浅谈中国汽车智能驾驶现状及发展

浅谈中国汽车智能驾驶现状及发展李永豪

广西柳州5007）（柳州五菱汽车工业有限公司，

摘

也是汽车生产力更上一层的形态，汽车要：智能驾驶是汽车工业发展的必然趋势，是新四化发展的综合体现，

必将在这一历史潮流中扮演不可或缺的角色。本文产业将产生重大变革。而中国作为汽车产销量第一的汽车工业大国，将就中国智能驾驶的现状及发展趋势作一些简要的分析和总结。智能驾驶发展趋势关键词：智能驾驶；智能驾驶现状；中图分类号：U471.1

文献标识码：A

文章编号：1672-5X（2020）03-0207-04

自从汽车新四化的概念被提出，汽车工业已经

电动化、智能化、网联不可逆转地朝着新四化发展，

化、共享化已经是中国及世界范围内各大小汽车主

科机厂商竞相追逐的目标，甚至众多的零部件公司、“混战”当中，而技公司、互联网公司等也都加入这场

它们的“战利品”就综合显现在智能驾驶上。本文将对目前国内智能驾驶的发展现状、趋势及环境

“混战中的各路英等作简要的分析及总结，为我司及雄”提供发展规划的参考。

1智能驾驶

说到智能驾驶，往往首先联想到的是自动驾驶或者无人驾驶，似乎类似于无人驾驶才是人们想象

智能驾驶发展的终中的智能驾驶，但需要明确的是，极目标及形态就是无人驾驶，而自动驾驶也与智能

驾驶一样，是被等级区分的。目前世界范围内普遍被（SAE）认可的是美国汽车工程师协会，对智能驾驶的

[1]（见表1）水平进行了分级。

表1SAE智能驾驶分级

分级称呼

L0无自动化

L1驾驶支持

通过驾驶环境对方向

盘和加速减速中的一项操作提供支持，其余由人类操作

人类/系统人类驾驶者

人类驾驶者

无L2部分自动化通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作提供支持，其余由人类操作

L3有条件自动化由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统要求，人类提供适当的应答

L4高度自动化由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统要求，人类不一定提供所有的应答，限定道路和环境条件

L5完全自动化由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，可能的情况下，人类接管，不限定道路和环境条件

SAE定义

由人类驾驶者全权驾驶汽车，在行驶过程中可以得到警告

驾驶操作

主体

周边监控支援系统作用域

人类驾驶者自动驾驶系统

自动驾驶系统

自动驾驶系统

自动驾驶系统

人”和“无人”的一条重要的分割线，L2级别自动驾驶中主要还是以人为主体，该级别的自动驾驶系统仅仅还是辅助，而L3才是真正做到了“无人”，自动驾驶系统完成了绝大部分的驾驶判断与动作。L2多对应的是目前常见的ADAS（高级智能驾驶辅助）技术。包括了诸如ACC（自适应巡航）、AEB（紧急制动刹车）和LDWS（车道偏离预警系统）的辅助驾驶功能，车辆的驾驶者必须还是驾驶员本人[2]。因此，并非完

L3的自动驾驶技术是自动驾驶技术中区分“有

全的“无人驾驶”才被认为是智能驾驶，搭载了高级智能驾驶辅助（ADAS）的汽车，也是智能驾驶汽车，只是比较“低阶”。

智能驾驶需要通过智能汽车作为载体来执行其具体的智能驾驶过程，当然载体不仅仅局限于汽车，目前国内外在工程机械等中也大量研究开发智能驾驶，从而代替人类面对复杂危险的工作环境。但是对于智能汽车而言，它的重点就是智能驾驶，当然智能汽车的智能还体现在网联技术上。从定义上来说，智

收稿日期：2019-09-01

（1991-）作者简介：李永豪，男，广西钦州人，工程师，学士学位，主要研究方向为汽车整车前瞻技术研究。

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EquipmentManufacturingTechnologyNo.12，2019能汽车主要是利用北斗等一些导航系统对车辆所在道路位置进行高精准定位，并与之网络相连道路资料库中的数据及路边设备所采集的实时数据相结

能够自动准确识合，使其在智能交通网络的环境下，别出通往目的地的最佳线路，并且通过智能驾驶控制系统，对所获得的道路状况及路边信息等进行分析，通过调整车辆速度来保持车辆与其他车辆及路避免在行驶过程中与边的行人、路牌等的安全距离，其他车辆或行人等发生安全事故[3]。

