第14卷第5期 2010年5月 文章编号:1007—7294(2010)05—0539~10 船舶力学 Journal of Ship Mechanics Vo1.14 No.5 May 2010 船舶声学建模和阻尼结构对舱室噪声影响研究 于大鹏 ,一,赵德有 ,汪 玉 (1大连理工大学船舶工程系,辽宁大连116085;2海军装备研究院舰船所,北京100161) 摘要:利用基于统计能量分析方法的商用软件AutoSEA2,对船舶结构进行三维声学建模。计算分析表明:在激励 源所在舱室敷没阻尼材料,不会明显降低此舱室噪声,但对其它舱室有降噪作用,并且自由阻尼材料比约束阻尼 材料效果更好;在非激励源舱室敷设阻尼材料,能起到降噪作用,并且约束阻尼材料比自由阻尼材料效果更好。 而后探讨不同声学模型对船舶舱室噪声影响:空气噪声激励对激励所在舱室声腔子系统噪声响应影响显著,结构 噪声激励则对远离激励的舱室声腔子系统影响比较明显;加筋板结构对船舶舱室降噪略有作用;船舶舱底是否 加载压载油、水,对船舶舱室噪声无明显影响。 关键词:统计能量分析;舱室噪声;阻尼材料;约束阻尼;自由阻尼;降噪 中图分类号:TB53 文献标识码:A Influence 0f damped material and the ship model 0f acoustic 0n the ship Cabin noise ‘● J_ ● ● l ● ● YU Da-peng 2,ZttA0 De-you ,WANG Yu (1 Department of Naval Architecture,Dalian University of Technology,Dalian 1 16085,China; 2 Naval Academy of Armament,Beijing 100161,China) Abstract:Numerical analysis of the 3-D ship acoustic model is built by using statistical energy analysis method.The results show that,if he engitne room is laid by damping material,its noise would not be reduced, but and the other cabin noise would be reduced,and the effect of lee dampifng material is better,as compared with constraint damping materia1.If he cabitn where is not any exciting source is laid by damping materil,iats noise would be reduced in the acoustic space,and the constrinta damping materila works better than the free damping materia1.The calculation also displays that the acoustic excitation quite obviously affects the sound level of the cabin in which the acoustic excitation exists,and the structure excitation obviously impacts the cabin which is far from the structure excitation.There is only a little action on noise reduction by stiffened plate,and there is no action on noise reduction by the ballast water and ballast oil. Key words:statistical energy analysis;cabin noise;damping material;constraint damp; ree damp;noise reductifon 1引 言 船舶声学设计的基本原则是在船舶设计的早期就要考虑降噪的要求,其既包括在船舶设计的早期 阶段选择声学上最佳的船舶建造型式[1_2】,也包括阻尼减振技术[31。 