知。可提供其他国家的危险环境防构与外界隔绝，在现场接线时保证了内部的防水性能。Rotork 双密封结爆区域的认证；请联系 Rotork。与此同时，IQ 系列可根据下列标准提供相应的执行器： 环境安全使用。Rotork 蓝牙设定器为本安防爆型，可在危险区域6.1 非危险区域防护性能WT:标准防水型标准

等级

标准温度

选项 1

选项 2

IEC 60529 (19-11)IP66/IP68-7 米/72 小时-30 至 +70 °C-40 至 +70 °C-50 至 +40 °CBS EN 60529 (1992)IP66/IP68-7 米/72 小时-30 至 +70 °C-40 至 +70 °C-50 至 +40 °CNEMA (US)类型 4 & 6-22 至 +158 ° F-40 至 +158 ° F-58 至 +104 ° FCSA (加拿大)

类型 4 & 6

-22 至 +158 ° F

-40 至 +158 ° F

-58 至 +104 ° F

Redefining Flow Control31标准规格参数

6.2危险区域防护性能欧洲危险环境防爆区域 – ATEX指令代码ATEX II 2GD c防爆等级Ex d IIB T4 Ex d IIC T4Ex tb IIIC T120ºC T4Ex de IIB T4 Ex de IIC T4Ex tb IIIC T120ºC T4标准温度温度选项 1温度选项 2温度选项 3-20至 +70 °C (-4至 +158 °F) -30至 +70 °C (-22至 +158 °F) -40至 +70 °C (-40至 +158 °F) -50至 +40 °C (-58至 +104 °F) ATEX II 2GD c-20至 +70 °C (-4至 +158 °F) -30至 +70 °C (-22至 +158 °F) -40至 +70 °C (-40至 +158 °F) -50至 +40 °C (-58至 +104 °F) 国际危险环境防爆区域 – IECEx防爆等级Ex d IIB T4Ex d IIC T4Ex tb IIIC T120ºC T4Ex de IIB T4 Ex de IIC T4Ex tb IIIC T120ºC T4标准温度温度选项 1温度选项 2温度选项 3-20至 +70 °C (-4至 +158 °F) -30至 +70 °C (-22至 +158 °F) -40至 +70 °C (-40至 +158 °F) -50至 +40 °C (-58至 +104 °F) -20至 +70 °C (-4至 +158 °F) -30至 +70 °C (-22至 +158 °F) -40至 +70 °C (-40至 +158 °F) -50至 +40 °C (-58至 +104 °F) 美国危险环境防爆区域 – Factory Mutual 防爆认证 FM3615等级IIIIII区域1111组别C, D, E, F, GB, C, D, E, F, G标准温度-22至 +158 °F(-30至 +70 °C)-22至 +158 °F(-30至 +70 °C)温度选项 1-40至 +158 °F(-40至 +70 °C)-40至 +158 °F(-40至 +70 °C)温度选项 2-58至 +104 °F(-50至 +40 °C)-58至 +104 °F(-50至 +40 °C)加拿大危险环境防爆区域 – 加拿大标准协会(CSA EP) C22.2 No 30-M等级IIIIII区域1111组别C, D, E, F, GB, C, D, E, F, G标准温度-22至 +158 °F(-30至 +70 °C)-22至 +158 °F(-30至 +70 °C)温度选项 1-40至 +158 °F(-40至 +70 °C)-40至 +158 °F(-40至 +70 °C)温度选项 2-58至 +104 °F(-50至 +40 °C)-58至 +104 °F(-50至 +40 °C)32标准规格参数

Rotork蓝牙设定器认证标准等级标准温度ATEX II 1GEx ia IIC T4-30至 +50 °C(-22至 +122 °F) FM3610本安防爆 Class I, Div 1 组别 A,B,C,D: T4-30至 +50 °C(-22至 +122 °F)加拿大 CSA – Exia - 本安型 Class I, Div 1 组别 A,B,C,D: T4-30至 +50 °CC22.2 No.157-92(-22至 +122 °F)7执行标准

符合下列欧共体标准，根据机械指令规定，允许 执行器使用 CE标志 。IQ系列指令

适用于

备注电磁兼容性 (EMC)免除电磁能量干扰2004/108/EC低压 (LV)电气安全2006/95/EC机械 1产品安全执行器依照机械指令 2006/42/EC 的规定，IQ执行器必须符合所集成进去的设备的欧洲委员会机械规范 2006/42/EC 时才可以开始投入使用。废旧电器设备 (WEE)在指令范围内免除美国联邦通讯委员会蓝牙模块 - 执行器及 Rotork蓝牙 包含 FCC 认证的变送器模块设定器FCC ID 参考 PUB002-039 注：1执行器不属于机械指令规范范围内的机械设备。 请联系 Rotork 获取我们公司符合标准申明的副本。Redefining Flow Control33标准规格参数

