犯了虐待被监管人罪取保候审主要有三个步骤，分别是申请、审查、提交保证金或者保证人。取保候审由本人、近亲属或者辩护人通过书面形式向公安、检察院、法院提出来。当事人在侦查阶段，就将书面申请提交给公安，在审查起诉阶段，将申请交给检察院，在审判阶段则将申请交给法院。以上机关审查通过后，就可以缴纳保证金或者提出保证人，将犯罪嫌疑人取保候审出来。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第五十二条 被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。
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