城市拆迁涉及到的法律程序包括：1. 若双方未达成协议，被拆迁方可向有关部门申请行政裁决；2. 若不服裁决，可申请行政复议或向法院起诉；3. 若在规定期限内不搬迁，可实施强制拆迁。
法律分析
1、行政裁决：
若拆迁人与被拆迁或拆迁人，被拆迁人与房屋承租人未能达成拆迁安置协议，补偿安置争议提起民事诉讼的，人民法院不予受理，告知当事人可按照法律向有关部门申请裁决。
2、依法起诉：
拆迁当事人对裁决不服，可在接到裁决书之日60天内向做出裁决的房屋拆迁管理部门的本级人民政府申请行政复议，或向做出裁决的房屋拆迁管理部门的上一级主管部门申请行政复议。当事人也可在接到裁决书之日起3个月内向人民法院起诉。
3、强制拆迁：
在城市房屋拆迁过程中，若被拆迁人或房屋承租人拒绝执行房屋拆迁管理部门作出的裁决，在裁决规定的搬迁期限内未搬迁的，可依法实施强制拆迁。
法律依据
《民法典》第二百三十三条
物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。 该内容由 梁万龙律师 和 家和律云 共创回答
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