8 电源、控制 & 显示

8.1 电源IQ 执行器适合下列单相、三相和直流 DC 电源：电源电压范围 – 执行器可用性

标准电压相位IQ10 至IQ70 & IQ95IQ90 & IQ91IQM IQMLIQSIQD10IQD12 IQD18IQD20 IQD25IQT IQTM IQTF电压范围+/-10% 参考额定扭矩性能；不保证工作周期和速度频率范围+/-5% 参考额定扭矩性能；不保证工作周期和速度最大启动压降-15% 执行器可以启动并运行非标范围我们可以实现比标准执行器更大压降/频率变化， 但是这很有可能会影响执行器选型。请联系 Rotork。 对于交流系统，UPS 系统应在波形、峰值、谐波等方面符合类似 EN60160 这样的普遍认可的电源标准。并不得超过上述范围。 不间断电源系统

* IQT/IQTM/IQTF 系列 - 三相电源IQT 只使用两相。

警告：执行器相 - 地系统间的最大电压为 500V AC。** 使用

IQ91 无 380 V 60Hz 电源。IQ90 无法在 240 V 以下使用。IQM35 无法电压小于 380 V (50Hz) 或 440 V (60Hz) 使用。

参考文件

有关电气运行功耗数据，请参考 PUB002-018 (IQ 系列) 和 PUB002-032 (IQM 系列)，可在 www.rotork.com 官网上下载。

34标准规格参数

8.2就地控制、显示 & 设定在执行器电动控制罩壳上提供了非侵入式的旋钮，同时也提供了屏幕，用以显示执行器位置、状态和报警。控制罩壳可以旋转 的要求。设定通过蓝牙接口，使用 360° (以 90°增量)，以适应执行器方向/操作人员Rotork蓝牙设定器设定。 标准就地控制操作类型功能备注位置红色，旋钮 选择“就地”，“停止” 可为现场的安全运行提供位置锁止装置 或“远程”控制(保持停止可用) 就地控制黑色，旋钮 就地“开”和“关” 自动弹回中间位置。就地控制可由用户设定 的操作为点动控制蓝牙Rotork蓝牙设定器 就地“开”和“关” 用户可在额定距离为 10m 的范围内进行蓝牙 的操作设定操作标准就地显示操作类型功能备注位置显示 LCD- 大字符 关图标 – 0-99% (0.1% 背景灯(通电后) – (25 mm/1”)增量) – 开图标操作温度范围 -50至 +70 °C (-58至 +158 °F) 断电后使用电池支持位置显示 彩色显示灯绿灯(全关), 红灯(全开) 通电后–指示灯显示，颜色可以互换 黄灯(中间位置) 闪烁灯和报警可通过设定显示 状态及报警LCD–阀位显示 集成于阀位显示屏的通电后– 电池支持 (多语言)状态及报警文字显示实时状态和报警文字(当唤醒时)状态及报警LCD–文字显示 通过状态界面显示 通电后– 电池支持 (多语言)实时状态和报警文字(当唤醒时)状态及报警常规报警 显示图标图标可一眼识别，详细信息 (多语言)电池报警可通过状态/报警文字显示Redefining Flow Control35标准规格参数

8.2就地控制、显示 & 设定(续)执行器设定、配置 & 数据记录 使用我们提供的 Rotork 蓝牙设定器，通过可读的 LCD 屏幕，进行简单、非侵入、交互式的设定。设定包括限位 & 力矩，反馈显示触点和控制选项。设定可用密码指令保护。使用免费的 Insight2 软件，执行器可通过蓝牙接口进行配置/分析。 设定器LCD显示 PC/PDA数据记录标准的机载数据记录器提供了阀门力矩和启动次数档案、运行状态及事件记录日志。执行器可提供执行器配置 & 生产信息。文件可下载至 PC 或 通过 Rotork 蓝牙设定器，然后再传输到 PC 上。 免费的 Insight2 软件可在 www.rotork.com 上下载。附加选项 选项 2:可锁定保护盖，选用标准旋钮屏幕防破坏装置 选项 1: 不提供红黑旋钮 相关资料

如需详细的状态及报警信息、报警图标、帮助菜单和执行器设定流程，请参考PUB002-039 。如需 Rotork蓝牙设定器手册，请参考 PUB095-001。

36标准规格参数

8.3远程控制 & 显示IQ 系列执行器可用于阀门的远程控制和显示。执行器控制和显示有不同的形式以满足不同的现场控制要求，从手动旋钮控制到到复杂的离散控制系统络系统。 (DCS) ，使用继电器输出或数字量总线网标准远程控制操作

