智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求
1 范围
本标准规定了智能网联汽车(L3以上)公共道路测试的第三方监管系统架构、监控终端要求、监管平台要求、系统数据传输协议等内容。
本标准适用于智能网联汽车公共道路测试的第三方监管，其它公共道路测试可参考执行。 2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 2312 信息交换用汉字编码字符集
GB 4943.1-2011 信息技术设备 安全 第1部分：通用要求 GB 16735-2019 道路车辆识别代号（VIN） GB/T 2260-2007 中华人民共和国行政区划代码
GB/T 2423.5-2019 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击 GB/T 2423.10-2019 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦） GB/T 19056-2012 汽车行驶记录仪
JT/T 415-2006 道路运输电子政务平台编目编码规则
JT/T 794-2019 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求
JT/T 808-2019 道路运输车辆卫星定位系统 终端通信协议及数据格式 JT/T 809-2019 道路运输车辆卫星定位系统 平台数据交换
JT/T 1076-2016 道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求 YD/T 2583.14-2013 蜂窝式移动通信设备电磁兼容性能要求和测量方法 3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。 3.1 监控终端 Monitor terminal
第三方安装在测试车辆，收集并上报智能网联汽车实时状态、测试驾驶人状态和车辆周边环境信息的车载终端。 3.2 监管平台 platform
第三方机构搭建，具备智能网联汽车公共道路测试数据存储、测试数据分析及处理、监控终端安装信息管理等功能的综合管理平台。 3.3 监管系统system
监控终端和监管平台的系统整合。 3.4 车牌号plate number
公安交通管理部门颁发的机动车车牌号码。
3.5 车辆定位信息vehicle's positioning information
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由监控终端从导航卫星接收并发送到监管平台，与该车辆当前位置有关的信息，以及车辆状态信息的统称，如经纬度、速度、方向等。
3.6 数据通信链路异常 abnormal data communication link
无线通信链路断开。 3.7 注册 register
监控终端向监管平台发送消息通知其申请注册。 3.8 注销 unregister
监控终端向监管平台发送消息告知其链路断开。 3.9 鉴权 authentication
监控终端连接监管平台时向监管平台发送消息以使监管平台验证其身份。 3.10 固件 firmware
运行在监控终端微处理器中的嵌入式软件。 4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
TCP——传输控制协议（Transmission Control Protocol） RSA——一种非对称密码算法 5 监管系统架构
监管系统包含监管平台和监控终端。
监控终端安装在测试车辆上。监控终端通过无线网络接入监管平台。监控终端向监管平台上报测试车辆实时运行数据、测试驾驶人状态以及车辆周边环境信息（图像、视频等）。
监管平台接收、存储、分析相应数据，并通过网络传输将数据上报至上级管理单位。见图1所示。 监管平台无线通信监控终端CAN监控终端……监控终端测试车辆测试车辆……测试车辆 图1 智能网联汽车公共道路测试监管系统架构
6 监控终端要求 6.1 硬件要求 6.1.1 组成
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监控终端应包括：微处理器、数据存储器、卫星定位模块、无线通信传输模块、实时时钟、数据通信接口等。 6.1.2 数据接口
监控终端应具有：至少包括7路720P视频输入接口、至少1路音频信号输入接口、至少1路视频信号输出接口、1路CAN接口、1路USB Host2.0或以上标准接口。 6.1.3 数据存储器
