作业答案

P304

(2).b. 图中滚子不影响整体的运动，可看作与机架固结只起到减小摩擦的作用。 F342511

d. F35271

e. 图中两个滚子皆不影响运动，F33232 1P323 (3)情况一：

情况二：

也看作与2杆固结，故

P352

(2) 090 090 h20mm

045时，位移满足s2h02 当15时，s1.11mm 2 30时，s4.44mm 45时，s10mm

4590时，位移满足sh2h02 当60时，s15.56mm ()02 75时，s18.mm 90时，s20mm

90120 s20mm 120220 2100 h20mm s[121sin] 222 150时，s17.03mm 165时，s11.98mm 180时，s6.13mm

210时，s0.13mm

然后画出凸轮的“角度-位移”图，并选定比例尺，据上图作出滚子中心的对应点，将他们连成光滑曲线，最后据rG0.1~0.5rb式确定滚子半径，用此半径确定的圆做上述光滑曲线的包络线，得到凸轮的实际轮廓曲线。 P378

(2) 静平衡 {Fx00 {Fm1r1m3r3(mbrb)x0

m2r2m4r4(mbrb)y0y(mbrb)x10即{ rb10mmmb1kg

(mbrb)y0而矢径沿X轴正向，故与r4夹角90º。 （3）设左端面为Ⅰ面，右端面为Ⅱ面。

Fg1IFg2IFg3I3507185037Fg1Fg1 Fg1IIFg1Fg1 150030150030150113509Fg2Fg2 Fg2IIFg2Fg2 150010150010135091501Fg3Fg3 Fg3IIFg3Fg3 150010150010对基面I:

{FFxy0 0Fg3IxFgbIx0 {Fg2IFg1IFg3IyFgbIy0(mbIrbI)x3602{445 (mbIrbI)y36023mbIrbI(mbIrbI)x2(mbIrbI)y2624 rbI400mm mbI1.56kg

tan(mbIrbI)y(mbIrbI)x0.71 由于位于第二象限，故与X轴正方向

夹角144.6 º 对于基面II:

F{FxyFg3IIxFgbIIx00 { 0Fg2IIFg1IIFg3IIyFgbIIy01m3r3cos45(mbIIrbII)x010{

9371m2r2m1r1m3r3sin45(mbIIrbII)y0103010(mbIIrbII)x402{1505(mbIIrbII)y4023

mbIIrbII(mbIIrbII)x2(mbIIrbII)y2448.7 rbII400mm

mbII1.12kg tan(mbIIrbII)y(mbIIrbII)x7.87

由于位于第四象限，故与X轴正方向夹角82.76 º

故综上所述，平衡质量1为1.56kg,位于第二象限与X正向144.6 º， 平衡质量2为1.12kg,位于第四象限与X正向82.76 º。 P138

(1) 题中齿轮,m4mm,z119,z241,ha*1,c*0.25 20,haha*m144mm hf(ha*c*)m5mm hhahf9mm cc*m0.254mm1mm pm4mm12.56mm sep6.28mm am(z1z2)120mm

d1mz176mm d2mz21mm da1d12ha84mm da2d22ha172mm df1d12hf66mm df2d22hf1mm

1212 db1d1cos71.44mm db2d2cos1.16mm P305

(3)机构及其瞬心位置如下图

此时1件和3件在p13处速度相等，即vp13vcvB vBw1lAB=300mm/s

故vc300mm/s P283

(3)齿轮各轴线平行，且共有一次外啮合，故有

iH13n1nHz2z3n 3nHz1z2由于3为固定轮，故n30

n1367557n118 i1H H217

(4)此轮系共有两次外啮合，且n10，故

iHn3nHz1z23131n1i3H 1nHz2z327

而

，i3H4 27iH31i3H27 4P323

(4)由题，极位夹角180K136 设比例尺2：1，做如下图 K1

C为一极限位置，另一极限位置一定在以D为圆心，CD长为半径的圆上，又已知极位夹角36，所以做一条与AC夹角为36的线，交圆于点C1、C2，即为另一极限位置时C点位置。 量得AC1=13mm AC2=85mm AC=35mm 有两种可能情况： 情况一：{ab352ba132 {a22mmb48mm

ab852a50mm情况二：{ {

ba352b120mm

（5） 如下图，A,D