2国内外智能驾驶水平

2.1国内研究现状

一汽等为代表的传首先是以上汽、长城、长安、

统主机厂，陆续制定了自家的智能驾驶的发展规划。在2020年它们将推出L3级别的产品，不约而同地，

（见而将完全的自动驾驶的实现定在了2025年前后表2）。

表2部分国内传统主机厂的智能驾驶规划及现状

公司

目标计划

合作公司

百度Apollo、AutonomouStuff等

目前水平

i-pilot1.0据称能够达到SAE规定的L3级别，样车已经在中国境内进行实路测试超过50万公里；长安研发的搭载i-Pilot2.0

并在北美的样车，获得了美国密歇根州的无人驾驶测试牌照，

开展实际路测。

长安CS55年轻版正式上市，搭载了L2级2019年5月4日，

自动驾驶核心技术IACC。

2018年4月25日，北汽新能源拿到了北京市自动驾驶的测试牌照。已上市的EU5已经实现在L2阶段。

在2018百度世界大会上，百度和中国一汽2018年11月1日，

共同发布了全新红旗L4级别自动驾驶车型，计划在2019年小

在2020年大批量投放到更多城市运营。批量下线示范运行，

2018年3月1日，获得上海第一批智能网联汽车开放道路测试

号牌。2019年4月15日，上汽集团发表了5G的战略规划并展出5G无人驾驶概念车VisionI以及搭载了L3级自动驾驶系统的MarvelXPro的渲染图。

达到L3+级别；2020年实现部分自动驾驶，

达到L4级别；长城2023年实现高度自动驾驶，

达到L5级别2025年实现完全自动驾驶，长安2025年实现完全自动驾驶北汽一汽

2020年推出L3、L4自动驾驶车型，

2025年实现完全自动驾驶

在2019年推出L3级别自动驾驶的量产车，L4、L5则分别将于2020年、2025年实现

蔚来、百度、英特尔、阿里巴巴等百度Apollo、延锋等百度Apollo、博世等

自动驾驶上汽2020年实现“有条件”

英特尔、Momenta、AImotive、Mobileye、

奥地利TTTechComputertechnikAG等

广汽吉利江淮比亚迪

2020年前实现半自动驾驶；2025年前实现高度自动驾驶；2030年前实现完全自动驾驶2020年量产L3自动驾驶；2021年应用5G；2022年实现高度自动驾驶将于2019年下半年量产L3级别车，预计到2025年有望将自动驾驶的级别提升到L4在2020年推出一款实现L3级自动驾驶的电动车

2019年4月18日，发布了豪华智能超跑SUV-AionLX，该车

小马智行、株式会社电装、伟世通、腾讯等是Aion体系下的第二款车型。AionLX搭载了全新发布的广

汽新能源Adigo自动驾驶系统，预计将于2019年9月投产。高德地图、SmartEye、Autoliv、恩智浦等百度Apollo等百度Apollo等

拥有L2级自动2018年10月28日，吉利缤瑞在广州上市，驾驶功能。

2018年4月7日，江淮展示了旗下首款搭载辅助驾驶系统的乘用车瑞风S7，以及自动驾驶车iEV6S上最新的研发进展，iEV6S达到L3级别。

最高版本2018年9月20日，推出了秦ProEV500开发者版，

实现了L3级的自动驾驶。

革委和科技部印发的《汽车产业中长期发展规划》，其中的规划目标之一：到2020年，智能化水平显著提升，汽车后市场及服务业在价值链中的比例达到45%以上。到2025年，重点领域全面实现智能化，汽

公司蔚来

目标计划

2025年实现完全自动驾驶

2019年正式完成L3技术研发，2020年实现L3自动

驾驶量产落地

2018年起，每年至少推出一款全新的高品质主流智能车型，2021年推L3级自动驾驶2018年、2019年推出的前两款车型量身定制可量产的自动驾驶解决方案，并计划在2020年实现L3级自动驾驶车型量产落地

2017年4月6日，工业和信息化部、国家发展改

车后市场及服务业在价值链中的比例达到55%以上。因此可以说大部分主机厂的目标规划都中规中矩，没有“越前”。总的来说，国内部分的主机厂目前已量产了L2-L2.5的汽车产品，更高级别的智能驾驶阶段都在实验或者是概念车阶段（见表3）。

表3部分国内新势力造车企业智能驾驶规划及现状

合作公司

博世集团等

目前水平

已经拿到上海自动驾驶路测牌照；蔚来ES8是国内首款L2级量产车

（2017年12月16日正式上市）。目前在硬件配置（传感器，计算平台，云服务）上已经能支持L4，未来将在软件上实现L2-L3-L4的迭代升级；奇点iS6将在明年春节期间上市并完成首批交付，级别预计为L2目前未见上市。

