您的当前位置：首页磁吸附式爬壁机器人

磁吸附式爬壁机器人

来源：爱go旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201420667167.9 （22）申请日 2014.11.11 （71）申请人南宁市第二中学

地址 530000 广西壮族自治区南宁市青秀区云景路66号

（10）申请公布号 CN204223015U

（43）申请公布日 2015.03.25

（72）发明人黄万款;杨杰

（74）专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司

代理人李珊

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

磁吸附式爬壁机器人

（57）摘要

本实用新型公开了一种磁吸附式爬壁机器

人，包括车架、车轮、电机、强磁块组、电源、上支板、下支板和支架，电机安装在固定于车架底面的支架上，电机与车轮连接，强磁块组通过螺丝、螺母配合连接在车架底部，上支板安装有驱动系统，下支板安装有控制系统，控制系统与驱动系统连接，驱动系统与电机连接。本磁吸附式爬壁机器人采用轮式结构，运动灵活性好，利用强磁块进行磁吸附，负载能力强，而且强磁块

组与导磁面的距离可调，负载范围大。本机器人的结构简单、制作成本低，可广泛用于管道、储罐等工况下的清洗、涂装、检测等作业。

法律状态

法律状态公告日

2015-03-25 2015-03-25 2018-11-02

法律状态信息

授权授权专利权的终止

法律状态

授权授权

专利权的终止

权利要求说明书

磁吸附式爬壁机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

磁吸附式爬壁机器人的说明书内容是....请下载后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文