质点组；有许多相互联系的质点组成的力学体系。质点组内力和为零 质心；（每个质点的质量乘上位置的和除总质量得到的位置为质心，质心不一定在质点上，它在质点组体系空间一点。）
质点组动量定理；（质点组动量等于每个质点的动量和，质点组动量对时间的求导等与外力之和。质点组动量等于质心的动量） 质心运动定理；（质点组总质量乘质心加速度等于外力之和，虽然质点组受外力作用不能确定每个质点如何运动但可以确定质心如何运动）
质点组动量守恒定律；（当合外力为零时，质点组动量为常数，质心动量为常数。）
质点组动量矩定理；（质点组动量矩等于每个质点动量矩之和，质点组动量矩对时间的求导等于外力矩。）
质点组动量矩守恒定律；（当合外力矩为零，质点组动量矩为常数。） 对质心的动量矩定理（质点相对于质心的动量矩对时间的微分等于外力对质心力矩之和。）
质点组动能定理（质点组动能的微分等于内力元功和加外力元功和。） 对质心的动能定理（质点组对质心动能的微分等于内力元功和加外力元功和。）
机械能守恒（内力，外力是保守力）
柯尼希定理（质点组的动能等于质心的动能加质点对质心动能之和。） 两体问题（两个物体依靠万有引力运动，相对质心运动，质量变化，相对彼此运动方程，质量变化，开普勒第三定律只是近似，半长轴的
三次方比周期的平方等于k的平方，随质量变化变化。）
质心参考系与实验参考系（以质心为参考点观察物体运动为质心参考系，以惯性系为参考系观察物体运动为实验参考系。联系；） 变质量物体运动方程；（从动量定理，质量在变，速度在变，变化后的动量减变化前的动量等于冲量，两边同时除时间得变质量物体运动方程。）
位力定理（位力定理具有统计性，力乘以位置的和对时间的积分除以二倍的总时间得出来的是位力，又叫维力，又叫均为力积。）
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