ABB变频器故障及对策

故障 原因 解决措施 ACS 800 TEMP 检查环境条件。 检查冷却风量和冷却风机的运行情况。 ACS 800内部过温。变频器的跳闸温度为125 °C。 清扫散热器上的灰尘。 检查电机容量和变频器容量是否匹配。 检查制动接触器运行。 制动故障 = 丢失应答信号(在制动运行或正常 检查数字输出抱闸松开(DO1=默认值)到接运行)时间超过BRAKE FLT TD (参数67.2) 的延时触器的连线。 时间时传动跳闸。 检查制动确认信号与DI1的连线。 原因 解决措施 制动斩波器故障总应使变频器电源切断。 一个数字输入，例如：DI4(“1”=OK)可以被接到检查制动斩波器。 监视制动斩波器故障的触点上。 检查斩波器故障触点(NO)，例如：DI4的连制动斩波器故障将导致传动装置跳闸，并在控制线。 盘上显示相应信息，同时向监控系统发出信号。 检查斩波器上的启动禁止输入(NC)。 制动斩波器故障将激活看门狗输出信号，用于ACC800的急停。 传动装置和Field Bus 适配器之间的通讯不正常检查Field Bus 适配器或适配器到RDCO-0x的时间超过了COMM FLT TIME-OUT (参数 30.13)。 通道0之间的光纤连接。 RMIO 控制板温度低于 -5...0 °C 或高于 +73...82 °C。 检查空气流通和风扇的运转状况。 BRAKE FLT 故障 CHOPPER FLT COMM MODULE CTRL B TEMP DC OVERVOLT 直流回路的DC电压过高。DC过压的跳闸限 制值是1.3 · U1max ，这里U1max是主电压范 围的最大检查制动斩波器和制动电阻。 值。对于400 V单元，U1max是415 V。 对于500 V检查有关减速时间的参数。 单元，U1max是500 V。相应 的跳闸值为400 V检查电源有无静态或动态过压发生。 单元为728Vdc，500 V 单元为 877Vdc。 直流回路的DC电压不足。这可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起DC欠压的跳检查主电源和熔断器。 闸值是0.65 · U 1min ，这里 U 1min是检查DC电容的泄漏。 主电电压范围的最小值。对于400 V和500 V单元，U 1min 是 380 V。相应的跳闸值为334 Vdc。 DC UNDERVOLT EARTH FAULT 电网不平衡。这可能是由于电机、电机电缆损坏检查电机。检查电机电缆。 (可编程的故障或变频器内部元件故障引起的。 检查变频器输出侧有无功率因数矫正电 容功能30.11) 或浪涌吸收装置。 第 1 页 共 7 页

ELECTR SHAFT 在电气轴控制中从机检测到主-从位置测量偏差检查从机的参数73.2-73.5 中的设置。 超过参数73.5 POS ERROR LIMIT中设置的极限值。 检查主机和从机中的下列参数的设置：50.1, 69.1-69.5, 70.1 检查参数组23 速度控制的设置。 速度测量出错被检测到。这可能是由于： 检查参数组50的设置。 - 电缆连结松动 检查脉冲编码器和接线包括Ch A 和Ch B 的- 与RTAC的通讯中断 相序。当电机旋转时，参数 2.17 SPEED - 脉冲编码器故障 MEASURED 的符号必须和内部计算速度1.02 - 内部计算速度和实际测量速度的偏差(经滤 MOTOR SPEED 相同 (在检测时设置参数波) 超过电机额定速度的20% 70.3 SPEED FEEDB USED = FALSE)。如果不- 当传动处于电流和转矩极限时，在参数50.4 允许的话，互换通道A 和 B。 ENCODER DELAY 设置的时间内未接收到编码器脉检查RMIO 板和RTAC 模块之间的连接。 冲信号(例如：在启动时电机未转) 检查设备的接地是否完好。 - 在1 ms 内编码器的脉冲频率变化过大(不切实检查周围是否有高辐射的元件设备。 际的速度偏差可能由于噪音干扰) ENCODER ERR EXTERNAL FLT 外部设备上有故障。 (可通过设置一个数字输入检查外部设备有无故障。 (可编程的故障来配置。) 检查与EXT FAULT相关的参数。(参看 第六功能30.3) 章，参数30.3)。 故障 FOLL FLT INV OVERLOAD 原因 解决措施 在主/从控制时主机给出一个指示，从机故障(跳检查从机控制盘上的故障信息。 闸)。 变频器过载。即每15秒有2秒负载高于200% 的 检查转矩和电流限幅的设置。 I2hd或者每10分钟有1分钟负载高于150% 的 检查积分时间设定(69.2 - 5)和Field Bus I2hd，传动将跳闸，在控制盘上显示故障信息且RATE信号。 给监控系统给出故障指示。 检查脉冲编码器(A和B)与NTAC模块的连接。 检查制动的运行情况。 控制板上的 CH1通讯故障。 电磁干扰。 检查 RDCO 板上的CH1的光纤连接。 检查所有连到CH1上的 I/O 模块(如果有的话) ，例如：它们的节点 ID 选择开关 S1 的设置。参见 I/O 扩展模块的手册。 将CDP盘所监视的设备由电机侧传动切到线侧传动，通过使用控制盘上的 DRIVE键(参见 Table 2-9)。 读取线侧变频器的故障信息。故障描述参见线侧变频器的手册。 I/O COMM ERR LINE CONV 线侧变频器故障(仅限ACC811 型传动)。 MAS OSC FLT 在COMTEST FLT TD (参数 71.1 )定义的时间内，检查Field Bus 适配器和以及它与RDCO-0x通讯测试位的“下一边沿”未被接收到。传动装通道 0的连线。 置跳闸。 检查PLC编程连接中从输入到输出的通讯检测位。 检查Field Bus 连线。 主/从总线通讯无效。在M/F COMM ERR TD(参数检查主/从总线连接和主机Ch2到从机Ch2之72.10)时间内未接收到通讯检测位。 间的光纤连接。 或在广播模式中： 检查参数72.1的设定。 第 2 页 共 7 页

