公司一直拖欠提成不发可以协商解决，协商不成的可以申请劳动仲裁。由于公司未能按时发放提成，当事人可以申请解除劳动合同和劳动关系，并要求经济补偿。当事人可以向当地劳动监察行政部门进行举报，由劳动监察大队责令用人单位支付拖欠提成；劳动监察大队协调不成的，当事人可以申请劳动仲裁；用人单位对劳动仲裁结果拒不执行的，当事人可以起诉到人民法院，要求强制执行。
法律依据:
《中华人民共和国劳动合同法》 第八十条 用人单位直接涉及劳动者切身利益的规章制度违反法律、法规规定的，由劳动行政部门责令改正，给予警告；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。
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