奇点英伟达等

威马

2018年9月28日，威马EX5上市交付，威马EX5的ADAS的级别基本

Mobileye、博世、百度、

属于L2-L2.5级；2019年4月16日，威马EVOLVE概念车在上海车

360等

展亮相，搭载L3自动驾驶，预计2021年量产。博世、英伟达等

2018年12月12日，小鹏汽车G3正式上市，技术水平处在L2.5级别。

小鹏

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而作为后期之秀的新势力造车，高起点的它们

就抢得了国内L2的量产“首发”：蔚来汽车ES8。新势力造车相较于传统车企，

目标更为清晰明确，换句话说，他们也是智能网联发展出来的必然产物，以承载汽车现阶段发展的历史任务。

另外还有以百度为首的众多科技企业，它们或

许是整体智能驾驶解决方案的公司，或是某些领域或零部件的高精尖，如高精地图、激光雷达、毫米波雷达、车载通讯模块、V2X通讯等。科技公司就像是

针线，将各个主机厂及新势力造车串联起来。不过值得注意的是，2018《互联网周刊》&eNet研究院选择排行的科技企业无人驾驶实力排名榜单上，除了百度、腾讯、图森未来等，还有北汽、一汽、长安等主机厂等也在榜单之上，原本就雄踞于中国汽车市场的它们，实力不容小觑。在合作上，大部分是“主机厂+科技公司”的模式，国内外众多的初创科技公司更是

瞄准了中国市场。2.2国ment2019外研究年2现月状

，（DMV，自动驾of驶Motor年度Vehicles加州成绩单”）向机动，这大车管是众全公理球布局范了围“内2018Depart无人年车度领的

原

域

最权威的“成绩单”。整体来看，Waymo（谷歌）是2017年12月到2018年11月在加州测试里程最长的公司，总里程达127万英里，是前一个周期测试里程的

三倍还多，每1000英里脱离率（即每一千英里人工干预次数）也从前一年的0.179上升到0.09。通用旗下自动447驾驶公司Cruise去年在加州的测试里程为

0.8称上621升英到里0.19，每。而1000英里的脱离率也从前一年的

A8L实现已国于L3外的2018级别格局年自动在量产车中，作为全球中4，月驾驶主要8日功能分上为市的两发量种售产车，

新第一一代款奥号

迪，一。

种是汽车企业主要是以特斯拉技术为范本，另一个以谷歌技术路

线为标准进行探索。像特斯拉并未进行路测，根据特斯拉的说法，他们对自动驾驶技术采用“影子测试”，通过已经上路正常运行的装有Autopilot的车辆收集数据。另外如博世、、德尔福等零部件巨头，也在榜单中纷纷显示自身在智能驾驶领域中的不容小觑的地位。成绩单前列中也出现了中国的小马智行及百度，分别在第5和第7，也在稳步向前，还有顺丰、蔚来等，也在朝着这份成绩单“进击”。

《装备制造技术》2019年第12期

3智能驾驶的发展

3.1政2015策环境

将无人驾驶年汽车5月作，由为国汽车务院产业印发的

未来《转中型国制造升级的重要

2025》方向之一；“十三五”规划也提出要积极发展智能网

联汽车的目标。随后，

在2016年7月至2017年7月期间，国家陆续出台了《推进“互联网+”便捷交通促

进智能交通发展的实施方案》

《关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知》

《关于印发十三五”现代综合交通运输体系发展规划的通知》务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》等，明南（智2017确了能网联年加快12建汽车月《国设面向智能驾驶的车联网等。）》规家定车：联网到2020产业年，标准体初步建立系建设能指

够

支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标

准体系。到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。

《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018年-2020年）》《智能汽车创新发展战略》

《2018年智能网联汽车标准化工作要点》《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》等的发布，为智能汽车发展提供发布《2018智能年网联4月汽车12日道，路工测信试管部、公理安了战略规部范