MF COMM ERR 在100 ms 的通讯中断中，从机未接收到任何来自MAST/FOLL MODE： 主机的信息 (可能由于 Ch2 的配置改变)。 主机应设为“MASTER”，从机应设为“FOLLOWER。 MF RUN FLT 主机和从机都接到了启动命令，但只有一个传动检查参数72.9 M/F FAULT TD的设置。 装置处于“运行”状态。 检查主/从总线连接和光纤连接。 MOTOR PHASE 电机缺相。这可能是由于电机、电机电缆或热继检查电机和电机电缆 。 (可编程的故障电器的故障(如果选用的话)，或者变频器内部的检查热敏继电器(如果选用的话)。 功能 30.10) 故障造成的。 检查MOTOR PHASE相关的功能参数(参看第6章)。取消这个保护。 MOT OVERSP 如果转速超过由MOT OVERSPEED LEV ( 61.3)定义检查转矩和电流限幅的设置。 的值，传动将立即跳闸。 检查电机和电机电缆。 检查脉冲编码器(A 和 B)与RTAC模块的连接(如果选用的话)。 MOTOR TEMP 电机过温(或有过温趋势)。 检查电机额定值和负载。 (可编程的故障这可能由于电机过载，电机冷却不足或错误的启检查启动数据。 功能30.4... 动数据引起。 检查MOTOR TEMP相关的故障功能参数 30.9) (参见第6章，组 30)。 故障 原因 解决措施 如果有总线管理器的话，请检查传动选择模式。如果没有，参见第2章 以进一步的信息。 检查接线。 NO OMMUNICATION 没有总线管理器被连至通讯链上。 (X) OVERCURRENT 输出电流过大。软件的过流跳闸极限为 3.5 · I 检查电机负载。 2hd 。 检查加速时间。 检查电机和电机电缆。 检查变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。 电机转速超过允许的最大速度。这可能是由于不检查最小/最大速度极限。 正确的极限速度设置、制动转矩不足或使用转矩检查电机制动转矩是否足够。 给定时负载突然变化。跳闸等级为高于运行范围检查转矩控制的适用性。 内最大速度绝对值(直接转矩控制)或频率极限检查是否需要制动斩波器和制动电阻。 (标量控制) 40 Hz。运行范围限幅是由参数20.1 参数20.1的值不大于3000/(极对数)rpm 。 和 20.2 (DTC模式)或者20.8 和20.9 (标量控制 模式)来设定。 OVERFREQ PANEL/DW COM ACC800进行本地控制的控制盘或DriveWindow通检查CDP312R控制盘或DriveWindow-PC的连(可编程的故障讯停止。 接。 功能30.2) 更换控制盘。 检查PANEL LOSS相关的故障功能参数 (参看第6章，参数30.2 )。 PPCC LINK INT板的电流测量或RMIO 和INT板间的通讯故障。 检查RMIO 和 INT 板间的光纤连接。在并联当传动关闭时(无电机电流)该故障被屏蔽。 的逆变器中，还要检查RPBU 板(+ 信号 这个故障功能可被关闭，通过设置参数 2.28)的接线，检查功率部分是否短路。也97.7=False (密码=5600 可打开参数组97)。 可能由于给INT供电的辅助电源过载从而导第 3 页 共 7 页