收稿日期:2009—10—1l 作者简介:于大鹏(1980一),男,博士,海军装备研究院。 船舶力学 第14卷第5期 对船舶结构声学数值分析方法可以分为两大类:离散法和能量法。能量法与离散法相比较而言,更 适用于中、高频激励作用下模态密集的结构振动与声学的计算分析 。 统计能量分析法是应用统计学观点,从能量的角度来分析复杂结构外载荷作用下的响应,它运用 能量流关系式对复杂结构进行动力特性、振动响应及声辐射的模拟和预测。而且,由于统计能量分析 方法在某种程度上忽略了复杂结构的具体细节,同时很好地解决了声场与结构间的耦合问题,因而 使得统计能量分析方法在结构设计之初,在无法得知具体结构、受力细节情况下,也能有效地预估结构 的振动和声学特性。随着计算机技术的发展,目前已出现了较成熟的统计能量分析软件,如美国Vibro- Acoustic Sciences公司开发的AutoSEA2软件 。 2统计能量分析基本原理 根据统计能量分析模型中每个子系统模态密度 ∽的大小或带宽 内振型数N=n∽xAf的多 少,可把所研究对象的频率范围划分为低频区(N<I),中频区(1<N<5),高频区(N>5)[5-61。按目前统计 能量分析发展的水平,统计能量分析适用于解决高频区内的复杂系统动力学问题。其分析的目标不是 每个模态的精确响应,而是整个模态集合在统计意义上的平均响应水平。 对第i个子系统,其内部损耗功率 =wr/ E ,其中,内部损耗因子r/i由阻尼损耗因子,结构声辐射 损耗因子和边界连接损耗因子三种因素组合而成。i子系统向J.子系统的功率流为: = E (11 式中:∞为频带的几何平均中心频率;叼 , “为两子结构问耦合损耗因子;E , 为两种子结构的实际时 平均能量; rti'r/ = 式中:凡 , ,为模态密度; ,v (2) P n=Pa+ :Pli (3● 1.』≠i 式中: . 为第i子系统的输入功率; 为内部损耗功率; 为耦合损耗功率: N N N JP=-. = +∑( 77 Ei-o)7-1jiE ̄)= ∑叼 Ei-09∑ Ei k=l /=l,J 1 (4) 代入n 叼 =nf77Ⅳ关系,可得到如下统计能量分析系统方程: 1,凡1 E2fn2 P2 ∞【A] EN|nN (-rh2n ̄, (一叼1』vrb1) (一 2'】vn2) ( ) (7/2+∑ )n 【A]= ^ ≠2 , (一 Ⅳ1 ) ・ fl Ⅳ十厶 1 \ i#N m / J 第5期 于大鹏等:船舶声学建模和阻尼结构… 541 声腔子系统质点振动速度、声压和能量之间的关系式: 瓦 式表示: , , 对于阻尼系统,在统计能量分析中通常定义阻尼损失因子。某子系统的阻尼损失因子可以通过下 (8) 式中:Ⅱ 某频带阻尼引起的功率损失;o某频带的中心频率;tE某频带子系统振动能量; 通过计算将阻尼损失因子代入统计能量分析系统分析方程(5),求解方程得到各子系统的能量, 再利用声腔子系统质点振动速度、声压和能量之间关系式(7)求出某声腔子系统的声压。 3敷设阻尼结构板的数值模拟过程验证 本文对lmxlmxO.O03m的铝板结构敷设0.006m厚的橡胶类阻尼材料,将敷设阻尼材料铝板结构 置于隔声室中,分别测量发声室和受声室的声压级响应,与数值模拟过程进行比较。 本试验采用B&K公司的PULSE声学测量系统,包括B&K Charge Ampliifer Type 2635型电荷放大 器,Input/Output Module Type 3032A型数据采集前端,笔记本1台[91。分别在发声室和受声室中布置 Free—field 1/2”Microphone Type 4190传感器,发声室布置Omnipower 4296空气声源。隔声室背景噪声 见表1和表2。 