类型

范围

备注

开/关/保持普通正向开关 20 - 60 VDC, 执行器输出 24 VDC (120 VAC 作为可选项) 公共端3个光电隔离输入40 - 120 VAC或外部由控制系统提供电源，有不同的形式适用于短脉冲或保持触点可选。ESD 普通正向开关 20 - 60 VDC, ESD可由客户设定为执行器开、保位或关，使开联锁/关联锁 3个光电隔离输入40 - 120 VAC用常开或常闭点信号。ESD 可以超越所有现有公共端 适用于保持触点的就地和远程信号。联锁提供了硬接线的“允许”保护(例如：主路及支路控制)，同时可由就地和远程激活，或设定成只由远程信号激活。允许驱动普通正向开关 20 - 60 VDC, 可设定成保持输入作为允许驱动：(附加选项)

3个光电隔离输入 40 - 120 VAC除非提供该信号，否则执行器将不会动作。(保持输入)附加选项120 VAC 执行器输出 额定 5 VA 执行器输出远程控制电源125 VDC 远程控制20 mA 输入适用于 125 VDC 远程控制电源 -正向开关负极开关 20 - 60 VDC适用于负极开关系统，可用于开、停、关、ESD和联锁模拟量控制 0至 5/10/20 mA 或电压控制整个或部分阀门行程的平均比例控制。 – Folomatic 选项在丢失模拟量信号时可设定为开、关或保位。液压冲击 内部控制系统 - 中断计时器 脉冲式运行，带有的可调节的启停周期，“水锤”/过载保护 周期范围在 1 - 99 秒之间，可在阀门开方向– 中断计时器选项 或关方向的任何位置启动，有效地降低了阀门速度。Redefining Flow Control37标准规格参数

8.3远程控制 & 显示(续)标准远程显示操作

类型

范围

备注

位置、状态及报警显示4个可配置的无源触点 - S1 至 S4。单刀单掷(SPST)，可设定为常开或常闭5 mA to 5 A1, 120 VAC, 30 VDC的可通过 Rotork蓝牙设定器设定的触点，可传输下列 信号：阀门位置：全开、全关或中间位置 (开度 0-99% )状态：阀门正在关、正在开、正在动作、选择就地停止、选择就地、选择远程、开或关联锁激活、ESD激活阀门报警：行程中力矩跳断、开方向力矩跳断、关方向力矩跳断、阀门卡涩、手轮操作执行器报警：掉相(仅适用三相 IQ)、外供 24 VDC (120 VAC) 丢失、电池电量低、检测到内部失效、温度跳断、服务报警(参考第 6 页)执行器

可用性/故障

监视继电器可设定转换触点5 mA 至 5 A, 120 VAC, 30 VDC在可用性模式下，当执行器由于以下一个或多个情况发生，而导致执行器无法被远控，监视继电器将断开：主电源或控制电源丢失、选择就地、选择停止、电机温度跳断、检测到内部失效在故障模式下，仍然会检测以上状况，除了选择就地/停止附加选项操作

类型

范围

备注

位置、状态及报警显示最高可加 8 个可配置的无源触点。单极转换触点(SPCO)5 mA 至 5 A1, 120 VAC, 30 VDC的可通过 Rotork蓝牙设定器设定的触点，与上述 S1至 S4 一致 模拟量位置反馈

电流位置变送器- CPT4至 20 mA 输出，与位置成均匀比例自动量程设定限位。通过使用内供电，也可提供适用于外供电的版本 - 当执行器断电后会自动返回 4 mA。模拟量 力矩反馈 电流力矩变送器- CTT4至 20 mA 输出，与输出力矩成均匀比例范围为额定扭矩的 0% 至 120% (4 至 20 mA)辅助电源保证主电源丢失时为执行器控制供电额定 24 VDC ,1 A (最大合闸涌流 8 A)由用户供电，可在执行器断电时保持背景灯显示，CPT模拟量显示及网络总线系统通讯。用户供电将于内部控制电路电源隔离，以保护执行器。参考文件：参考 PUB002-041 IQ 控制及监控性能。注：1 通过所有四个继电器的合并总电流，最大请勿超过 8 A。38标准规格参数

8.4现场总线系统控制选项IQ 系列执行器可提供以下总线网络接口卡件，以通过数字量总线网络系统与离散控制系统 (DCS) 通讯，进行远程控制和显示。 标准远程控制网络类型

