第９卷 第１期 ２０１１年２月 信 息 与 电 子 工 程 ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲ０ＮＩＣ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＶＯ１．９．ＮＯ．１ Ｆｅｂ．．２０１１ 文章编号：１６７２－２８９２（２０１１）Ｏ１—０１２１－０６ 钻井平台拖航及船舶动态监控系统 郑 杰 ，魏茂安 ｆ１．中国石油大学信息与控制工程学院，山东青岛２６６５５５；２，胜利石理局钻井工艺研究院，山东东营２５７０００） 摘 要：随着海洋石油开发事业的兴起，海上钻井平台的拖航业务迅速发展，拖航作业受到 越来越多的关注与重视。为提高船舶调动效率并达到安全拖航的目的，本文针对钻井平台拖航及 船舶动态监控系统的组成及工作原理进行了详细论述，对各个功能单元的实现提出了合理方案。 通过该系统的应用，海上钻井平台及船舶的现代化管理水平大大提高，对相关行业具有一定参考 价值。 关键词：全球定位系统；拖航；船舶动态监控；单边带通信 中图分类号：ＴＮ９２７；ＴＰ２７６ 文献标识码：Ａ Ｔｏｗｉｎｇ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｈｉｐ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ＺＨＥＮＧ Ｊｉｅ ．ＷＥＩ Ｍａｏ＿ａｎ。 （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＰｅｔｒｏｌｅｕｍ，Ｑｉｎｇｄａｏ Ｓｈａｎｄｏｎｇ ２６６５５５，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｓｈｅｎｇｌｉ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ，Ｄｏｎｇｙｉｎｇ Ｓｈａｎｄｏｎｇ ２５７０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｉｓｅ ｏｆ ｏｆｆｓｈｏｒｅ ｏｉｌ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｒｏｊｅｃｔｓ，ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍｓ ｉｎ ｓｅａ ｔｏｗａｇｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｒａｐｉｄｌｙ，ａｎｄ ｔｏｗｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｈａｓ ａｔｔｒａｃｔｅｄ ｍｏｒｅ ｃｏｎｃｅｒｎ ａｎｄ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｒｉｇ ｔｏｗｉｎｇ ａｎｄ ｓｈｉｐ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ，ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｐｒｏｐｏｓａｌｓ ｏｆ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇ ｅａｃｈ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｕｎｉｔ ａｒｅ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｇｒｅａｔｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｔｈｅ ｍｏｄｅｒｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｏｆｆｓｈｏｒｅ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｈｉｐ，ａｎｄ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｔｏｗｉｎｇ ｖｅｓｓｅｌ ｍｏｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｉｔ ｃａｎ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；ｔｏｗｉｎｇ；ｓｈｉｐ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ；ｓｉｎｇｌｅ ｓｉｄｅｂａｎｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａ— ｔｉｏｎｓ 随着海上油田的进一步勘探开发，海上钻井平台钻探任务不断加大，平台的拖航次数、拖航距离及拖航时间 都随之相应增加，同时海上船舶调度及船舶运输的工作任务也随之变得繁重…。