、

（交通部支撑。

试行）》联，合对测试主体、测试车辆、测试申请及审核、测试管理、交通违法和事故处理等进行了明确规定，为智能驾驶

汽车的研发测试提供了标准规范。

无论是从整体规划到激励，还是从法规标准到测试规范，中国发展智能驾驶及智能汽车

的决心已显而易见，它将顺应时代潮流，为智能汽车及智能驾驶产业的发展构建最有利而广泛的环

境及支持。3.2市场规模

从全球各权威机构的的预测来看，

全球范围内，智能汽车及智能驾驶技术相关市场规模将迎来快速

增长。中投顾问在

《2017-2020年中国智能汽车行业深度调研及投资前景预测报告》

中指出，到2021年，智1226能汽车及智能驾驶相关市场的总体销售额永亿欧元，

相比于2016年增长超过了两倍将。达到普华2017道预元。另年的测指外根据472出，全美亿国欧球波元智能汽车技术的年销售额将从

士，顿在咨询2022集年上团的升测至算，

1400智能亿汽车欧

市值将在2025年前达到420亿美元；而在2035年

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“《国EquipmentManufacturingTechnologyNo.12，2019前，全球拥有辅助自动驾驶功能的汽车将超过1800其中1200万辆汽车具有无人驾驶功能。万辆，

而中国目前已经是全球大的汽车市场，产销量

到2035年，均位居首位。根据IHS预测，中国市场将拥有超过570万辆完全自动驾驶汽车，占全球规模

其市的27%，我国将成为最大的智能驾驶汽车市场，场规模可见一斑。3.3技术发展

随着智能汽车产业的发展，国内初创科技公司如雨后春笋般涌出，虽说很多企业可以生产智能驾

通讯模块等，但是其驶相关的关键零部件，如雷达、日中的关键技术还是掌握在国外公司手中。美国、雷达等传感器、高级辅本、欧洲等国家在核心芯片、助驾驶系统等方面的发展处于领先地位。美国的飞

智能化思卡尔、英特尔、德尔福等企业在网联技术、日本的松控制技术、芯片技术等方面处于优势地位；下、索尼等企业在车载信息系统和路测系统等智能安全应用上领先；欧洲本身就拥有强大的整车和关

大众、、博世等重点键零部件企业，宝马、奥迪、辅助驾驶系统、无人驾零部件企业在网络互联互通、

并拥有90多家驶等领域发展迅速[4]。而在国内领先、

合作伙伴的百度，却在专利分析公司PatentResult所做的排名竞争力前50中不见踪影，此榜单中谷歌排

名第一，拥有与智能驾驶相关的31有效专利。但拉进差距，终有一日将是中国的企业也将紧追不舍，处在领跑位置。

与智能驾驶相关的技术在国外已经有了相当后的积累，虽说现在的技术大多还处于研发或试验阶

但是随着技术的成熟段，高昂的成本让人望而却步，

发展以及生产方式的高效化，必将迎来各项关键技术的普遍产业化。

4结束语

智能驾驶的实现，并不是简单地一套智能系统

网络基建、装在汽车上就可以的，它需要法规法律、甚至会上升到道德的道路基建、信息安全等的支持，

中，有孤胆英雄，也有层面。在这场新四化的“混战”“抱团取暖”，但是真正要让无人驾驶的汽车真正驰

需统骋在中国大地上，还是需要构建完整的生态链，筹发展。

虽说智能驾驶的实现并非易事，但是它的发展

中国的企业已经锐不可挡，中国将是最广大的市场，们应做好应对准备，苦练自身，注重关键技术的积

毫累，才能把握住这历史潮流。随着V2X、高清地图、云计算等关键技术及零米波雷达、激光雷达、芯片、部件的不断深入发展，无人驾驶必将成为现实。

参考文献：

[1]范合君援中国高精尖产业发展报告2018[M]援北京：经济管理[2]吴春辉援无人驾驶汽车的现状与未来发展[J]援行业分析，徐楠援全球视角下的智能网联汽车发展路径[J]援中国[3]徐可，

[4]樊玖林，夏茂栩援加快推进我国智能网联汽车发展的建议[J]援智能网联汽车，2018（4）：24-26，29援工业评论，2015（9）：76-80援2018（1）：84-86援出版社，2019援

OntheStatusandDevelopmentofIntelligentDrivinginChina

（LiuzhouWulingMotorsCo.，Ltd.，LiuzhouGuangxi5007，China）

Abstract：Intelligentdrivingistheinevitabletrendofthedevelopmentoftheautomobileindustry，whichisthe

LIYong-hao

comprehensiveembodimentofthedevelopmentofthenewfourmodernizationsandtheformoftheliberationofthewillbrieflyanalyzeandsummarizethecurrentsituationanddevelopmenttrendofintelligentdrivinginChina.Keywords：Intelligentdriving；Intelligentdrivingstatus；Intelligentdrivingdevelopmenttrend

thelargestautoproductionandsalescountry，willplayanindispensableroleinthishistoricaltrend.Thispaper

automobileproductivitytothenextlevel.Theautomobileindustrywillhaveasignificantchange.AndChina，as

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