醉驾五年到期后与初次申领驾驶证一样：具体如下：
1、到驾校参加学习并报考；
2、通过考试后申请驾驶证；
3、携带身份证明、身体条件的证明等材料去交管局申领。
根据规定初次申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明：
1、申请人的身份证明；
2、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十八条
有下列情形之一的，不得申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型：
（一）发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的；
（二）醉酒后驾驶机动车的；
（三）再次饮酒后驾驶机动车的；
（四）有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为的，或者有执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施记录的；
（五）驾驶机动车追逐竞驶、超员、超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品构成犯罪的；
（七）未取得机动车驾驶证驾驶机动车，发生负同等以上责任交通事故造成人员重伤或者死亡的。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容