基于PLC控制的电梯系统

基于ＰＬＣ控制的电梯系统

方宝义，孙丽君，孙春燕

（烟台职业学院　电气工程系，山东　烟台　２６４０００）

摘要：根据ＰＬＣ控制的控制要求，给出了ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ通道分配表和Ｉ／Ｏ接线图，设计出了梯形图程序。关键词：ＰＬＣ；电梯；继电器－接触器

中图分类号：ＴＵ９７６．３　　　　　　　文献标识码：Ｂ　　　　　　　　文章编号：　１６７３－５３８２（２００６）０２－００４８－０４

１　　系统介绍及控制要求

引言

电梯是用电力拖动，将具有乘客或载货的轿

现代社会中，电梯已经被广泛应用于各种高层箱，于垂直的两列刚性导轨之间运送乘客或货物的建筑中，对电梯系统的设计和维护成为一项重要的固定设备。电梯由机械和电气两大系统组成。机械系

轿箱和对重装置、门系统、机械安全工作。传统电梯普遍采用继电器－接触器控制系统，统由曳引系统、

系统设计周期长，硬件接线复杂，可靠性较低，系统保护系统等组成。本文介绍的是ＰＬＣ控制的电气系维护难度大且不易改造升级。传统电梯系统的技术统部分。该三层电梯的示意图如图１所示。改造成为一个新的技术难题。

将ＰＬＣ用于电梯控制系统之中，已经成为一种趋势。ＰＬＣ是可编程控制器（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）的简称，其大量的开关动作用无触点的半导体电路来完成，采用屏蔽、滤波、隔离等抗干扰措施，通过直观性很好的梯形图方式进行软件编程来实现控制任务，不仅简化了控制线路，缩小了电控装置的体积，提高了工作的可靠性，节约了电能，还提高了电梯系统的性能。随着ＰＬＣ的发展，用ＰＬＣ控制的电梯系统已经得到广泛应用，取得了良好的控制效果。本文结合自身的实践，介绍了一种用日本ＯＭＲＯＮ公司的ＣＰＭ１Ａ型号ＰＬＣ控制的三层电梯系统的控制原理，根据此原理，也可将ＰＬＣ应用于对多层电梯系统的控制。

收稿日期：２００６－０１－１０

作者简介：方宝义（１９７６－　），男，山东招远人，烟台职业学院电气工程系助理讲师．

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第１２卷　　第２期２００６年６月烟台职业学院学报

Journal of Yantai Vocational CollegeVol.12 No.2 Jun.2006在一楼、二楼、三楼分别安装指示灯ＨＬ１、ＨＬ２、ＨＬ３，用于显示电梯当前所在的楼层，当电梯到达

某楼层时，位于该层的指示灯亮来提示乘客；每个楼层分别安装呼叫按钮ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３，用于该楼层每层楼之间的到达时间均应在１０Ｓ之内，否则电的乘客要乘坐电梯时按下用；每个楼层的限位开关梯停止运行。ＳＱ１、ＳＱ２、ＳＱ３用于检测电梯的轿箱是否到达该层，到达时，轿箱压下该层的限位开关。

当电梯停于一楼或二楼时，按ＳＢ３，则电梯上升到ＳＱ３停止，同时ＨＬ３灯亮；

当电梯停于三楼或二楼时，按ＳＢ１，则电梯下降到ＳＱ１停止，同时ＨＬ１灯亮；

当电梯停于一楼，按ＳＢ２，则电梯上升到ＳＱ２停止，同时ＨＬ２灯亮；

当电梯停于三楼，按ＳＢ２，则电梯下降到ＳＱ２停

续下降到ＳＱ１停止，同时ＨＬ１灯亮。

当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效；

２　　ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ通道分配表和Ｉ／Ｏ接线图

该电梯系统中设备数量较少，控制任务也不复杂，适合选用小型ＰＬＣ产品。日本欧姆龙公司Ｃ系列ＰＬＣ是我国较早引进的ＰＬＣ产品，特别是它的中小容量ＰＬＣ在机床、食品包装机械、印刷机械、电梯、水处理、电站等许多工业领域中成功地取代了继

电－接触器控制系统，使控制系统的可靠性大大提

止，同时ＨＬ２灯亮；高。所以系统选用的是日本欧姆龙（ＯＭＲＯＮ）公司

当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，的ＣＰＭ１Ａ型号ＰＬＣ，该型号ＰＬＣ产品价格低廉而电梯上升到ＳＱ２时，同时ＨＬ２灯亮，停５Ｓ，然后继功能强大，且能与个人计算机上位机连接通信，增加续上升到ＳＱ３停止，同时ＨＬ３灯亮。了模拟设定电位器功能，这些优点使得它在实际应

当电梯停于三楼，而二楼、一楼均有人呼叫时，用中更加得心应手。电梯下降到ＳＱ２时，同时ＨＬ２灯亮，停５Ｓ，然后继在该系统中，ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ端子分配表如下：

根据ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ端子分配表，设计出的ＰＬＣ的均是交流２２０Ｖ电源，该电源由外部电源供给；另的Ｉ／Ｏ端子与其控制的外部设备接线图如图２所示。外，ＰＬＣ本身也需要交流２２０Ｖ电源，该电源也由外系统中，输入设备采用的是直流２４Ｖ电源，直接由部电源供给。ＰＬＣ机体上的ＤＣ２４Ｖ电源端子取得；输出设备采用

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烟台职业学院学报第１２卷

３　　梯形图程序设计

设计的梯形图程序如图３所示。其中内部辅助继

电器２０００３、２０００４用来处理在同方向同时有两层呼叫

的情况；２０３００用来记忆二楼的呼叫信号；在电梯运行到二楼时，２０００４接通５Ｓ，使电梯停５Ｓ后自行启动。

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第１２卷　　第２期２００６年６月烟台职业学院学报

Journal of Yantai Vocational CollegeVol.12 No.2 Jun.2006４　　ＰＬＣ抗干扰的措施

在抑制电源系统引入的干扰时，由于电梯现场

有电动机、接触器等设备，导致电网中含有大量的电磁谐波。采用图４所示的电路，能够有效的抑制电网谐波的干扰，保证ＰＬＣ的正常工作。

另外，还可以采用信号线与动力线导管式配线方式和分线槽来有效抑制外部配线引起的干扰。

实验调试过程中，运行稳定可靠，编程方便灵活，维护简单，抗干扰能力强，收到了良好的控制效果，具有良好的发展前景。基于此系统的控制原理，对系统硬件接线和程序稍加修改，即可实现对多层电梯的控制，对于多层电梯控制系统的改造升级，具有很强的现实意义。

５　　结束语

实践证明，该套用ＰＬＣ控制的三层电梯系统在

参考文献：

［１］彭利标，等．可编程控制器原理及应用［Ｍ］．西安：西安电子科技大学出版社，１９９９．［２］刘敏．可编程控制器技术［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２０００．［３］赵明．工厂电气控制设备［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９６．［４］吕景泉．可编程序控制器［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２００１．

Elevator System Based on PLC

FANG Bao-yi, SUN Li-jun, SUN Chun-yan

(Dept. of Electrical Englneering Yantai Vocational College, Yantai 2000, China)

Abstract: This paper gives PLC I/O channel allocation table and I/O wiring diagram, and designs ladder diagram

process, according to the control requirements of PLC control.

Key words: PLC; elevator; relay-contactor

（责任编辑　　侯中岩）

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