表1发声窒背景噪声 Tab.1 The background noise of emission acoustic room 图1阻尼材料铝板声学计算模型 Fig.1 The acoustic calculation model of damping material aluminum plate 图2隔声室声学计算模型 Fig.2 The acoustic calculation model of isolation sound room 542 船舶力学 第14卷第5期 敷没阻尼材料铝板錾本物理参数:铝板密度2 700kg/m ;铝板拉伸模量7.1xlO Pa;铝板剪切模量 2.67x10 0I)a;铝板泊松比0.329 6;橡胶材料密度l lOOkg/m。;橡胶材料拉仲模量2.3x109Pa;橡胶材料剪 切模量7.72x10Spa;泊松比0.489 6。 图2中:A一为发声室计算模型;r一为受声室计算模型。 对隔声室及敷设阻尼材料铝板应用基于统计能量分析软件AutoSEA2建立声学计算模型如图1 和图2。 比较敷设阻尼材料铝板数值模拟结果和试验测量结果,如图3、 4所示。计算结果与试验数据能 够比较好的吻合,所以,数值模拟方法可以刚于敷设阻尼材料对船舶舱室噪声的影响研究。 50 40 H ∞50 刍 甚2。 量 10 0 500 i000 15(10 2000 2500 3000 BSO0 4000 Frequency 图3裸露 板情形实验值与计算值比较 Fig.3 The comparison ot’test value and calculation value in aluminum plane condition 图4敷设『5Il尼材料情形实验值与计算值比较 Fig.4 rhe comparison of test value and calculation value in damping paterial condition 表1、表2、图3和图4中的噪声测量数据经过CPB分析,参考声压 =2x10 Pa。 4阻尼结构对舱室噪声影响研究 4.1声学数值模拟模型 为探讨问题方便起见,本文首先建立简化的船舶声学数值模拟模型。 利用基于统计能量分析原理软件AutoSEA2进行三维声学 建模,采用粘弹性阻尼材料以及板、壳、梁、圆筒、空气声腔和流 体声腔等统计能量分析子系统来模拟船舶结构,本文给定结构 噪声激励和空气噪声激励,数值模拟模型如图5所示。 首先只采用板、壳、梁、圆筒、空气声腔和流体声腔等统计 能量分析子系统米模拟船舶裸露钢板结构,而后在船舶的一些 特定位置,加上不同类型的阻尼材料,探讨阻尼材料对船舶舱 室噪声的影响,为船舶结构合理敷设阻尼材料,降低船舶舱室 噪声提供借鉴。 图5数值模拟声学模型 数值模拟模型山下到上依次分为1~7层,本文只研究第二 Fig.5 Numerical analysis acoustic model 层甲板舱室2—2l(激励源所在舱室)、第七层甲板舱室7—22和第八层甲板舱室8-1l的舱室噪声。 4.2机舱敷设阻尼材料对船舶舱室噪声影响分析 钢板越本物理属性:密度p=7 800kg/m ;拉仲模量2.1xlO“Pa;剪切模量8x10 Pa;泊松比v=O.312 5; 钢板厚度0.O05m。自由fj』l尼材料物理属性:密度p=l O00kg/m。;泊松比v=O.49;剪切模量0.1MPa;阻尼损 失比77∽=50%;『5Il尼层厚度0.Olm。约束阻尼材料物理属性:阻尼层在中问,约束层分别为船舶钢板 厚度的1/2;密度,)=1 000kg/m。;泊松比v=0.49;剪切模量0.1MPa;阻尼损失比'7∽=5O%;阻尼层厚 度O.Olin。在舱室2—2l施加结构噪声激励倍频程速度幅值0.5 m/s和空气噪声激励倍频程声压级幅值 lOOdB。 第5期 计算模型: 于大鹏等:船舶声学建模和阻尼结构. 543 S一0:裸板船舶结构计算模型: S一1:对整个机舱敷设自由阻尼材料(包括上下甲板、整个围壁)计算模型: S一2:对整个机舱敷设约束阻尼材料(包括上下甲板、整个围壁)计算模型; S一3:只对整个机舱围壁和下甲板敷设自由阻尼材料的计算模型: S一4:只对整个机舱围壁和下甲板敷设约束阻尼材料的计算模型: S一5:只对1m以下机舱围壁和下甲板敷设自由阻尼材料的计算模型: S-6:只对lm以下机舱围壁和下甲板敷设约束阻尼材料的计算模型 4.2.1激励源所在舱室噪声数值预报 通过表3所示,可以发现:激励源所在舱室在计算频域内声压值不发生变化。尽管此舱室是一个混 响空间.