致PPCC 通讯失败。 SHORT CIRCUIT 在电机电缆或电机侧有短路。 检查电机和电机电缆。 检查变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。 检查IGBT和电流互感器，即使监测到一个损坏的 IGBT，也要更换INT 板。 变频器的输出桥故障。 SUPPLY PHASE 中间回路DC电压振荡。这有可能是由于电源缺相，检查电源是否平衡和熔断器是否烧断。 熔断器烧断或整流桥的内部故障所引起的。当DC电压的波动超过DC电压的13%时，传动将跳闸。 对于大功率的电机(> 800 A)电机热保护模式不应参数30.5 MOT THERM P MODE 由DTC 改到 设为DTC 。 USER MODE (参数30.6也要调整)。 THERMAL MODE THERMISTOR 当电机过温保护模式被设为THERMISTOR时，热敏检查电机额定值和负载情况。 (可编程的故障电阻检测到过温。 检查启动数据。 功能30.4... 检查DI6口到热敏电阻的接线。 30.5) 检查热敏电阻的接线。 TORQ FLT 在减速期间，如果SPEED ERROR高于SP DEV LEV 检查减速斜坡时间。 (62.2 )的时间超过了TORQ FLT TD (62.3 )。传检查转矩和电流极限的设置。 动将由于TORQ FLT 跳闸。 检查转矩监控(组)的参数设置。 检查电机和电机电缆。 检查脉冲编码器(A 和 B)与RTAC模块的连接(如果选用的话)。 转矩验证不成功，这意味着在TORQ PROV FLT TD 检查电机和电机电缆。 (66.2)时间内，转矩未达到检测值，传动也将跳检查参数21.2 CONST MAGN TIME的设置是否闸。(通常情况下，转矩验证仅用于带载的情况。过低。 例如，带有脉冲编码器反馈的起重机。 没有用户宏被保存或文件有缺陷。 重新生成 用户宏 。 TORQ PR FLT USER MACRO

3.4.2 ABB变频器ACS800系列报警故障信息内容及其解决措施：

故障 ACS 800 TEMP (4210) 原因 ACS 800 内部温度过高。 解决措施 检查环境条件； 检查通风条件和风机运行状态。 检查散热器的散热片，清除灰尘。 检查电机功率是否合适 检查模拟控制信号标准。 检查控制电缆。 检查参数30.01。 AI < MIN FUNC 模拟控制信号低于最小允许值。 (8110) 可能原因：错误的信号标准；或控制电缆出 ( 可编程的故障错。 保护功能 30.01) BACKUP USED BRAKE ACKN (ff74) PC 存储的传动参数备份文件正被下装使用。 意外的制动器确认信号 第 4 页 共 7 页

等待，直到完成下装任务。 参见参数组 42 BRAKE CONTROL. 检查制动器确认信号。 BR OVERHEAT (7112) CALIBRA REQ 制动电阻器过载。停止传动，让电阻器冷却下来 检查电阻器过载保护功能的参数设置( 参见参 数组 27 BRAKE CHOPPER)。 检查制动周期满足允许范围。 要求校正输出电流互感器。如果传动在标量控 校正自动开始。等一阵时间。 制 模式( 参数 99.04) 或标量启动性能 处于开 状态( 参数21.08)，在启动时就显示这一信息。 继续正常操作。 停止传动，让它冷却。检查环境温度。检查滤波器风机的旋转方向以及通风条件。 检查现场总线的通讯状态。参见“现场总线控 制”章，或现场总线适配器手册。 检查参数设置： - 组 51 ( 用于现场总线适配器) - 组 52 ( 用于标准Modbus 总线链接) 检查电缆连接。 检查总线主控是否配置不当，或不发送/接收信息。 CALIBRA DONE 对输出电流互感器的校正完毕。 CHOKE OTEMP (ff82) 传动输出滤波器的温度过高。在启动传动单元 过程中使用监控。 传动单元和主机之间失去通讯。 COMM MODULE (7510) 可编程的故障保护功能) DC OVERVOLT (3210) 中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限 检查过电压控制器处于开状态 ( 参数 是 1.3 · U1max ，其中 U1max 是主机电压范围20.05) 。 的最大值。对 400 V 单元, U1max 为 415 V。对 检查主机的静电电压或瞬态超压。 500 V 单元, U1max 为 500 V。根据主机电压跳 检查制动斩波器和电阻器( 如果使用)。 闸标准， 400 V 单元中间电路的实际电压是728 检查减速时间。 VDC, 500 V 是单元 877 VDC。 使用惯性停车功能 ( 如果可用)。 用制动斩波器和制动电阻器改装变频器。 检查电机。 检查电机电缆。 检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电 涌吸收器。 交换脉冲编码器相A 和相B 的接线。 EARTH FAULT 主机系统的负载失去平衡。 (2330) 可能由于电机故障、电机电缆故障引起。 ( 可编程的故障 保护 功能30.17) ENCODER A<>B (7302) ENCODER ERR (7301) ID DONE 脉冲编码器相位错误。相A 与相 B 的端子连 接，反之亦然。 脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间通讯出 检查脉冲编码器和它的接线、脉冲编码器接现故障，或脉冲编码器模块和传动单元之间的 口 通讯出现故障。 模块和它的接线、以及参数组 50 的设定。 ACS 800 已经执行了电机辨识励磁，并准备进 继续传动运行。 行运行。 这个警告属于正常的启动步骤。 第 5 页 共 7 页

