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用于制造机器人的PLC控制系统及控制方法

来源：爱go旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN2013107249.2 （22）申请日 2013.12.24 （71）申请人柳州职业技术学院

地址 5006 广西壮族自治区柳州市社弯路28号

（10）申请公布号 CN1037443A

（43）申请公布日 2014.04.23

（72）发明人黄磊

（74）专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司

代理人宋敏

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

用于制造机器人的PLC控制系统及控制方法

（57）摘要

本发明公开了一种用于制造机器人的PLC

控制系统及控制方法，其中用于制造机器人的PLC控制系统，包括x轴传感器、y轴传感器、z轴传感器、x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、PLC控制器和接口模块，所述x轴传感器、y轴传感器和z轴传感器与PLC控制器的输入端电连接，所述x轴驱动器、y轴驱动器和z轴驱动器与PLC控制器的输出端电连接，所述接口模块和PLC控制器电连接。实现提供控制精度的优

点。

法律状态

法律状态公告日

2014-04-23 2014-04-23 2014-05-21 2014-05-21 2018-01-19

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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