然而整个舱室声腔子系统被作为一个统计能量分析子系统进行数值分析.噪声响应基本上是 直达声.其对阻尼层边界条件并不敏感 表3 2—21舱室声压级 Tab.3 The cabin 2-21 sound pressure level 4.2.2非激励源舱室噪声数值预报 通过图6和图7,可以看到:在激励源所在舱室区域敷设自由阻尼材料.对于非激励源舱室7—22 和8—11的声压响应有明显降低,而且高频区域比低频区域更加明显,因为对船舶结构敷设阻尼材料, 耗散了结构振动能量.相当于增大了船舶结构的结构阻尼。另外。通过图表还可以发现,在激励源所在 舱室区域敷设自由阻尼材料比敷设约束阻尼材料效果更好,因为在结构激励区域,自由阻尼材料对增 大结构阻尼效果更明显.所以其减振降噪效果更好 一■一S_0 ●一S一1 / 。 ‘▲一S—2 T—S.3 i \ !. / 蔷 00 磐 吾 等40 可 \=;一 : ● 、 ‘ 7 \毒 20 们 \ l I I’。 ’。。 ’。。。 、 : ’:: ::: Octave frequency 0ctave frequeFic v 图6 7—22舱室声压级 Fig.6 The cabin 7-22 sound pressure level 图7 8—11舱室声压级 Fig.7 The cabin 8-1 1 sound pressure level 另外,计算模型S-1和S一3一即在整个激励源所在舱室(上下甲板、整个围壁)敷设阻尼材料,对船舶 舱室减振降噪效果最好:而其它敷设方法:在整个围壁和下甲板敷设阻尼材料和在1m以下舱室围壁 与下甲板敷设阻尼材料,对船舶舱室噪声响应的影响相差不大。所以,在满足工程要求的基础上.考虑 施工工艺和经济性,只在激励所在舱室围壁一定高度以下与下甲板敷设阻尼材料就可以达到降噪目的 船舶力学 4.3非激励源舱室敷设阻尼材料噪声影响分析 第l4卷第5期 钢板基本物理属性:密度p=7 800kg/m3;拉伸模量2.] ̄1011pa;剪切模量8xl01 ̄pa;泊松比v=0.312 5; 钢板厚度0.005m。在舱室2—21施加结构噪声激励倍频程速度幅值0.5 m/s和空气噪声激励倍频程声压 级幅值100dB 计算模型: S一0:裸板结构计算模型: S—ll:对舱室7—22敷设自由阻尼材料的计算模型。材料物理属性:密度1 000;泊松比0.49;剪切 模量0.1MPa:阻尼损失比50%;阻尼层厚度0.01m。 S一12:对舱室7—22敷设约束阻尼材料的计算模型。阻尼层在中间,厚度:0.01m;约束层厚度: 0。002 5m;钢板厚度:0.002 5m;密度p=l 000kg/m ;泊松比v=0.49;剪切模量0.1MPa;阻尼损失比77∽= 50%:阻尼层厚度O.01m。 S—l3:对舱室7—22敷设自由阻尼材料的计算模型。材料物理属性:密度2 000:泊松比0.49:剪 切模量0.1MPa:阻尼损失比50%:阻尼层厚度0.01m。 S—l4:对舱室7—22敷设自由阻尼材料的计算模型。材料物理属性:密度1 000:泊松比0.1:剪切 模量0.1MPa:阻尼损失比50%:阻尼层厚度0.01m。 S一15:对舱室7—22敷设自由阻尼材料的计算模型。材料物理属性:密度1 000:泊松比0.49:剪 切模量0.1MPa:阻尼损失比l%:阻尼层厚度0.01m。 S一16:对舱室7—22敷设自由阻尼材料的计算模型。材料物理属性:密度1 000:泊松比0.49:剪 切模量0.IMPa;阻尼损失比50%;阻尼层厚度0.02m。 4.3.1激励源所在舱室噪声数值预报 表4清楚地显示:在非激励源舱室7—22敷设阻尼材料.对激励源所在舱室2—21噪声响应基本没 有影响 表4 2—21舱室声压级 Tab.4 The cabin 2-21 sound pressure level 4.3.2非激励源舱室噪声数值预报 因为舱室噪声声功率主要是通过包围舱室声腔子系统的钢板输入的.在舱室7—22的整个围壁和上 下甲板敷设阻尼材料。改变其物理属性.探讨物理属性对舱室7—22和舱室8一l1(与舱室7—22相邻)的 声压响应影响。 通过图8可以看出:增加阻尼材料的密度,可以使舱室7—22噪声响应降低,因为假设输人相同的 动能,增加阻尼材料密度。