如何更有效地监控钻井平台拖航 过程，有效地提高海上生产安全，防止意外事故的发生，是目前亟待解决的问题。 在电子技术迅速发展的今天，ＧＰＳ定位技术、无线电通信技术为拖航导航与监控提供了解决思路 Ｊ。本文设 计了一套基于电子海图与ＧＰＳ卫星定位的钻井平台及船舶动态监控系统。该系统能实时监测平台拖航过程中船 舶位置、航行速度、航行方向、动态里程等参数，跟踪记录平台及船舶拖航过程，并在本地计算机的电子海图上 实时显示出来，同时将采集到的航行参数通过中短波电台等传到调度中心，在调度中心的电子海图上实时显示。 １ 系统结构 如图１所示，钻井平台拖航及船舶动态监控系统结构主要由钻井平台监控子系统、数据通信子系统和调度中 心监控系统等组成 ｌ。通信方式采用短波电台单边带通信。 １．１钻井平台监控子系统 钻井平台监控子系统主要由ＧＰＳ信号接收处理设备、计算机及相关处理软件等组成。主要完成钻井平台ＧＰＳ 信号的采集、处理和电子海图定位显示等。 收稿日期：２０１０—０５—１０；修回日期：２０１０—０６—０８ １２２ 信息与电子工程 第９卷 ＧＰＳ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｒ一一一一一一］ Ｌ—．—．—．———．—．—．—．—————．—．—．———．．．Ｊ ｄｉｓｐａｔｃｈ ｃｅｎｔｅｒ ｌ 加ｇ Ｉ ““ｇｐｌａｔ ：Ｉ Ｆｉｇ １ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｔｏｗｉｎｇ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ 图１钻井平台拖航监控系统结构示意图 １．２数据通信子系统 数据通信子系统主要由中短波通信电台及相关通信接口设备组成。 数据通信子系统是钻井平台监控子系统和调度中心的连接纽带。数据通信子系统负责钻井平台监控子系统和 调度中心之间的数据交换，一方面把钻井平台监控子系统采集的平台航行数据实时传到调度中心；另一方面，把 调度中心收到的其他相关平台拖轮的航行参数传给钻井平台监控子系统。 １．３调度中心 调度中心主要由计算机、电子显示大屏幕、电子海图数据库及相关定位、显示等软件组成。 调度中心实时接收钻井平台、拖轮等发来的实时航行数据，在装有电子海图的计算机或大屏幕显示出来。并 把收到的平台、拖轮航行参数和中心指令发给相关的平台、拖轮。 ２ 基于短波电台的通信装置 鉴于单边带收发信机仍是国内目前大多数船舶的主要通信工具，但由于船舶单边带通信机型号繁多，要为每 种机型开发一种接口电路，显然既不经济，又不科学。因此，研制一种通用的船舶单边带通信机接口电路是十 分必要的。 一２．１单边带接口电路的结构与工作原理 接口电路从功能上分为２类：～类是船上单边带通信机接口，用于把船上实时采集到的ＧＰＳ动态数据进行 处理后ｌ４】，用人工启动的方式，通过单边带通信机向岸上监控中心发送出去或接收由岸上监控中心通过单边带通 信机发来的信息；第二类是陆上监控中心单边带通信机接口，用于把监控中心发出的指令，经陆上接口电路处理 后传输给船舶管理系统或接收南船舶发来的动态信息 】。此２类接口电路的系统结构基本相似，包括３大单 ———］ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｉｇｎ￣［＝＝＝＝ ，７ …—— ［＝＝＝ 元：信息处理单元、调制解调单元和接口单元。其结构 框图如图２所示。 ｇ １ ｍｏｄｅｍ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ２．１．１信息处理单元 该单元采用功能较强的８位微处理器，负责对无线 通道信息、陆上管理系统有关信息、船载信息及报警显 示信息的处理，同时还提供时钟调节系统，用以协调软 件的运行、处理和跟踪无线信息，并协制信息的流 向和速率。 ２．１．２调制解调器单元 ．喜ｉ’ ；ｔ…１ ｃｅｉ ｅｒｃ（ ・■ 一 一］ ｒ———…１ Ｖ－＋１ ＿＿７ 们 ，厂一—————１ ＤＣ ２４Ｖ ｐｏｗｅｒ ｒ一一一 一 Ｉ ａｉｐｂｏａｒｄＧＰＳ ｏｒｌａｎｄｌａｎａｇｅｍｅｎｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒ——１ ．．．．．．．．．．．．．