监控终端的数据存储器应满足以下要求：
——应同时支持HDD/SSD硬盘和SD卡，HDD/SSD存储容量支持不少于1TB，SD存储容量不小于32 GB；
——应区分多媒体数据存储区和其他数据存储区，且相互不应干扰；
——应具有一定的防碰撞保护功能，应支持使用专用工具在非拆机方式下手动装卸； ——对内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能； ——可具有USB Device 2.0或以上接口读取功能。 6.2 功能要求 6.2.1 卫星定位
监控终端应支持GPS和北斗定位，满足以下性能指标要求： ——卫星接收通道：数量不小于8个； ——灵敏度：不小于-130dBm；
——定位精度：水平定位精度低于15m，高程定位精度低于30m，速度定位精度小于2m/s； ——最小位置更新率：不低于1Hz；
——热启动：实时捕获时间不超过10s。 6.2.2 无线通信
监控终端应满足以下通信要求：
——支持基于通用GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、TDD-LTE、FDD-LTE或其他无线
通信网络传输机制下的通信模式一种或者多种，须支持4G LTE通信； ——支持数据批量发送功能、断点续传功能。
如果监控终端无法接入到所在地的无线网络时，应将数据以先进先出方式保存，直至注册到无线网络时一并传送。
6.2.3 采集测试车辆状态信息
监控终端应能采集测试车辆实时状态信息，包括： ——车辆控制模式（自动驾驶状态/人工驾驶状态）； ——车辆位置；
——车辆速度、加速度； ——车辆行驶里程； ——车辆行驶方向；
——车辆的标识（车架号和临时行驶车牌号）。 6.2.4 CAN总线数据
监控终端应具有通过CAN总线采集测试车辆运行状态信息的功能，且CAN总线数据能通过无线通信方式上传至监管平台，CAN总线宜满足以下要求：
——监控终端可本地保存测试车辆运行数据（CAN数据），且支持平台远程查询和调取； ——CAN总线接口可采用CAN DB9接口，监控终端采用DB9母头，测试车辆端采用DB9公头连接器，对应的线序定义如下：
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PIN 2: CAN_L， PIN 7: CAN_H。 6.2.5 图像信息
监控终端应具有图像抓拍及存储功能，支持定时触发方式实现图像信息的采集、存储、上传功能；抓拍时间间隔可设置。
图像信息采集应满足以下要求： ——至少支持7路摄像头； ——图片分辨率不低于720P； ——最小采集间隔为10s；
——图像中能可选显示当前的日期、时间(24小时制)、定位、速度及车牌号(若无车牌号可空
缺)；
——至少支持以JPEG格式存储图像；
——以先进先出方式至少存储7*24h图像。 6.2.6 视频信息
监控终端应具有视频信息采集、压缩、存储、上传及检索上传、回放功能；支持视频数据的实时上传；支持通过本地数据接口对视频数据的导出。
视频信息采集应满足以下要求： ——至少支持7路摄像头；
——能设置至少两种成像分辨率，最高分辨率不低于720P；
——本地存储视频帧率不低于25FPS，上传视频帧率不低于15FPS；
——视频中可选显示当前的日期、时间（24小时制）、定位、速度、车牌号(若无车牌号可空
缺)；
——视频采集编码格式为H.264或H.265； ——至少能存储7*24h的视频数据。 6.2.7 固件升级
监控终端应具备远程、本地固件升级功能。 6.3 性能要求 6.3.1 整体性能
监控终端及固件应保持至少24h持续稳定工作。 6.3.2 CAN数据性能要求
监控终端本地保存测试车辆运行数据（CAN数据）不少于30天，且平台数据完整率应高于99%。 6.3.3 电气性能要求
监控终端及外设的电气性能应符合GB/T 19056-2012中的电气性能测试要求。 6.3.4 环境适应性要求 6.3.4.1温度环境适应性
监控终端应能在-20℃~70℃环境中正常启动和工作。 6.3.4.2机械环境适应性
监控终端应符合GB/T 19056-2012中机械环境试验要求，GB/T 2423.10的振动试验要求以及GB/T 2423.5的冲击试验要求。
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监控终端在承受振动试验、冲击试验等机械环境试验后，应无永久性结构变形、无零部件损坏，无电气故障，无紧固部件松脱现象，无插头、通信接口等插器脱落或接触不良等现象，其各项功能应保持正常，无试验前存储的信息丢失现象。 6.3.5 电磁兼容性要求