备注

Pakscan内置的 Pakscan 现场单元使用两线制连接，具有单点容错的特性，用于远程控制和状态显示。环路最大长度为 20 km，无需中继器；其与主机的通讯使用 Modbus 协议。系统变量可同过蓝牙数据连接进行设 定。如需更多信息，请参考出版物 PUB059-030。ModbusIQ执行器可选装适用于单通道或双通道通讯高速通道的 Modbus 模块，以提供总线通讯，用于所有执行器的控制功能和反馈数据。数据是用过一个 RS485 数据高速通道及 Modbus RTU 通讯协议进行通讯。系 统变量例如执行器地址及数据波特率可通过蓝牙数据连接进行设定。如需更多信息，请参考出版物 PUB091-001。ProfibusProfibus DP 接口模块可让执行器集成到 Profibus网络总线中去。完全符合满足 EN 50170 并且 Profibus 网络总线允许执行器由主站进行完整的控制及数据反馈。如需更多信息，请参考出版物 PUB088-001。Foundation 满足 IEC 61158-2 的 Foundation 接口模块能让执行器连接到 Foundation 网络中。设备可作为链路调度器，Fieldbus也可用于模拟量及数字量功能块。Foundation Fieldbus 执行器无需主机监控系统，可自行内部直接通讯。如需更多信息，请参考出版物 PUB0-001。HARTHART (可寻址远程传感器高速通道) 是一种过程控制通讯协议。信号包含两个部分，一个为模拟量 4-20mA 电流环路，另一个为叠加的数字量信号。通常来讲，4至 20 mA 环路用于控制，而叠加在上的数字量信号用于反馈、诊断和配置设定。通过 HART 数字量信号的设定与反馈可通过主机连接至执行器来选择需要的参数。绝大多数用户可编辑的设定可通过 HART 通讯协议实现。如需更多信息，请参考出版物 PUB092-001。Redefining Flow Control39标准规格参数

9保护 & 操作特性

IQ 控制系统有如下标准操作特性和综合的阀门、执行器及控制保护，以保证在任何情况下阀门操作的可靠性。故障 / 特性阀门阻塞原因 / 操作阀门遭遇阻塞或过程情况阻止其动 作。执行器必须检测到阻塞，并采 取动作防止阀门或执行器损坏。 功能的可设定的开和关的力矩开关。当执行器电机达到预设的输出力矩时，力矩开关会进行“力矩跳断”动作。力矩开关可以在额定力矩的 40% 至 100% 的范围内设定。力矩跳断 会显示在执行器屏幕上，并能以远程信号上传。 阀门卡涩阀门卡在开或关位置，无法继续操 作执行器，离开限位。 阀门卡涩保护当执行器电机达到预设的输出力矩，或在设定为“力矩开关旁路”时达到150%(额定力矩)，力矩开关会进行“力矩跳断”动作。力矩开关可以在额定力矩的 40%至 100%的范围内设定。阀门卡涩保护能防止阀门损坏，力矩跳断会显示在执行器屏幕上，并能以远程信号上传。力矩开关旁路 提供上述执行器额定的增强力矩， 以打开粘滞的阀门。 力矩开关旁路旁路可由用户选定，力矩开关在开关两端限位刚开始的 5% 的行程内，会自动进行旁路。这让执行器在移位时产生了大于额定扭矩的输出，达到了其堵转扭矩(1.4至 2.0 倍额定扭矩)，保证粘滞的阀门不产生无需的力矩 跳断。请参考以上对阀门卡涩保护的介绍。 力矩开关锤击 执行器根据标准的控制信号重复尝 试动作一个卡塞的阀门。这会造成 对阀门和执行器的损坏。 防锤击保护一旦出现力矩跳断，控制电路会防止执行器受到标准远程或就地控制信号而进行同一方向的重复动作。执行器必须反方向运动，以离开卡涩部位，这才有可能在向要求运动的方向动作前有机会清除卡涩。力矩跳断会显示在执行器屏幕上，并能以远程信号上传。错误限位旋转(仅 IQ 三相) 由于三相电源到执行器端的接线不正确，会导致执行器向相反方向动作。在行程终端激活错误的限位/力矩开关，阻止电机停止，从而导致堵转，致使阀门受损且/或电机烧毁。相位同步对应所给的控制信号(开或关)，保护执行器始终在正确的方向上运行。专利的电路会感应相位旋转，通过激活合适的电机控制接触器/开关来保证执行器始终在正确的方向上运行。 掉相 / 电机过热 (仅 IQ 三相) \"单相运行\"。接到执行器的三相电源，其中之一由于故障掉相而导致电机变为单相运行状态。例如，电机在三相仅剩两相的情况下运行，这样电机可能无法启动 (堵转) 或不平衡地运行从而导致过热并极有 可能烧毁。由于超过电机工作负载，会导致电机过热。这通常发生在工厂验收试验 / 调试或启动过程阶段。相位同步专利的电路监控着三相电源。如果有一相丢失，相位同步电路将阻止电机被激活。如果在操作时发生单相丢失，由于反馈是通过电机绕阻，所以执行器是无法检测的。但是一旦动作停止，将无法重新激活电机。掉相会显示在执行器屏幕上，并能以远程信号上传。 电机过热 电机热继电器保护在电机绕阻末端 (电机最热的地方) 加了两个热传感器，用以感应电机的温度。当到达设定的温度，温度传感器会断开电路，让电机停止运转。温度传感器会在电机冷却后自动复位，以有效地让电机继续动作。电机热继 电器跳断会显示在执行器屏幕上，并能以远程信号上传。40标准规格参数

