一种水培蔬菜的收割装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 111329086 A(43)申请公布日 2020.06.26

(21)申请号 202010277286.3(22)申请日 2020.04.10

(71)申请人 宋丹

地址 071200 河北省保定市安国市西城乡

南流罗村3区福禄南大街祯7胡同19号(72)发明人 宋丹　

(74)专利代理机构 北京艾皮专利代理有限公司

11777

代理人 郭童瑜(51)Int.Cl.

A23N 15/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图3页

()发明名称

一种水培蔬菜的收割装置(57)摘要

本发明涉及农业水培领域，具体是一种水培蔬菜的收割装置，包括机架、切割机构、输送机构以及移动机构和驱动件，所述输送机构安装在机架内部底面，用于输送栽培板；所述切割机构安装在所述输送机构上方的机架上，用于切割所述栽培板上的蔬菜；所述机架内部设有蔬菜收集仓；所述移动机构安装在机架底部，用于带动机架移动；安装在机架上的所述驱动件提供动力。本发明的有益效果是：设有移动机构、输送机构和切割机构，提供输送机构将栽培板进行拆卸输送组装，在这一过程中，自动完成的水培蔬菜的切割收集，自动化程度高，结构简单；降低了人工成本提高了工作效率。

CN 111329086 ACN 111329086 A

权　利　要　求　书

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1.一种水培蔬菜的收割装置，包括机架和切割机构，其特征在于，还包括：输送机构，所述输送机构安装在机架内部底面，用于输送栽培板；所述切割机构安装在所述输送机构上方的机架上，用于切割所述栽培板上的蔬菜；所述机架内部设有蔬菜收集仓；以及

移动机构和驱动件，所述移动机构安装在机架底部，用于带动机架移动；安装在机架上的所述驱动件提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜的收割装置，其特征在于，所述输送机构两端分别设有翘板、斜板，所述翘板翘起栽培板至输送机构上，所述斜板用于引导栽培板复位。

3.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜的收割装置，其特征在于，所述输送机构两端侧面相对设有前导向板、后导向板，均用于限位栽培板。

4.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜的收割装置，其特征在于，所述切割机构包括切割刀片、定滑轮及轴承座，所述切割刀片穿过所述蔬菜收集仓设的进刀口绕装在定滑轮上，所述定滑轮通过轴承座安装在进刀口处及机架顶部外侧；所述机架顶部前端的定滑轮同轴安装有被动齿轮，用于带动定滑轮转动。

5.根据权利要求4所述的一种水培蔬菜的收割装置，其特征在于，所述驱动件包括主动齿轮、主动轴和电机，所述被动齿轮与电机输出轴上安装的主动齿轮啮合，安装在主动轴上的所述被动齿轮通过主动轴连接切割机构。

6.根据权利要求5所述的一种水培蔬菜的收割装置，其特征在于，所述驱动件还包括变速箱、主动皮带轮、次皮带轮、皮带及被动皮带轮，所述变速箱的输入端与主动轴连接，所述变速箱的输出端安装有主动皮带轮，所述输送机构包括设置在机架底部两端的主动滚辊和被动滚辊，所述主动滚辊上安装有次皮带轮，所述主动皮带轮通过所述皮带连接所述次皮带轮和所述被动皮带轮。

7.根据权利要求6所述的一种水培蔬菜的收割装置，其特征在于，所述驱动件还包括调节皮带轮，所述调节皮带轮安装在机架上，用于调节皮带张力。

8.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜的收割装置，其特征在于，所述移动机构包括前滚筒、滚轴齿轮和后滚筒，所述驱动件提供动力。

9.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜的收割装置，其特征在于，还包括控制件，所述控制件包括开关和距离感应器，所述距离感应器安装在机架前端，用于感应机架前端的栽培板，并发送指令控制开关启闭，所述开关控制驱动件通断电。

10.根据权利要求2所述的一种水培蔬菜的收割装置，其特征在于，所述输送机构与斜板之间设有出料口。

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一种水培蔬菜的收割装置

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技术领域

[0001]本发明涉及农业水培领域，具体是一种水培蔬菜的收割装置。

背景技术

[0002]现代农业的发展，涉及到农业的各个细分领域，其中之一就是农业水培领域，水培蔬菜是在营养液液层进行无土栽培的蔬菜，通过模块化设置培养基，自动化程度高，水培蔬菜的质量比较均衡，目前水培蔬菜主要通过栽培板置于营养液槽中；栽培板采用可拆卸方式安装，在水培蔬菜成熟时，将栽培板从营养液中取出，对水培蔬菜的根系进行切除，之后再对除根后的水培蔬菜进行分拣。[0003]目前，对水培蔬菜的根部进行切除主要还是依靠人工，采用人工对水培蔬菜进行根部切除和分离，存在劳动强度大、工作效率低和人工成本高的问题。发明内容