监控终端及外设的电磁兼容性应符合YD/T 2583.14-2013的规定。 6.3.6 音视频
监控终端音视频应符合JT/T 1076-2016中的规定。 6.4 CAN总线数据采集要求
测试车辆通过CAN总线接口与监控终端通讯，测试车辆通过CAN总线输出的监控数据传输为小端模式，CAN总线波特率为500kb/s，传输频率不低于1Hz。
监控终端在本地解析采集到的CAN总线数据，并将解析结果通过TCP传输协议中的数据上行透传协议(消息ID：0x0900)上传至监管平台。 6.4.1 CAN总线数据格式
测试车辆CAN总线数据格式应遵守与智能网联汽车公共道路测试车辆监管机构签订的数据协议。 6.4.2 CAN总线数据上传数据帧格式
测试车辆CAN总线数据解析后的上传数据帧格式见表1所示,数据帧应满足以下要求： ——帧头部：固定2个字节起始标志，A5h C3h；
——帧长度：WORD数据类型，从帧头部到校验的所有字节总和； ——功能ID：WORD数据类型，表示本数据帧的功能；
——校验：WORD数据类型，从帧头部到数据段的所有CRC16校验。
表1 CAN总线数据解析上传数据帧格式
帧头部 2Byte 帧长度 2Byte 功能ID 2Byte 数据段 BYTE[n] 校验 2Byte 6.4.3 CAN总线数据上传数据帧
监控终端在本地解析测试车辆CAN总线数据，并以字符串格式上传测试车辆监控数据至监管平台，默认1s周期性回传，见表2所示。
若测试车辆CAN总线无CAN报文输出或CAN报文未按照监管平台要求的数据格式传输，则监控终端需向监管平台回传空报文数据包以表征监控终端正常运行，测试车辆监管数据未正常发送。
CAN信号显示值由信号名称与信号值组成的字符串对构成，信号与信号之间用空格分隔，以字符‘\\0’结束。每一个CAN信号的格式为：signal_name=value，信号名称由CAN配置数据库指定，信号值为10进制有符号整数，信号精度由CAN配置数据库指定。
如果未从CAN报文中获取到信号或者CAN报文超时，则不在CAN信号数据中出现该信号，如果信号值为无效值时，只显示signal_name=”
关于配置数据库文件，根据监控终端配置要求，可以为DBC文件或XML配置文件。
表2 CAN总线数据解析上传数据帧
帧头部 A5h C3h 帧长度 n+8 功能ID 0101h 数据段(nByte) CAN总线数据解析数据段， 见表3 校验 CRC16
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表3 CAN总线数据解析数据段
偏移量 0 1 字节数 1 - 内容 CAN总线状态 CAN信号显示值，string类型 描述 0x00：CAN通信正常 0x01：CAN通信异常 由信号名称与信号值组成的字符串，若无CAN报文输入，默认补00表征空报文 6.4.4 CAN总线数据解析数据段
监控终端将测试车辆CAN总线输出的监管数据在本地解析，测试车辆监CAN总线数据解析数据段内容如下。
6.4.4.1车辆控制模式
车辆控制模式主要表征测试车辆处于自动驾驶或非自动驾驶状态，见表4。
表4 车辆控制模式
信号名称 AdModeOn 要求 强制 解析 0: AD mode OFF 1: AD mode ON 解释 是否处于自动驾驶模式 6.4.4.2车辆位置
车辆位置包括测试车辆实时的经度、纬度位置信息，由测试车辆和监控终端通过CAN总线上传，见表5。
表5 车辆位置
信号名称 GpsLong GpsLat 要求 强制 强制 解析 (PH)*1°/(60*60*1000) (PH)*1°/(60*60*1000) 解释 经度 PH: 传输数据值 纬度 PH: 传输数据值 6.4.4.3车辆速度、加速度
车辆速度、加速度是测试车辆实时的速度、加速度信息，见表6。
表6 车辆速度、加速度
信号名称 VehSpd 要求 强制 解析 (PH) 解释 车辆行驶速度 单位：0.01km/h PH: 传输数据值 车辆纵向加速度 单位：0.001m/s2 PH: 传输数据值 车辆横向加速度 单位：0.001m/s2 PH: 传输数据值 LongAccel 强制 (PH) LatAccel 强制 (PH) 6.4.4.4车辆自动驾驶里程
车辆自动驾驶里程是测试车辆累计的道路测试里程信息，见表7。
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表7 车辆自动驾驶里程
信号名称 Odometer 要求 强制 解析 (PH) 解释 车辆自动驾驶里程 单位：km PH: 传输数据值 6.4.4.5车辆行驶方向
车辆行驶方向是测试车辆的高程及行驶航向角，其中行驶航向角正北方向为0°，见表8。