9保护 & 操作特性(续)故障 / 特性原因 / 操作功能瞬时反转 控制系统瞬时反转控制信号会导致 瞬时反转保护执行器反方向运转并对阀门驱动造 成惯性压力，对内部电机开关造成 在反转时自动延时 300 ms，让执行器能在对反向控制信号进行反应前先减速静止。 浪涌。 执行器故障检测到执行器故障。ASTD(自动自我检测 & 诊断) 当 ASTD 检测到任何内部控制系统失效时就会停止执行器运行。检测到的内部控制系统故障会显示在执行器屏幕上或进行远程上传，以用于快速诊断。另外，可将执行器调至诊断界面，让问题更精确的体现。远程控制电路 远程控制丢失远程控制电源 失效 (仅指执 行器输出的远 用于远程控制开关的 24 VDC 内部电源由一个自动复位保险设备保 护。如果输出电源到达额定值(例如，由于远程远控接线错误)，保 控电源) 险丝会自动断开电源。一旦故障被清除，电源会自动被恢复。丢失内部电源的故障信号会显示在执行器屏幕上，并能以远程信号上传。伪信号操作 接收到远程控制的假信号或误操作 条件控制信号指令而动作，从而导致过程出 现问题或危险。 可由客户选择。联锁输入可以设定用于“条件控制”，在这种模式 下，如果需要执行器根据远程控制信号动作，两个信号必须同时提功，一个是控制输入信号，另外一个为联锁输入信号。如果只接收到假信号或误操作信号，那么执行器会忽略该信号。这样，误操作 信号可以通过第二个“允许”信号验证，有效地避免了误操作。 紧急关断 (ESD) 当阀门要求保位或运行到安全的终 专用的 ESD 控制输入端行程位置时执行器优先动作，安 全位置由实际过程决定 - 开限位或 ESD控制可由客户设定，超越任何现存或已发出的就地或远程控制信号。ESD根据过程要求设定为开、关或保位。ESD必须通过常开或关限位。 常闭的 ESD 触点(可编程) 触发，可选择超于就地停止、联锁或中断计时器。Redefining Flow Control41标准规格参数

10 组成部件

执行器主要机械及电气/电子部件的详细参数如下：10.1手轮手轮是执行器的标配，在电动受阻时，可用手动操作阀门。手轮 规格大小和机械增益常规参照EN 12570 和 AWWA C0 (美国 水工程协会) 的标准设计执行。在紧急的操作时为用户提供最效率的使用应力和旋转圈数的折中方案。手轮类型: IQ, IQS, IQD, IQM, IQML, IQL执行器型号标准类型 / 速比附加选项10, 12, 1820253070, 90, 9195直连 / 1:1直连 / 1:1齿轮传动 / 13.3:11齿轮传动 / 22.25:1齿轮传动 / 15:1齿轮传动 / 30:1齿轮传动 / 45:1齿轮传动 / 5:1齿轮传动 / 13.3:1直连 / 1:12齿轮传动 / 30:1齿轮传动 / 45:1齿轮传动 / 30:12注:1 IQM25和 IQML25 的标准速比为 1:1。2 执行器额定扭矩下，手轮边缘牵引力不满足 EN12570 的要求。可应用于低扭矩的应用或接受手轮牵引力较大的情况。在执行器电动操作时，手轮与传动机构是机械分离的。为了介入手轮操作，需要推下手/自动切换杆并在手轮操作保持后释放。当重新进行电动操作时，执行器会自动回归到电机驱动，无需再操作切换杆或手轮。手/自动切换杆带有一个锁定装置，可通过一个 6mm 直径的挂锁 (Rotork不提供) 将其锁定在自动或手动状态。以防止电机驱动的介入 (如锁在手动模式) 或防止手动驱动 (如锁在自动模式)。在电动操作时，可通过推下手/自动切换杆，并保持该状态以紧急脱开电机驱动。42标准规格参数

