与十四周岁以上，未满十八周岁未成年人自愿发生性关系不会被判刑。
和未满16周岁的人发生性关系是否违法，视情况如下：
1、跟十四周岁以下的未成年人发生性关系的，无论是否自愿，都涉嫌强奸罪；
2、跟十四周岁以上、十六岁以下的未成年人发生性关系的，如果对方是自愿的，一般不涉及犯罪；
3、跟十四周岁以上、十六岁以下的未成年人发生性关系，如果对方不是自愿的，而是因为受到暴力、胁迫或其他手段使其不能反抗或者不知反抗而发生性关系的，也构成强奸罪。
强奸罪的判罚：
1、一般要判处三年以上十年以下有期徒刑；
2、奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚；
3、强奸罪在客观方面表现为违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。
综上所述，与十四周岁以上，未满十八周岁未成年人自愿发生性关系不会被判刑。与不满十四周岁的幼女发生性关系，会被处三年以上十年以下有期徒刑，且从重处罚。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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