表8 车辆行驶方向
信号名称 ST_HDG_GPS 要求 强制 解析 (PH) 车辆行驶航向角 单位：° PH: 传输数据值 当前车辆高程 单位：m PH: 传输数据值 解释 ST_HG_GPS 强制 (PH) 6.4.4.6车辆标识
车架号VIN以及车牌号获取通过平台端下发数据采集指令，并通过数据记录上传指令，完成数据获取。
采集方法及协议应符合8.4.21“VIN及车牌数据采集”的相关要求。 7 监管平台要求 7.1 功能要求 7.1.1 监控终端接入
监管平台应具备监控终端上传数据的接入功能，提供鉴权、注册及注销管理，且具备对监控终端管理的功能。
数据接入内容及其频率要求：
——能实时接收测试车辆实时状态监控数据，接收频率不低于1Hz； ——能实时接收车载摄像头拍摄照片，接收频率不低于0.1Hz。 7.1.2 数据存储功能
监管平台应具备对接入数据的存储功能，包括完整的数据库架构，且满足不少于3年的数据存储要求。
监管平台应具备数据备份功能，防止数据丢失或其他异常发生。 7.1.3 数据分析功能
监管平台应具备对上传数据的实时分析处理功能，包括但不限于区分测试车辆驾驶模式的统计分析、依据企业和车辆等不同对象的统计分析、不同时间维度的测试信息统计分析，里程、速度和时长等表征不同特征的参数统计分析、能按车辆分别统计及查看上传监管图片功能。 7.1.4 数据呈现功能
监管平台应具备对实时接入数据和统计分析结果数据进行可视化展示的功能。 7.1.5 运维管理功能
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监管平台应具备针对监控终端的运维管理功能，包括：对监控终端的版本获取及固件版本批量升级功能；监控终端参数配置功能，包括但不限于目标地址及端口配置、录像功能开关、自动抓拍时间间隔等。 7.2 性能要求
监管平台应具备以下性能要求：
——应具备多终端接入能力，至少支持3000台监管设备终端接入；
——应具备数据高并发处理能力，每秒能接入数据包处理能力不低于5000条。 8 系统数据传输协议 8.1 协议基础 8.1.1 通讯方式
通信协议采用TCP，监管平台作为服务器端，监控终端作为客户端。默认选择TCP协议，且应符合如下约定：
——除明确约定外，所有消息均应给予应答；
——对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复； ——对于分包的消息，应答方对每一个分包消息进行逐包应答。 8.1.2 数据类型
协议消息中使用的数据类型见表9所示。
表9 数据类型
数据类型 BYTE WORD DWORD BYTE[n] BCD[n] STRING 描述及要求 无符号单字节整型（字节，8 位） 无符号双字节整型（字，16 位） 无符号四字节整型（双字，32 位） n 字节 8421码，n 字节 GBK编码，若无数据置空 8.1.3 传输规则
监管平台与监控终端之间传输协议采用大端模式(big-endian)的字节顺序来传递字和双字。执行如下约定：
a) 字节(BYTE)的传输约定:按照字节流的方式传输；
b) 字(WORD)的传输约定:先传递高八位，再传递低八位； c) 双字(DWORD) 的传输约定:先传递高8位(bit[31:24])，然后传递次高8位(bit[23:16])，
再传递次低八位(bit[15:8])，最后传递低八位(bit[7:0])。 8.1.4 消息的组成 8.1.4.1消息结构
一个完整的数据消息包应由标识位、消息头、消息体和校验码组成，数据消息包结构图见表10所示：
表10 数据消息包结构
标识位 消息头 消息体 校验码 标识位 8
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8.1.4.2标识位
采用Ox7e表示标识位，若消息头、消息体以及校验码中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下：
——0x7e<—>0x7d后紧跟一个0x02； ——0x7d<—>0x7d后紧跟一个0x01。 转义处理过程如下：
——发送消息时：消息封装 —> 计算并填充校验码 —> 转义； ——接收消息时：转义还原 —> 验证校验码 —> 解析消息。 8.1.4.3消息头
消息头的相关内容见表11所示：
表11 数据消息头内容
起始字节 0 2 4 10 12 字段 消息ID 消息体属性 终端手机号 消息流水号 消息包封装项 数据类型 WORD WORD BCD[6] WORD / 描述及要求 / 消息体属性相关格式结构参见表12 根据安装后终端自身的手机号ID转换，手机号不足12位，则在前补充数字0 按发送顺序从0 开始循环累加 如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容，否则无该项 1）消息体属性的格式结构见表12所示： 表12 消息体属性格式结构