可以使振动响应降低;减小阻尼材料泊松比,可以降低响应声压,因为减小 泊松比.相当于增加了弹性模量;减小阻尼损失比,响应声压略有增加,因为阻尼损失比减小,相当于 阻尼材料的耗散振动能量的能力减弱;增加阻尼层厚度,使响应声压降低,因为增加阻尼层厚度相当 于增强了阻尼材料耗散结构振动能量的能力.但是效果并不明显 对于舱室7—22敷设约束阻尼材料 比自由阻尼材料有更好的降噪效果,约束阻尼材料一方面相当于增大了阻尼层的密度.另外一方面相 当于增大了阻尼层的刚度,对于在上层建筑舱室的声腔,敷设约束阻尼材料降噪效果更佳。 图9对舱室8—11声压响应趋势与舱室7—22基本相同.说明在噪声传播路径上的舱室敷设阻尼材 料也可降低噪声响应 第5期 于大鹏等:船舶声学建模和阻尼结构… 545 一■一S.0 ●一S.11 ●一S一12 T—S一13 S-14 ● S.15 S一16 0etave frequenc, 图8 7-22舱室声压级 图9 8-11舱室声压级 Fig.8 The cabin 7-22 sound pressure level Fig.9 The cabin 8-1 1 sound pressure level 表5改变S一2计算模型阻尼损失系数的舱室声压级响应 Tab.5 The cabin sound pressure level of changing computing model S一2 damping loss factor 7—22一a:S一2计算模型阻尼损失系数取1%情况下,舱室7—22的声压级响应; 7—22一b:S-2计算模型阻尼损失系数取50%情况下。舱室7—22的声压级响应; 8—1 1一a:S-2计算模型阻尼损失系数取1%情况下,舱室8—1l的声压级响应; 8—1 1-b:S-2计算模型阻尼损失系数取50%情况下,舱室8一l1的声压级响应。 由图6—9可以发现,在2 000Hz频率.敷设约束阻尼材料的舱室声压响应有明显的波动,而且声 压响应级比裸板结构声压响应级还大。为探讨其原因,改变计算模型S一2阻尼损失系数,计算舱室7—22 和8—11的声压级响应。在63Hz频率,增大阻尼损失系数。舱室7—22声压级降低34.9dB,舱室8—11声 压级降低24.8dB;在2 000Hz频率,增大阻尼损失系数,舱室7—22声压级降低68.4dB,舱室8—11声压 级降低69.2dB 因为共振区域.阻尼对响应起主要作用.因此2 000Hz声压响应显著增加是由于共振 引起的 5舱室噪声建模问题研究 5.1改变激励大小对船舶舱室噪声影响分析 钢板基本物理属性:密度p=7 800kg/m。;拉伸模量2.1 ̄10 Pa; ̄JJ模量8xl0 0Pa;泊松比v=0.312 5; 钢板厚度0.005m。对裸露钢板船舶计算模型依次改变激励速度幅值大小,探讨其对船舶舱室噪声影响。 表6计算模型列表 Tab.6 The list of calculating model 546 5.1.1激励源所在舱室噪声数值预报 船舶力学 第14卷第5期 由表7可以看出:改变机舱结构激励各频带速度幅值.对于机舱噪声响应基本无影响.而空气噪 声激励对机舱噪声响应有较明显的影响。所以.在计算声空间施加的空气噪声激励准确与否。对计算 结果至关重要;同样,如果只想降低机舱区域噪声响应,直接对机舱空气噪声激励进行控制.是比较行 之有效的办法 表7 2—21舱室声压级 Tab.7 The cabin 2-21 sound pressure level 5.1.2非激励源舱室噪声数值预报 由图10和图l1可以看出:增大机舱处结构激励速度幅值,使船舶舱室7—22和舱室8—11声压响 应变大;另外,虽然结构激励速度幅值是等幅增大的,但声压响应的增幅呈减小趋势。并且,在低频区 域声压响应的变化没有高频区域明显。如果不在机舱区域加空气噪声激励,对舱室噪声也有影响。 一●一S-21 ●~S.22 ▲S.23 ~●一S一22 ^S_23 S_25 一 S-24 S-25 ,~S-24 S{6 S_27 S-26 图lO 7—22舱室声压级 Fig.10 The cabin 7-22 sound pressure level 图11 8—11舱室声压级 Fig.1 1 The cabin 8-1 l sound pressure level 5.2板的不同考虑形式对船舶舱室噪声影响研究 钢板基本物理属性:密度p=7 800kg/m ;拉伸模量2.1 ̄10“Pa;剪切模量8x10  ̄pa;泊松比v=0.312 5; 钢板厚度0.005m。