法律分析：敲诈勒索原告可以撤诉。敲诈勒索罪一般属于公诉案件，但中国法律规定公诉案件不能撤诉。公诉案件的诉讼权属于国家，不属于被害人。被害人只有在公诉机关非法不起诉的情况下才有补充诉讼权。但是，加害人对受害人损失的充分赔偿会影响量刑。人民在宣告判决前要求撤回起诉的，人民应当审查撤回起诉的理由，作出是否允许的裁定。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百七十四条  敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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