[0004]本发明的目的在于提供一种水培蔬菜的收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水培蔬菜的收割装置，包括机架、切割机构、输送机构以及移动机构和驱动件，所述输送机构安装在机架内部底面，用于输送栽培板；所述切割机构安装在所述输送机构上方的机架上，用于切割所述栽培板上的蔬菜；所述机架内部设有蔬菜收集仓；所述移动机构安装在机架底部，用于带动机架移动；安装在机架上的所述驱动件提供动力。[0006]作为本发明进一步的方案：所述输送机构两端分别设有翘板、斜板，所述翘板翘起栽培板至输送机构上，所述斜板用于引导栽培板复位。[0007]作为本发明再进一步的方案：所述输送机构两端侧面相对设有前导向板、后导向板，均用于限位栽培板。

[0008]作为本发明再进一步的方案：所述切割机构包括切割刀片、定滑轮及轴承座，所述切割刀片穿过所述蔬菜收集仓设的进刀口绕装在定滑轮上，所述定滑轮通过轴承座安装在进刀口处及机架顶部外侧；所述机架顶部前端的定滑轮同轴安装有被动齿轮，用于带动定滑轮转动。

[0009]作为本发明再进一步的方案：所述驱动件包括主动齿轮、主动轴和电机，所述被动齿轮与电机输出轴上安装的主动齿轮啮合，安装在主动轴上的所述被动齿轮通过主动轴连接切割机构。

[0010]作为本发明再进一步的方案：所述驱动件还包括变速箱、主动皮带轮、次皮带轮、皮带及被动皮带轮，所述变速箱的输入端与主动轴连接，所述变速箱的输出端安装有主动皮带轮，所述输送机构包括设置在机架底部两端的主动滚辊和被动滚辊，所述主动滚辊上安装有次皮带轮，所述主动皮带轮通过所述皮带连接所述次皮带轮和所述被动皮带轮。[0011]作为本发明再进一步的方案：所述驱动件还包括调节皮带轮，所述调节皮带轮安

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装在机架上，用于调节皮带张力。

[0012]作为本发明再进一步的方案：所述移动机构包括前滚筒、滚轴齿轮和后滚筒，所述驱动件提供动力。

[0013]作为本发明再进一步的方案：还包括控制件，所述控制件包括开关和距离感应器，所述距离感应器安装在机架前端，用于感应机架前端的栽培板，并发送指令控制开关启闭，所述开关控制驱动件通断电。

[0014]作为本发明再进一步的方案：所述输送机构与斜板之间设有出料口。[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是：设有移动机构、输送机构和切割机构，提供输送机构将栽培板进行拆卸输送组装，在这一过程中，自动完成的水培蔬菜的切割收集，自动化程度高，结构简单；降低了人工成本提高了工作效率。附图说明

[0016]图1为本发明的一种水培蔬菜的收割装置的结构示意图。[0017]图2为本发明的一种水培蔬菜的收割装置的前视图。[0018]图3为本发明的一种水培蔬菜的收割装置的俯视图。[0019]图4为本发明的一种水培蔬菜的收割装置的仰视图。[0020]图5为本发明的一种水培蔬菜的收割装置的左视图。[0021]图6为本发明的一种水培蔬菜的收割装置的右视图。[0022]附图中：1-机架、101-进料口、102-蔬菜收集仓、103-出料口、104-进刀口、105-把手、106-夹板、2-输送机构、201-主动滚辊、202-前导向板、203-翘板、204-斜板、205-后导向板、3-电机、301-主动齿轮、302-被动齿轮、303-切割刀片、304-主动轴、305-轴承座、306-变速箱、307-皮带、308-调节皮带轮、309-主动皮带轮、310-被动皮带轮、4-前滚筒、401-滚轴齿轮、402-后滚筒。具体实施方式

[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0024]请参阅图1，本发明实施例中，一种水培蔬菜的收割装置，包括机架1、切割机构、输送机构2以及移动机构和驱动件，所述输送机构2安装在机架1内部底面，用于输送栽培板；所述切割机构安装在所述输送机构上方的机架1上，用于切割所述栽培板上的蔬菜；所述机架1内部设有蔬菜收集仓102；所述移动机构1安装在机架底部，用于带动机架1移动；安装在机架1上的所述驱动件提供动力。[0025]具体的，如图5、6，在机架底部的两端设有进料口101和出料口103，所述输送机构2安装在进料口101和出料口103下方，所述蔬菜收集仓102由在机架内部的夹板106隔断形成，在所述夹板的前侧有切割机构的运转路径；切割机构对水培蔬菜进行切割后进入蔬菜收集仓102。驱动件驱动移动机构1移动的同时，输送机构2对栽培板进行输送，同时切割机构工作。所述机架上设有把手105，手动控制机架1移动。