假设在第三层甲板(机舱上甲板)上布置两条纵向梁,三条横向梁,为扁钢,尺寸 0.02m ̄0.005m 在舱室2—21施加结构噪声激励倍频程速度幅值0.5 rrds和空气噪声激励倍频程声压级 幅值100dB 计算模型: S—O:裸板船舶结构计算模型: S一31:对船舶结构第三层甲板加筋板结构按照面积等效处理的计算模型: S一32:在船舶结构第三层甲板按照实际加筋板结构建模的计算模型。 5.2.1激励源所在舱室噪声数值预报 表8 2—21舱室声压级 Tab.8 The cabin 2—21 sound pressure level 第5期 于大鹏等:船舶声学建模和阻尼结构… 547 表8显示:船舶结构第三层甲板板的不同形式对机舱噪声响应没有影响。 5.2.2非激励源舱室噪声数值预报 表9 7—22舱室声压级 Tab.9 The cabin 7-22 sound pressure level 由表9和表1O可以看出:计算模型S-0和计算模型S一31的船舶舱室噪声基本相同,因为将加筋 板按照面积等效平摊到第三层甲板,引起的甲板厚度变化很小,只增加了0.000 167m,没有影响舱室 噪声。而S一32计算模型按照实际加筋板结构建模,增加了船舶结构的刚度,使结构噪声响应略有减小。 所以,对于船舶结构声学建模需要考虑加筋板结构;另外,适当设计船舶加筋板结构,也能起到减振降 噪的作用。 5.3船舶底舱加压载油、水对船舶舱室噪声影响研究 钢板基本物理属性:密度p=7 800kg/m。;拉伸模量2.1xl0“Pa; 剪切模量8x10 oPa;泊松比v=0.312 5;钢板厚度0.005m。在底 撑 舱加载压载油、水,布置形式如图12所示。在舱室2—2l施加 群 结构噪声激励倍频程速度幅值0.5 nds和空气噪声激励倍频程 声压级幅值100dB。 拌 S-0:裸板船舶结构计算模型; S-33:船舶部分底舱加压载水的计算模型(撑所示舱室加 载压载水); 图12舱底油、水布置形式 S-34:船舶全部底舱加压载水的计算模型; Fig.12 Collocation of oil and water in cabin S-35:船舶部分底舱加油的计算模型(#所示舱室加载压载油); S-36:船舶全部底舱加油的计算模型; S-37:船舶底舱油、水混合的计算模型。 通过表11-13可以发现:船舶底舱是否加载压载油、水,对船舶舱室噪声几乎没有影响,对船舶舱 室噪声进行声学建模,可以不考虑各个压载油、水的工况。 表11 2—21舱室声压级 Tab.11 The cabin 2—21 sound pressure level 548 船舶力学 第14卷第5期 表12 7—22舱室声压级 Tab.12 The cabin 7—22 sound pressure level 6结 论 利用统计能量分析方法,对船舶声学数值模拟模型进行计算分析,得到如下结论: (1)通过数值模拟结果与试验结果的比较,证明数值模拟过程值得信赖,可以用于船舶舱室声学 分析。 (2)在激励源所在舱室敷设阻尼材料,不会明显降低此舱室噪声,其对阻尼边界条件不敏感;对 于非激励源舱室噪声响应,有降噪作用,并且在激励源所在舱室区域敷设自由阻尼材料比敷设约束阻 尼材料降噪效果更加明显。 (3)在非激励源舱室敷设阻尼材料,能起到降噪作用;改变阻尼材料的物理属性,对船舶舱室噪 声有影响;另外,在非激励源舱室中敷设阻尼约束材料比敷设自由阻尼材料降噪效果更好。 (4)增加阻尼材料的阻尼损耗系数可以有效地降低船舶舱室声压响应。 (5)空气噪声激励对激励所在舱室声腔子系统声压响应影响显著;结构噪声激励则对远离激励 的舱室声腔子系统影响比较明显。 (6)加筋板结构对船舶舱室降噪略有作用。 (7)船舶底舱是否加载压载油、水,对船舶舱室噪声无明显影响。 参考文献: [1]阿.斯.尼基福罗夫著,谢信,王轲译.船体结构声学设计[M】.北京:国防工业出版社,1998. 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