法律分析：
可以取出来。无牌无证行驶摩托车被扣在办理了相应的材料后，是可以将车取出的。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
法律依据：
《道路交通安全违法行为处理程序规定》 第二十 对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，机关交通管理部门应当依法及时退还。机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。发生道路交通事故因收集证据需要扣留车辆的，扣留车辆时间依照《道路交通事故处理程序规定》有关规定执行。
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