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请参阅图1，本发明实施例中，所述输送机构2两端分别设有翘板203、斜板204，所

述翘板203翘起栽培板至输送机构上，所述斜板204用于引导栽培板复位。,所述输送机构两端侧面相对设有前导向板202、后导向板205，均用于限位栽培板。[0027]具体的，在移动机构运动的同时，翘板翘起栽培板，前导向板202、后导向板205对栽培板进行限位导向，栽培板从进料口101进入，在输送机构上运作，从出料口103出来，所述斜板204引导栽培板复位。与此同时，切割机构完成对栽培板上水培蔬菜的收割。[0028]请参阅图1-4，本发明实施例中，所述切割机构包括切割刀片303、定滑轮及轴承座305，所述切割刀片303穿过所述蔬菜收集仓102设的进刀口绕装在定滑轮上，所述定滑轮通过轴承座305安装在进刀口处及机架1顶部外侧；所述机架1顶部前端的定滑轮同轴安装有被动齿轮302，用于带动定滑轮转动。[0029]具体的，通过驱动件带动绕装在定滑轮上的切割刀片303转动，对栽培板上的水培蔬菜进行收割，输送机架两侧相对设有进刀口，供切割刀片303运行时穿过。[0030]请参阅图1，本发明实施例中，所述驱动件包括主动齿轮301、主动轴304和电机3，所述被动齿轮302与电机输出轴上安装的主动齿轮301啮合，安装在主动轴304上的所述被动齿轮302通过主动轴304连接切割机构。[0031]所述驱动件还包括变速箱306、主动皮带轮309、次皮带轮、皮带307及被动皮带轮310，所述变速箱的输入端与主动轴连接，所述变速箱的输出端安装有主动皮带轮309，所述输送机构包括设置在机架1底部两端的主动滚辊201和被动滚辊，所述主动滚辊201上安装有次皮带轮，所述主动皮带轮309通过所述皮带连接所述次皮带轮和所述被动皮带轮310。所述移动机构包括前滚筒4、滚轴齿轮401和后滚筒402，所述驱动件提供动力。[0032]具体的，电机3通过主动齿轮301带动被动齿轮302转动，输送被动齿轮302与机架1顶部前端的定滑轮同轴安装在主动轴304上，所述主动轴304与变速箱的输入端连接，变速箱的输出端安装有主动皮带轮309，所述主动皮带轮309通过皮带带动次皮带轮和被动皮带轮310运转，所述次皮带轮安装在主动滚辊201的一端，进而主动滚辊201被次皮带轮带动，被动滚辊跟着运转，所述被动皮带轮310同轴安装有小齿轮，所述小齿轮带动在滚轴齿轮401上的前滚筒4转动，后滚筒跟着被动转动，进而实现机架1的移动。通过驱动件的驱动，实现了切割机构、移动机构和所述机构的自动运行，大大地提供了工作效率。且结构相对简单。

[0033]请参阅图1，本发明提供的另一优选实施例中，所述驱动件还包括调节皮带轮308，所述调节皮带轮308安装在机架1上，用于调节皮带张力。通过调节皮带轮308调节皮带的张力，使得移动机构和输送机构的运行更稳定。[0034]请参阅图1，本发明实施例中，还包括控制件，所述控制件包括开关和距离感应器，所述距离感应器安装在机架1前端，用于感应机架1前端的栽培板，并发送指令控制开关启闭，所述开关控制驱动件通断电。[0035]优选的，所述输送机构与斜板之间设有出料口，蔬菜菜梗从所述出料口流出到所述出料口下方设有的垃圾箱内。[0036]需要说明的是，本发明使用的开关、距离感应器均属于现有技术，本发明未对开关、距离感应器的结构、功能和连接方式进行改进，在此就不对开关、距离感应器的结构、功能和连接方式进行详细的说明。

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本发明的工作原理：电机3通过主动齿轮301带动被动齿轮302转动，输送被动齿轮

302与机架1顶部前端的定滑轮同轴安装在主动轴304上，所述主动轴304与变速箱的输入端连接，变速箱的输出端安装有主动皮带轮309，所述主动皮带轮309通过皮带带动次皮带轮和被动皮带轮310运转，所述次皮带轮安装在主动滚辊201的一端，进而主动滚辊201被次皮带轮带动，被动滚辊跟着运转，所述被动皮带轮310同轴安装有小齿轮，所述小齿轮带动在滚轴齿轮401上的前滚筒4转动，后滚筒跟着被动转动，进而实现机架1的移动。通过驱动件的驱动，实现了切割机构、移动机构和所述机构的自动运行。[0038]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为所涉及的权利要求。[0039]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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图1

图2

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图3

图4

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图5

图6

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