爷爷没有抚养孙子的义务。如果父母去世或者是没有监护能力的,其所生育的子女祖父母和外祖父母都有一定的义务来承担孙子女的监护责任。在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下,祖父母无抚养孙子的义务。如果父母去世或者是没有监护能力的,其所生育的子女祖父母和外祖父母都有一定的义务来承担孙子女的监护责任。
父母双方对抚养独生子女发生争议时,在有利于保护子女利益和利于未成年子女健康成长的前提下,可以考虑不能生育或再婚有困难一方的合理要求。对于父母双方均不愿抚养未成年子女的,在离婚诉讼期间,人民将先行裁定暂由一方抚养。待案件审理后再依有利于保护未成年子女利益及其健康成长的原则确定未成年子女的直接抚养方
一般来说,如果父母双方都有监护能力的话那么做父母不需要承担监护责任。如果父母双方不愿意履行监护义务的话,那么子女暂时由祖父母进行抚养,但是具体情况。可以通过进行诉讼,要求父母双方履行好监护义务和抚养义务。
法律依据:《民法典》第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的,由下列有监护能力的人按顺序担任监护人:
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织,但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
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