法院判决抚养权变更需满足以下情况：1）患病或伤残无力抚养子女；2）不尽抚养义务或虐待子女；3）子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力；4）其他正当理由；5）父母双方协议变更。对两周岁以下子女，依据是母方的健康状况、抚养条件和其他原因；对两周岁以上子女，需考虑父母双方的情况、子女意见及其他因素。在保护子女利益前提下，父母双方可协议轮流抚养子女。
法律分析
如果法院判决的抚养权需要变更,其中一方要求变更子女抚养关系,只要满足以下任何一种情况,就有可能获得支持:
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
(5)父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
一、法院判决抚养费的依据是什么？
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
结语
法院判决抚养权需要变更时，只要满足以上四种情况之一，就有可能获得支持。其中，父母双方协议变更子女抚养关系时，应予准许。而关于两周岁以下的子女抚养，则需要根据父母双方的具体情况来决定。对于两周岁以上的未成年的子女，则需要考虑多种因素来决定随哪一方生活。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第六章 政府保护 第九十五条 民政部门进行收养评估后，可以依法将其长期监护的未成年人交由符合条件的申请人收养。收养关系成立后，民政部门与未成年人的监护关系终止。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容