ID MAGN ID MAGN REQ ID N CHANGED ID RUN SEL IO CONFIG MACRO CHANGE 电机辨识励磁功能启用。 这个警告属于正常的启动步骤。 等待，直到传动单元显示电机辨识已经完成。 需要对电机进行辨识。这个警告属于正常的启动按Start 键启动辨识励磁，或选择ID Run 步骤。传动设备希望用户选择执行电机辨识的方后启 式：通过辨识励磁或辨识运行 。 动 ( 见参数 99.10)。 传动单元的 ID 号码从1 起被修改。 将传动单元的 ID 号码改回到 1。参见“控制盘”章。 选择电机辨识运行，传动单元准备启动ID Run。 按 Start 键启动辨识运行。 这个警告信息属于正常 ID Run 步骤。 一个可选I/O 扩展模块的输入或输出在应用程 检查故障功能说明( 参数 30.22) 和参数序中被选作信号接口，但是对此I/O 扩展模块 组 98OPTION MODULES 。修改设定。 没有进行相应的设定。 宏正在恢复或正在存储用户宏。 等待，直到传动单元完成任务。 检查电机负载和传动单元的额定参数。 检查Fault Function 参数。 MOTOR STALL 电机堵转。 (7121) 可能由于电机过载或电机功率不够。 ( 可编程的故障 保护功能 30.10) MOTOR STARTS 电机 Identification Run 启动。 这个警告属于正常 ID Run 步骤。 等待，直到传动单元显示电机辨识已经完成。 MOTOR TEMP 电机过温。 检查电机额定参数、负载和冷却条件。 (4310) 可能由于过载、电机功率不足、不充分的冷却 检查启动数据。 ( 可编程的故障或不正确的启动数据。 检查Fault Function 参数。 保护功能 30.04 …30.09) MOTOR 1 TEMP (4312) 电机温度测量值超过参数35.02 设定的报警极 检查报警极限值。 限。 根据参数设定值，检查传感器的实际值， 让电机冷却。确保正确的电机冷却方法：检查 冷却风机、清洁冷却表面等等。 电机测量温度超过了参数35.05 设定的报警极 检查报警极限值。 限。 检查传感器的实际数字与参数设定值的对应情况。 让电机冷却。确保正当的电机冷却方法：检查冷却风机、清洁冷却表面等等。 检查控制盘连接（参见硬件手册）。 检查控制盘连接器。 更换支架平台上的控制盘。 检查 Fault Function 参数。 换风机。将风机运行时间计数器 01.44 复位。 MOTOR 2 TEMP (4313) PANEL LOSS 被选为传动单元控制地的控制盘通讯失败。 (5300) ( 可编程故障功能见参数30.02) REPLACE FAN 变频器冷却风机的运行时间超过了估计的寿 命。 POINTER ERROR 源选择（指针）参数指向不存在的参数索引。 检查源选择（指针）参数的设定值。 第 6 页 共 7 页

SHORT CIRC (2340) *) 电机电缆或电机短路。 变频器输出桥路故障。 检查电机和电机电缆。 检查电机电缆上有无功率因子校正电容器或电涌吸收装置。 联系ABB 代表 参见参数组 40 PID CONTROL。 SLEEP MODE SYNCRO SPEED 睡眠功能进入睡眠模式 参数99.08 额定电机转速设置不正确：其值太 检查电机铭牌上的额定转速，正确设置参数 接近电机的同步速度。公差为 0.1%。 99.08。 检查电机额定值和负载。 检查启动数据。 检查电热调节器到数字输入 DI6 的连接。 THERMISTOR 电机温度过热。电机温度保护模式选择为 (4311) THERMISTOR （电热调节器）。 ( 可编程的故障保护功能 30.04 …30.05) UNDERLOAD 电机负载太低。 (ff6a) 可能由于传动机械故障引起。 ( 可编程的故障保护功能 30.13) T MEAS ALM 电机温度测量值超出规定范围 检查被驱动装置。 检查 Fault Function （故障功能）参数。 检查电机温度测量回路的连接。参见参数组 35MOT TEMP MEAS 电路图部分

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