专利名称：一种工件的自动上下料机器人专利类型：实用新型专利发明人：常言忠,殷永生,耿相军申请号：CN201220465273.X申请日：20120913公开号：CN202742132U公开日：20130220
摘要：本实用新型公开了一种工件的自动上下料机器人，本实用新型包括机座、旋转轴、升降架、伸缩架、翻转支架和机械手，旋转轴转动设置在机座上，旋转轴连接有驱动旋转轴转动的驱动装置Ⅰ，升降架上下滑动设置在旋转轴上，升降架连接有驱动升降架上下滑动的驱动装置Ⅱ，伸缩架左右滑动设置在升降架上，伸缩架连接有驱动伸缩架左右滑动的驱动装置Ⅲ，翻转支架上下翻转设置在伸缩架上，翻转支架连接有驱动翻转支架翻转的驱动装置Ⅳ，机械手设置在翻转支架上，机械手连接有驱动机械手抓放动作的驱动装置Ⅴ。本实用新型可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速度快。
申请人：山东法因数控机械股份有限公司
地址：250101 山东省济南市历城区(高新区)天辰大街389号
国籍：CN
代理机构：济南泉城专利商标事务所
代理人：章艳荣
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