学号： 姓名：
一、实验经过
实验一：1.对［右分流传送带］属性进行设置，在[尺寸]按钮中，将长度改成〈1500〉+〈1500〉，将角度改成〈30〉。 2.对［右曲传送带］属性进行设置，在[概要]属性里的设备旋转角度的Z轴的角度改成〈240〉；在[尺寸] 按钮中，将角度改成〈60〉，半径改成〈1900〉。3.添加三名操作员和四种颜色货物。
实验二：1. 点击设备栏的自动立体仓库按钮，使自动立体仓库表示出来。2. 选择自动立体仓库的弹出菜单中的[]，使入库口（In Mode） 表示出来。3. 选择自动立体仓库的弹出菜单中的[]，使出库口（Out Mode） 表示出来。4. 点击工具栏中的可移动子类设备按钮。在这里要将左侧设置为入库，右侧设置为出库，所以要将入库口（In Mode）和 出库口（Out Mode）的位置颠倒过来。5.点击设备栏的装货中转站按钮，使装货中转站表示出来。6. 选择装货中转站的弹出菜单中的
旋转90度改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。7. 点击设备栏的托盘供应器按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自 动生成托盘。点击设备栏的与下一个设备相连按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自动生成托盘。8. 点击设备栏的机器人按钮，表示出机器人后，将其设置于装货中转站输入口的入口一侧 。调整机器人和输入口之间距离使其位置正好适合于机器人来回转动180度。利用弹出菜单中的与下一个设备连接将机器人连向装货中转站的输入口。
实验三：1. 用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》在自动立体仓库的两边添加1套自动立体仓库。2. 点击设备栏的［滑车铁轨］按钮，使滑车铁轨表示出来。将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。打开滑车铁轨的属性窗口 ，将[概要]属性里的速度改为〈60〉。为了能使滑车铁轨对应三个自动立体仓库，需将其主体加长。点击[尺寸]属性，将主体的长度改为〈12000〉后，点击[OK]按钮。3. 选择滑车铁轨的弹出菜单中的［添加IO部件（InMode）］，使IO部分
(INPUT, OUTPUT)的输入口表示出来。托盘通过此IO部分（InMode）滑到滑车铁轨上。为了使朝向相配，选择弹出菜单中的[180度旋转]，使IO部分旋转180度。点击工具栏里的[可移动子类设备]按钮，将IO部分移到装货中转站的输出口附近使其与装货中转站自动连接上。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（OutMode）] ，使IO部分表示出来。滑车铁轨上的托盘通过此IO部分（OutMode）滑到指定的设备。选择弹出菜单中的[180度旋转]，使IO部分旋转180度。将IO部分移到左侧自动仓库的IO部分 (In Mode) 的入口处，使其自动连接上。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（InMode）] ，使IO部分表示出来。将IO部分移到左侧自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)出口附近，使其自动连接上。这样设置了从滑车铁轨流向自动立体仓库的入口以及从自动立体仓库流向滑车铁轨的出口。用同样的方法，做成中间的自动立体仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出口。接着，要做成用于将从3个自动立体仓库出库的托盘搬送到出货传送线的滑车铁轨的出口部分。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（OutMode）] ，使IO部分表示出来。将IO部分设置于当前画面滑车铁轨的右下方。再次点击[可移动子类设备]按钮，使附件固定。4. 点击设备栏的［智能导向物］按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间。用弹出菜单的[与下一个设备相连] 使装货中转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分 (In Mode)连接上。5. 点击设备栏的[智能导向物]按钮，使智能导向物表
示出来。将智能导向物设置在左侧自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)和与这个IO部分自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间。6. 设备栏的[左转传送带]按钮 ，使左转传送带表示出来。打开左转传送带的属性窗口，点击[尺寸]按钮，将第1部分的长度改为〈2000〉，第2部分的长度改为〈2000〉， 高度改为〈300〉，宽度改为〈1200〉，然后点击[OK]按钮。选择左转传送带的弹出菜单中的 [顺时针旋转90度]，移至画面右下侧的滑车铁轨的IO部分 (Out Mode)的出口附近使其自动连接上。7. 点击设备栏的[作业员]按钮，使作业员表示出来。将其设置于左转传送带的出口附近。8.点击设备栏的[部件消灭器]，将部件消灭器表示出来。将部件消灭器设置在离叉车的距离相当于其设定的路线长度的位置上。用弹出菜单的[与下一个设备相连]将叉车连上部件消灭器。
实验四：
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