一种具有自动稳定装置的自主移动机器人[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种具有自动稳定装置的自主移动机器人专利类型：发明专利发明人：陈佳

申请号：CN202110122423.0申请日：20210129公开号：CN1128209A公开日：20210525

摘要：本发明公开了一种具有自动稳定装置的自主移动机器人，在视觉机器人的基础上将其进行升级和改造，在操作过程中更加稳定及可靠，共包括智能总控机、超清相机、定位尺、无影灯、工作台、激光划线仪、滑轨、油缸活塞、刀头、X轴方向丝杠和Z轴方向丝杠。其中，智能总控机位于滑轨的一侧，所述工作台水平设置于滑轨的上方，所述工作台的上方固定有定位尺、油缸活塞和板材，X轴方向丝杠、Z轴方向丝杠分别水平和垂直设置，其中X轴方向丝杠整体位于Z轴方向丝杠上，刀头通过滑块位于X轴方向丝杠，超清相机位于工作台运动方向的正前方，无影灯位于超清相机的两侧，激光划线仪位于工作台的一侧并与工作台相对应。

申请人：昆明理工大学

地址：650000 云南省昆明市呈贡区吴家营街道昆明理工大学

国籍：CN

代理机构：安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：李英姿

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