醉酒驾驶取保候审条件是：
1、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的；
2、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。
醉驾取保候审后多久开庭
醉驾取保候审后，开庭时间没有明确规定，但最迟在开庭三日以前会收到通知书。如果适用简易程序审理的，人民应当在受理后二十日以内审结。适用普通程序的，人民应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以申请取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。
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