“跨越险阻２０１６’ 如今，无人战车（也叫战斗机器人、战斗无人车），已经不仅仅是在阿富 汗、伊拉克等战场执行排爆、侦察等任务 在叙利亚，俄军无人车已经 了攻坚战 民用无人车领域的发展也如火如荼 各大军事强国，已将 作战系统作为打赢下一场战争的重要装备支撑，未来装备发展的制高 无人战车跨险阻 抢占未来制高点 一一记“跨越险阻２０１ ６＂地面无人系统 Ｂ组比赛要求 无人车跟随前方车 辆行驶，听起来容 易些，但速度、距离 有严格要求，还有 ２０１６年９月和１Ｏ月，“跨越险阻 ２０１６”地面无人系统挑战赛先后在黑龙 江塔河、北京完成了预赛和决赛。这是 陆军装备部主办的一项有关地面无人系 统的高科技赛事，集中体现了我国在无 人地面平台方面的的最新成果。这次比 编队倒车等难题。 Ｃ组比赛的小 型无人车，国外已大量用于反恐、排爆。 挑战赛主办方设置了沙坑、沟渠、水泥涵 地上高速前进，还能涉水、爬楼。ｌ 赛有４４家单位、７３支车队、９９台（次）无 人车参赛，规模大幅度提升。中国兵工 学会的代表有幸观摩了全部赛事。 目标高不仅是一次比赛，还对我 军地面无人装备的未来发展具有重要意 义。“跨越险阻２０１６”很突出实战化背景 和复杂战场环境，设置了三类五组比赛： “无畏者”，采用独特的一体化动力 快速翻越垂直墙、壕沟等障碍。 成果丰挑战赛展现出很多 台的优点、绝活，也给大家提供了 的展示、交流机会。预赛后就有 管、碎石土包等多种障碍，对小车们的越 野、通信、可靠性和稳定性，都提出了很 高要求。 Ａ组，野外战场侦察；Ｂ组，野外战场编队 行军：Ｃ组，城镇战场侦察与搜索：Ｄ组， 仿生类平台山地输送；Ｅ组，非仿生类平 台山地输送。 比赛同时还举办了“地面无人系统 队商讨合作计划，准备联合研发。 军民融合的发展成果也有充 和发展。除了有不少地方院校、Ｅ 赛，有些无人平台的分系统就是重 营企业研制的。挑战赛复杂的科 让很多参赛的民企、高校更深入： 事需求，有了进一步的发展目标。 Ｄ组的参赛平台有的是四足仿生移 动的，俗称“大狗”，有的是六足、十六足 的。它们不仅要走、跑，还要背重物爬 坡，绕杆、爬垂直墙，走坑洼路和草地。 装备与技术发展论坛”，对我国在该领域 的学术成果进行了一次总结和交流。 难度大Ａ组比赛，要求自主型无 人车在野外环境下，沿指定路线行驶，并 完成侦察任务。赛道是野外土路，无人 车要自己在两边是树林、栅栏、草丛、河 沟的情况下找到正确路线，克服泥泞、沙 地、砂石、草地。路上有多种障碍，陡坡、 侧坡、隧道、街垒、壕沟、水坑，还有突发 障碍、路径重规划、超车会车等等。 Ｅ组比的是类似路况，但壕沟一个 挨一个。无人平台要想跨越这些险阻， 必须得有合适的结构样式。 比赛炫参赛无人车要在环境感 知、任务规划、自主决策、网络通信、机动 平台、综合集成等领域，都具备较高水 平，才能顺利完成“跨越险阻”的挑战。 因此在这样贴近实战、难度汇总的比赛 “跨越险阻”，对地面无人平 是跨越沟壑、峭壁、街垒、泥泞、 中，参赛车们有令人炫目的表现，充分体 现出这些无人平台的高“智商”和绝活。 比如Ａ、Ｂ组第一名“猛狮智能１号”无人 每簧的不仅有民企，还订“个体户” 、比如 这辆“兵蚁”无人车，虽然通信系统弱，怛 危险阻碍。对我国陆军、科研机 工企业来说，则是通过自主创新 整合，跨越无人化装备发展的丰 车，在编队行军中如影随行地跟着前车， 距离都几乎不变。Ｃ组预赛第一名的 “砺剑”有可升降的悬挂，能在草地、坑洼 碍，为抢占未来战争制高点，奠 的装备基础。 底盘非常简单，抗震性、防水性部很好 兵器知识２０１６年ｌ２期
