法律分析：
孩子去世后，老父母继承遗产需要承担债务。《中华人民共和国民法典》第三十三条规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，纳税和清偿债务以其遗产的实际价值为限。超过遗产实际价值的，继承人自愿偿还的不限于此。继承人放弃继承的，可以不承担被继承人依法应当缴纳的税款和债务的责任。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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