10.2 润滑油我们根据应用场合，在出厂前就在 身免维护的高质量的润滑油。标准的润滑油是汽车级的，IQ 执行器内加注了终它成功使用了超过 润滑油比润滑脂有更广的适用温度范围，并能在任何方向40 年，在世界各地都能轻易地采购到。 安装。并没有润滑脂的相关问题，比如：润滑脂在不同温度下所用的型号不同；以及“隧道效应”：在低温时，润滑脂会被旋转的部件甩出，这样，在需要润滑脂的部件周围形成了空隙或坑道 。润滑油系列

标准环境温度范围 低温选项 食品级润滑油选项

-30 至 +70 ºC (-22 至 +158 ºF)-50 至 +40 ºC (-58 至 +104 ºF)-20 至 +70 ºC (-4 至 +158 ºF)IQSAE80EPMOBIL SHC624Hydra Lube GB Heavy标准环境温度范围 食品级润滑油选项

-50 至 +70 ºC (-58 至 +158 ºF)

-20 至 +70 ºC (-4 至 +158 ºF)IQT(125-500)600ml 有以下成分 TEXACO ATX / Dexron2 ( 120ml ) , CASTROL Aero HF585B ( 480ml ) Hydra Lube GB MediumIQT (1000-2000)1600ml 有以下成分TEXACO ATX / Dexron2 ( 320ml ) , CASTROL Aero HF585B ( 1280ml ) Hydra Lube GB Medium食品级

润滑油是合成的无芳香剂的碳氢混合体，且含有 PTFE 及其他添加剂。它并不含有氯化溶剂。

用于组装推力轴承的食品级润滑脂是 Hydra Lube WIG Medium-NLGI-123。

10.3 表面处理所有试，这是可实施的最现实且最严酷的循环测试。试验结合了高温 IQ 执行器的表面油漆处理都经过 1,000 小时循环的盐雾测下的盐雾、干燥、高湿的循环环境以测试执行器。这不仅测试了表面油漆涂层，也测试了执行器各部件的原始材料、部件紧固件及机械接口。我们选择这些原始材料和油漆涂层就是为了提供最大的防腐能力和良好的粘附力。有关油漆涂层的全部规格参数请参考 PUB000-046。油漆执行器

型号

标准油漆

海洋油漆

IQ所有型号聚酯粉末涂层，银灰色双组环氧基树脂涂层IQTIQT125至 IQT2000聚酯粉末涂层，银灰色双组环氧基树脂涂层项目要求特殊涂层/颜色可与 Rotork 联系确认。Redefining Flow Control43标准规格参数

10.4 电机 IQ 执行器使用了为适应执行器一体化而特殊设计的电机。因此，电机将不符合 IEC 60034或 MG1 的范围。但是，它确实满足执行器专用电机的应用要求。执行器类型负载等级备注IQ开关 & 点动(Class A & B) 绝缘等级 F 级，三相鼠笼式电机，自带温度保护，低惯量设计。额定启动次数为每小时 60 次，不超过 600 次/小时。以 33% 额定力矩输出，最大连续工作时间为 15分钟。可提供 H 级电机作为附加选项，可在危险区域认证不温升等级到“T4” 135 °C 的环境下使用。IQS开关 & 点动(Class A & B) 绝缘等级 F 级，单相电容 / 启动运转鼠笼式电机，自带温度保护，低惯量设计。额定启动次数为每小时 60 次，不超过 600 次/小时。以 33% 额定力矩输出，最大连续工作时间为 15 分钟。可提供 H 级电机作为附加选项，可在危险区域认证不温升等级到 “T4” 135 °C 的环境下使用。 IQD开关 & 点动(Class A & B) 绝缘等级 F 级，永磁直流电刷式电机，自带温度保护。额定启动次数为每小时 60 次，不超过 600 次/小时。以 33% 额定力矩输出，最大连续工作时间为 15 分钟。 IQM频繁调节(Class C) 绝缘等级 F 级，三相鼠笼式电机，自带温度保护。用户可选择可控硅控制的动态制动选项。低惯量设计。当调节力矩以额定力矩的 50% 输出时，执行器每小时的启动次数为 1,200次，50% 负载循环。可提供 H 级电机作为附加选项，可在危险区 域认证不温升等级到 “T4” 135 °C 的环境下使用。 IQT / IQTF开关 & 点动 永磁 24V 直流电机 (从三相或单相电源中提取直流电)，自带温度保护。低惯量设计。额定启动次数为每小时 60 次，不超过 600 次/小时。以 75% 额定力矩(33%如为 IQTF) 输出下，最大连续工作时间为 15 分钟。IQTM频繁调节 永磁 24V 直流电机 (从三相或单相电源中提取直流电)，自带温度保护。低惯量 设计。当调节力矩以额定力矩的 50% 输出时，执行器额定启动次数为每小时1,200 次，50% 负载循环。参考文件IQ / IQS / IQD 电机参数请参考 PUB002-018。IQM 电机参数请参考 PUB002-032。IQT / IQTF / IQTM 电机参数请参考 PUB002-022。 44标准规格参数

