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机械手连接臂减速机安装结构

来源：爱go旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN20132057.7 （22）申请日 2013.09.24

（71）申请人昆山泰丰自动化技术有限公司

地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇新镇新陈路

（10）申请公布号 CN203495973U

（43）申请公布日 2014.03.26

（72）发明人谭春林;张建华;宇金龙

（74）专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司

代理人顾伯兴

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

机械手连接臂减速机安装结构

（57）摘要

本实用新型公开了一种机械手连接臂减速

机安装结构，包括连接臂，连接臂的内部为中空结构，连接臂的右侧两端分别设有向连接臂的内部凹陷的减速机安装槽，减速机安装槽为阶梯状，减速机安装槽的底部与连接臂的内部连通，减速机安装槽为四级阶梯槽，其包括第一阶梯槽、第二阶梯槽、第三阶梯槽和第四阶梯槽。该机械手连接臂减速机安装结构，将减速机安装于减速机安装槽中，利用各级阶梯槽将减速机与连

接臂连接，且减速机安装槽的各级阶梯槽的深度加大，使安装空间得到最大利用，从而也使得安装有电机的机械手的腰座和前臂的宽度变小，使得整机的宽度和重量减小，节能环保，而且整机的负载能力也得以提高。

法律状态

法律状态公告日

2014-03-26 2014-03-26 2017-11-10

法律状态信息

授权授权专利权的终止

法律状态

授权授权

专利权的终止

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说明书

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