， ．．．．．．．．．．．．．．．． Ｆｉｇ．２ Ｂｌｏｃｋ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆｃｏｍｍｏｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ 调制通道主要由振荡器、分频器、滤波器及逻辑控 图２通用接口组成框图 第１期 郑 杰等：钻井平台拖航及船舶动态监控系统 １２３ 制等电路组成，用以把ＣＰＵ控制下的数据发送信号“０”和“１”分别调制成Ｂ（１ ７８５ Ｈｚ）和Ｙ（１ ６１５ Ｈｚ）音频信号 。 ２．１．３接口单元 接口电路接收信息，处理部分送来的发射机键控信号、接收机哑控信号（ＭＵＴＥ）和高压提前预热信号，驱动 相应的电子开关或继电器。控制信号、来自通道部分的音频信号ＡＦｏｕｔ及接收机的音频信号ＡＦｉｎ，都经高压滤 波和保护电路处理，从而提高电路的可靠性。 ２．２设备通用性设计 ２．２．１硬件通用性设计 通过对目前大多数船用单边带通信机及其终端设备（如ＮＢＤＰ和ＤＳＣ）的综合分析研究，在设计中采用了模块 化设计一一把组成电路的信息处理、通道、接口及电源等各部分分别进行单独设计与制作；最大化设计一一对模 块内的某些单元作不兼容的设计，通过微动开关或跳线，并结合软件加以选择，以提高电路的适用性；可调节式 设计一对模拟电路部分，一般安装可调器件以调节信号幅度或脉冲宽度。如通道部分的电位器可调整输入和输 出音频信号的幅度，以适应不同单边带通信机要求。而数字电路部分一般安装微动开关和短路块，以设置不同极 性、模式、通信协议和参数。 ２．２．２软件通用性设计 设计的系统软件主要由图３各部分组成。 Ｆｉｇ．３ Ｓｙｓｔｅｍ ｂｌｏｃｋ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｍａｉｎ ｐｒｏｇｒａｍ 罔３系统主程序框图 １２４ 信息与电子工程 第９卷 １）初始化及自检部分 系统能对信息处理部分和通道部分进行自诊断，并可通过不同形式蜂鸣与指示灯闪 烁的报警方式指明相应的故障部位，以便于维修。 ２１ ＧＰＳ数据处理程序，采用ＮＭＥＡ．０１８３或其他数据格式 。 ３１收发信机的遥控程序，用以实现频率扫描与自动调谐。 ３ 无线通信协议设计 ３．１串口格式 采用ＲＳ２３２串口模式，波特率为４ ８００ Ｂａｕｄ。 ３．２模式配置说明 中心ＭＯＤＥＭ ＦＣＭ９８０一Ｃ有２种模式：一种是定时ＧＰＳ模式；另一种是警踪询模式。在定时ＧＰＳ模式只能 接收定时ＧＰＳ数据，在警踪询模式可以进行跟踪、查询、短信收发 。 ３．３中心模式转换 模式转换如图４所示。 台式机向串口发送十六进制２４ ２４ ５７ ０１ ００ ０３ ０４，ＦＣＭ９８０一Ｃ处于ＧＰＳ模式，ＦＣＭ９８０一Ｃ将 上述字符串发回，表示模式已修改。 台式机向串口发送十六进制２４ ２４ ５７ ００ ００ ０３ ０３，ＦＣＭ９８０一Ｃ处于警踪询模式，ＦｃＭ９８０．ｃ 将上述字符串发回，表示模式已修改。 Ｆｉｇ ４ Ｂｌｏｃｋ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｍｏｄｅ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｃｏｍｍａｎｄ ｆｏｒ ｃｅｎｔｅｒ ＭＯＤＥＭ 图４中心ＭＯＤＥＭ模式转换指令框图 ３．４命令及执行方式列表 表１中“√”代表命令规定的数据传递方向和呼叫方式，空为不允许。 ３．５具体命令格式 １）台号为６位占３个字节，编号 表１命令及执行方式 从００００００到８９９９９９合计９０００００号； Ｔａｂｌｅ ｌ Ｃｏｍｍａｎｄ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ２１呼叫方式有３种：全呼、组呼、 单呼。台号中９９９９９９为全呼地址， 其他以９打头的台号是不同的组呼 地址； ３）定时ＧＰＳ上发信息为定长， 格式为： “＠ｘｌ ｌｅｎ ｉｄ０ ｉｄ１ ｉｄ２ ｄｄｍｍ．ｍｍ ｄｄｍｍ．ｍｍ ｄｉｆ３ ｄｉｆ、Ｖ Ｄ Ｖ Ｓｔａｔｅ”； ４）报警、跟踪、查询等ＧＰＳ上发信息格式为：“＠ｘ２ ｌｅｎ ｉｄ０ ｉｄｌ ｉｄ２ ｄｄｍｍ．ｍｍ ｄｄｍｍ．ｍｍ ｄｉｆＪ ｄｉｆＷ Ｄ Ｖ Ｓｔａｔｅ”； ５）下行命令（进人监控、取消监控、取消报警、查询）和短信，格式为：“＠ｘ０ ｌｅｎ Ｍ ｉｄ０ ｉｄ１ ｉｄ２ ｒｉｄ０ ｒｉｄｌ ｒｉｄ２＋ｉｎｆｏ”； ６）上行ＧＰＳ时间： “＠００ ０ｄ“Ｇ”ｄｄ ｆｉｌｍ ＹＹ ｈｈ ｍｉｌｌ ＳＳ”； ７）ＧＰＳ次数： “＠ｘ０ ０７“Ｕ”ｉｄ０ ｉｄ１ ｉｄ２ ｒｉｄ０ ｒｉｄ１ ｒｉｄ２ ｎ Ｒ／Ｗ”； ８）调谐时间：“＠ｘ０ ０７‘ｕ’ｉｄ０ ｉｄ１ ｉｄ２ ｒｉｄ０ ｒｉｄ１ ｒｉｄ２ Ｕ Ｒ／Ｗ”。 ４ 岸基调度中心拖航管理系统软件开发 ４．１软件系统功能结构 钻井平台拖航及船舶动态监控系统功能结构如图５所示。 第１期 ４．２系统流程 郑 杰等：钻井平台拖航及船舶动态监控系统 １２５ 钻井平台拖航及船舶动态监控系统流程 图如图６所示。 ４．３系统主要功能描述 电子海图：监控系统是以电子海图为基 础进行显示，电子海图具有很多功能。 ＧＰＳ信息采集：ＧＰＳ卫星定位能实时获 取平台拖航过程中船舶位置、航行速度、航 行方向、动态里程等参数，软件系统通过中 心端计算机进行ＧＰＳ信息采集。 Ｆｉｇ．５ Ｓｙｓｔｅｍ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ 图５系统结构 目标定位：调度中心对运行船舶及拖航平台跟踪定位，实时获得船舶或平台的位置信息／状态信息。 ｔｏｗｉｎｇ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｈｉｐ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｌｏｗ ｆｃｈａｒｔ ｍ。ｎｉｔｏｒｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ＞ ｍ。ｎｉｔ。ｒ。ｆｃ。ｎｔｒｏｌ ｃｅｎｔｅｒ）ｔｅｒｍｉｎａｌ ｍ。ｎｉｔ。ｒ、 镬重 ＿Ｉ Ｉ ｉｒｎｅｃｆｔｉｆｃｉｔｎｏｇｎ Ｈ ｐｒｏ ｃｅｓａｓｌｎｉ ｇ“ｆＨｆ ｄｉｓｐｌａ“ｙ ｆ 黾 ｇｉ ｇ 章 重ｌ＿ ｇ Ｉ Ｉ号书矗ｇｕ 一Ｉ．［ｃ￣ｒｄｉｎａｔ￣［ｄｙｎａｍｉｃ 僵ｖ ｉｇａｔｉｏｎ［ ］差｝莩 ｐｏｒｆｏｄｐｕｌａｃｔｔｆｉｏｏｒｎｍ ｉｓｎ ｆａｏｎｒｄｍ ｓａｈｔｉｐｏｎｓ Ｆｉｇ．６ Ｓｙｓｔｅｍ ｌｏｗ ｆｃｈａｒｔ 图６系统流程图 平台、船舶跟踪：系统可以跟踪记录平台及船舶拖航过程，并在本地计算机的电子海图上实时显示出来。调 度中心对多个移动平台、船只进行锁定跟踪。对事先确定好的特定船舶进行行程跟踪，绘制航行路线。提供多目 标跟踪、目标锁定跟踪等功能。 平台、船舶监控：本系统用于船舶及平台拖航的监控与调度，具有强大的监控调度功能。 平台、调度中心数据交互：一方面将从钻井平台采集的平台航行数据通过中短波电台等实时传到调度中心； 另一方面，把调度中心收到的其他相关平台拖轮的航行参数传给钻井平台。 拖航报警：数据中断报警，当电台数据中断时系统可以通过闪动图片进行提示，及时对通信链路进行排查， 发现问题，疏通信息通道。 轨迹回放：调度中心可以查看任何平台或船舶的历史航行信息，并通过电子海图观察平台拖航的全过程。 电子显示大屏幕：系统接收各个平台和船舶的经纬度及航行动态信息，并与海洋钻井生产指挥项挂接，形成 一个定位、监控、生产一体化的系统，显示在大屏幕上，极大地提高了生产效率。 ５ 结论 该系统的建立将有效地监控平台及船舶的航行情况，更能直观地进行组织调度。由于船舶、平台之间能通过 电子海图实时监控本身和对方的航行参数，同时公司调度也能在电子海图上实时监控拖轮和钻井平台的航行参 数，实时对比分析，可以最快地发现拖航中的问题，及时采取措施，保证平台拖航安全，具有一定的实用价值。 １２６ 参考文献： 信息与电子工程 第９卷 ［１］ 张树奎．宁波一舟山海域船舶接收ＭＳＩ时的困难分析［Ｊ］．广州航海高等专科学校学报，２００８，２７（４）．２３—２５．（ＺＨＡＮＧ Ｓｈｕｋｕｉ．Ａｎａ［ｙｓｉｓ ｏｆ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓ ａｂｏｕｔ ｓｈｉｐ，Ｓ ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ＭＳＩ ｉｎ ｔｈｅ ｗａｔｅｒｓ ｏｆ Ｚｈｏｕｓｈａｎ—Ｎｉｎｇｂｏ［Ｊ１．Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｃｏｌｌｅｇｅ，２００８，２７（４）：２３－２５．） ’ ［２］ 于晓利．远洋渔船卫星通讯与监测指挥系统的研究［Ｊ】．大连水产学院学报，１９９９，１４（３）：４０—４３．（ＹＵ Ｘｉａｏｌｉ．Ｆｉｓｈｉｎｇ ｖｅｓｓｅｌ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｒｅｓｅａｒｃｈ［Ｊ］．