10.5 电源模块IQ执行器的电源模块不仅为内部控制系统提供了电源，也为远程控制提供了电源。它同时也包含了电机控制和开关组件。执行器类型内部电源电机开关IQ多槽骨架变压器为控制电路、附加卡件提供了电源，也为执行可逆交流接触器组件，机械及电气联器远程控制提供了 24 VDC 的内供电 (120 VAC 可选项)。 锁。IQ35及以下型号使用 24 VDC接线，IQ40及以上型号使用 120 VAC接线。 IQDDC-DC 整流器将执行器的直流电源与内部 24 VDC 控制电源及可逆交流接触器组件，机械及电气联远程控制的内供电分离开，通过保险丝保护。当使用太阳能直流锁。供电时，带有睡眠电路以降低执行器功耗。IQS多槽骨架变压器为控制电路、附加卡件提供了电源，也为执行使用固态晶闸管列阵用于电机的开关器远程控制提供了 24 VDC 的内供电 (120 VAC 可选项)。通过 / 反转及电容启动。含有缓冲器保护及保险丝保护。时间控制。IQM多槽骨架变压器为控制电路、附加卡件提供了电源，也为执行使用固态晶闸管列阵用于电机的开关器远程控制提供了 24 VDC 的内供电。通过保险丝保护。 / 反转及制动 (用户可选)。含有缓冲器保护及时间控制。IQT / IQTF / 多槽骨架变压器为控制电路、附加卡件提供了电源，也为执行环形变压器 / 整流器，从交流电源提取IQTM器远程控制提供了 24 VDC 的内供电 (120 VAC 可选项)。通过 为直流电机电源 - 保险丝保护。使用保险丝保护。固态电机开关并带有马达速度控制功能。IQT / IQTF / DC-DC 整流器将执行器的直流电源与内部 24 VDC 控制电源及整流器和保险丝保护保证了正确的极性IQTM 仅适用远程控制的内供电分离开，通过保险丝保护。及电源的完好。使用固态电机开关并带执行器电源为 有马达速度控制功能。24V DC10.6 力矩传感器10.7 位置传感器压电式感应器的作用是为了测量电机的轴向推力以模拟对应电机蜗轮蜗杆组件上产生的力矩输出。测量出的推力与使用最新的技术，经过多年的测试，Rotork输出力矩是直接成比例对应的。压电式传感器会产生一个与轴向推力 (输出力矩) 成比例的电压信号，通过放大由控 件，可以用了专利性的绝对编码器。它是无接触式、只有四个动作部在 IQ 执行器使 制模块监控。当执行器达到设定的扭矩时，通过断开冗余及自我检测的功能。不像目前现存的绝对编码器设计， 7.5° 的分比率测量最大 8,000 的输出圈数，并带有电机开关以控制输处扭矩。这个系统允许力矩通过这个技术突破不仅提高了阀位检测的可靠性，也提供了一种屏幕显示，并由数据记录器捕获，存档为阀门力矩档案、 LCD 零电源的位置测量解决方案。静态力矩信息及事件记录日志。Redefining Flow Control45标准规格参数

10.8 控制及用户交互 (UI) 模块IQ执行器的控制和 UI 模块是通用的，它们一个是带有液晶显示屏 (LCD) 的 PCB，另一个是逻辑控制 PCB。对于 IQM 执行器来说，控制模块还包括一个“快速远程”模式 (仅适用 24 VDC 远程控制)，允许执行器快速地切换至 100 ms 的脉冲运行方式，用以精确控制。 逻辑控制的控制模块通过非侵入式蓝牙接口进行编辑，使用 Rotork蓝牙设定器对力矩、限位显示和控制特性进行设定。它监控着就地和远程信号、力矩和阀位，并在适当的时候切换执行器的电机，让其在正确的方向上动作。标准 IQ 的控制特性如下：

功能类型规格描述远程控制输入由用户在外部加装继电器输入开/关/停/ ESD 和联锁信号。输入信号受光电隔离保护。就地控制输入开/关/停和就地/远程旋钮。磁力操作的非侵入式控制开关，对控制罩壳无贯通轴。位置输入从绝对位置感应器提取的数字量信号。输出旋转的分辨率为 7.5°。限位范围为输出圈数的 2.5 圈至 8,000 圈之间。 力矩输入压电式推力感应器直接测量输出扭矩并将其转化为一个电压信号。扭矩可调范围为额定扭矩的 40% 至 100% ，并提供了额外的力矩开关旁路功能。设定输入所有的设定都可根据要求，通过蓝牙接口进行配置。设定是非侵入式的，无需开盖，通过 Rotork 蓝牙设定器实现。所有的设定由口令密码保护。显示触点 输出4个无源触点 S1 至 S4 可设定为许多不同的位置、状态及报警显示，用于远程的显示及 监控信号。LCD显示输出内置背光的 LCD 显示屏能提供位置、力矩和设定界面的显示。LCD屏幕分为两个部分，其中一个提供了大字符的阀位显示 (开/关图标以及百分比显示、增量为 0.1% 的行程中间位置) 以及一个多语言的文字显示屏，提供状态、报警和设定信息。数据记录器输出控制模块包括一个数据记录器，可在一个非挥发性的记忆芯片中记录力矩、位置和运行数据，可使用 Rotork 提供的蓝牙遥控器或笔记本进行数据下载。所有数据是由日期/时间标注的。可使用免费的 Insight2 PC 软件进行数据分析。 记忆系统所有的配置设定记录在一个非挥发性的 EEPROM 记忆芯片中(无需电源)。 微控制器系统提供了所有控制功能逻辑、设定程序和联合系统要求。软件可在现场升级。微控制器在自动化工业中使用广泛，有大量的证据记录和极为可靠的使用历史。46标准规格参数

10.9 电缆接口IQ 壳体所提供的电缆接口尺寸如下所列。我们也可以提供相应的适配器。要求的电缆接口数量和适配器规格需要在下单时指明。执行器型号壳体接口适配器 1适配器 2IQ标准IQ附加选项IQT标准IQT附加选项*2 x M25 1 x M40 额外 1 x M252 x M25 额外 2 x M252 x 1” 1 x 1.5” ASA NPT额外 1 x 1” ASA NPT2 x ASA NPT 1”额外 2 x ASA NPT 1”2 x PG16 1 x PG291 x PG162 x PG16额外 2 x PG16IQ 系列执行器在发货时会在电缆接口上提供运输过程用的塑料堵头。应由现场安装公司提供合适的转接头、戈兰头及/或空白堵头，以保证在防爆环境下的使用及保持执行器防水性能。Rotork 也可以提供转接头及空白堵头作为附加选项。* 带有Pakscan, Foundation FieldBus, Profibus, Modbus 或 DeviceNet 总线卡件的 IQT 执行器需要提供额外的电缆接口(总共 4 个接口)。10.10 端子IQ执行器的端子盘具有螺纹为 M5 的电源端子和螺纹为 M4 的控制端子，并由内外分别进行了密封。我们随机提供了接线用的螺丝和垫片。端子设计可接受 用于电源的 16mm2以及用于控制/显示的 4mm2的环形弯曲导线。接线端盖上带有一个端子号代码卡。每台执行器在发货前都提供了安装及维护手册、执行器电路图及远程控制连接图。10.12电池当执行器主电源丢失时，电池将为 LCD 屏幕和远程 (继电器)显示提供电源。电池同时也为执行器的设定界面提供电源，通 过 Rotork蓝牙遥控器可以进行参数更改。在现场无电源、无 正确电压或安装后尚完成未现场接线时，让用户能提前进行预调试。全球各地都能轻易采购到标准的 9V 电池，Rotork可提供高温/低温型号的电池。 由于所有的设定储存在非挥发性的记忆芯片中，且阀门位置是由 Rotork 绝对编码器感应，这保证了设定和阀位的绝对安全。执行器可在无电池的情况下完好地电动运行和手动操作。基于 20 多年的长期应用经验，电池一般预期使用寿命为 5 年。但是，电池寿命受到温度的客观影响。高温可能会导致电池寿命的缩短。电池状态可在就地和远程显示。 10.11 接线IQ 系列执行器均采用了夹式线束，线束采用了绞线形式，均独力标号，由 PVC 管进行绝缘。所有与印刷电路板之间的内部控制连接都使用了专用的或极性插头和插座。Redefining Flow Control47