Ｄａｌｉａｎ Ｆｉｓｈｅｒｉｅｓ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，１９９９，１４（３）：４０－４３．） ［３］ 刘人杰，赵起文．全球定位系统船舶动态监测系统［Ｊ］．船舶工程，１９９４（６）：５１—５３．（ＬＩＵ Ｒｅｎｊｉｅ，ＺＨＡＯ Ｑｉｗｅｎ．ＧＰＳ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｉｐ［Ｊ］．Ｓｈｉｐ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，１９９４（６）：５ １－５３．） ［４］祝刚，魏可惠，基于预测滤波的航天器ＧＰＳ定位实时性处理方法［ＪＪ．信息与电子工程，２００６，４（１）：４１—４４．（ＺＨＵ Ｇａｎｇ， ＷＥＩ Ｋｅｈｕｉ．Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｍｅｔｈｏｄ ｉｎ ＧＰＳ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｆ Ｓｐａｃｅｃｒａｆｔ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｔｅｒ［Ｊ］．Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００６，４（１）：４１－４４．） ［５】 李振华．船舶信号与ＶＨＦ通信【Ｍ］．大连：大连海事大学出版社，１９９８．（ＬＩ Ｚｈｅｎｈｕａ．Ｓｈｉｐ ｓｉｇｎａｌｓ ａｎｄ ＶＨＦ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ［Ｍ］． Ｄａｌｉａｎ：Ｄａｌｉａｎ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ，１９９８．） ［６】 曹志刚，钱亚生．现代通信原理［Ｍ］．北京：清华大学出版社，１９９２．（ＣＡＯ Ｚｈｉｇａｎｇ，ＱＩＡＮ Ｙａｓｈｅｎｇ．Ｍｏｄｅｒｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｔｈｅｏｒｙ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ，１９９２．） ［７ ｊ戴树荪．数字技术在雷达中的应用［Ｍ】．北京：国防１二业出版社，１９８１．（ＤＡＩ Ｓｈｕｓｕｎ．Ｄｉｇｉｔａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｒａｄａｒ［Ｍ］． Ｂｅ ｎｇ：Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｄｅｆｅｎｃｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｅｓｓ，１ ９８ １．） ［８】 林茂庸，柯有安．雷达信号理论【Ｍ］．北京：目防丁业出版亭十，１９８４．（ＬＩＮ Ｍａｏｙｏｎｇ，ＫＥ Ｙｏｕａｎ．Ｒａｄａｒ ｓｉｇｎａｌ ｔｈｅｏｒｙ［Ｍ］． Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｄｅｆｅｎｃｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｅｓｓ，１９８４．） 作者简介： 郑 杰（１９７８一），女，辽宁人，副教授，主 魏茂安（１９６５一），男，辽宁人，教授级高工， 要研究方向信号检测、传输及处理．ｅｍａｉｌ：ｚｈｅｎｇ ｊｉｅ＠ｕｐｃ．ｅｄｕ．ｃｎ． 主要从事测控技术研究、自动化仪器仪表研究与 开发工作． （上接第１ １ １页） ［８】 齐二石．物流工程［ＭＪ．天津：天津大学 版社，２００１．（ＱＩ Ｅｒｓｈｉ．Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ［Ｍ］．Ｔｉａｎｊｉｎ：Ｔｉａｎｊｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ，２００１．） 作者简介： ＿ 陈读论硕与士应研用辉究．强ｅ生ｍ（１ａ９，ｉ１８主：３ｃ要ｈ一ｅ）ｎ，研ｈ男究ｕｉｑ方，ｉａ河ｎ向ｇ北为９省装９＠藁备１６城综３．市合ｃｏ人保ｒｎ 障，在理 授主要，主聂李研要究成志研龙方勇究（向１方９为８７向２装一为）备，装男保备障，综河理安合南论徽保省． 障商阜理丘南论市县与人应，用讲副． 师教， 高 飞（１９８５一），男，山东省潍坊市人，在读 硕士研究生，主要研究方向为装备综合保障理论 与应用．