15 14 13 分包 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 数据加密方式 消息体长度 消息体属性相关字段说明如下。 数据加密方式：
——Bit[12:10]为数据加密标识位：
——当此三位都为0，表示消息体不加密；
——当bit[10] 位为1，表示消息体经过RSA算法加密； ——其他保留。 分包：
当消息体属性中bit[13]为1时，表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定；当消息体属性中bit[13]为0时，则消息头中无消息包封装项字段。
2）消息包封装项内容见表13所示。
表13 消息包封装项内容
起始字节 0 2 字段 消息总包数 包序号 数据类型 WORD WORD 描述及要求 该消息分包后的总包数 从1 开始 8.1.4.4校验码
校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。 8.2 通信连接
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8.2.1 连接的建立
监控终端与监管平台的数据连接采用TCP方式，监控终端开机或重启后应立即与监管平台建立连接，连接建立后，立即向监管平台发送监控终端鉴权消息进行鉴权。 8.2.2 连接的维持
连接建立和监控终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，监控终端应周期性向监管平台发送终端心跳消息，建议周期为60s，监管平台收到后向监控终端发送监管平台通用应答消息，发送周期由监控终端参数指定。 8.2.3 连接的断开
监管平台和监控终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。 监管平台判断TCP连接断开的方法：
——根据TCP协议判断出终端主动断开；
——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；
——在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。 终端判断TCP连接断开的方法：
——根据 TCP 协议判断出平台主动断开； ——数据通信链路断开；
——数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。 8.2.4 消息处理
8.2.4.1监管平台发送的消息
所有监管平台主发的消息均要求监控终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见下式：
TN+1=TN×（N+1） 式中：
TN+1——每次重传后的应答超时时间； TN——前一次的应答超时时间； N——重传次数。 8.2.4.2监控终端发送的消息
数据通信链路正常时，所有监控终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。监控终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见下式：
TN+1=TN×（N+1） 式中：
TN+1——每次重传后的应答超时时间； TN——前一次的应答超时时间； N——重传次数。 8.3 协议分类
8.3.1 监控终端管理类协议 8.3.1.1监控终端注册/注销
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监控终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后监控终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在监控终端登录时使用。
监控终端若选择通过SMS方式发送监控终端注册和注销消息，监管平台应通过SMS方式发送监控终端注册应答对监控终端注册进行回复，通过SMS方式发送监管平台通用应答对监控终端注销进行回复。
8.3.1.2监控终端鉴权
监控终端注册后每次在与监管平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前监控终端不得发送其它消息。
监控终端通过发送监控终端鉴权消息进行鉴权，监管平台回复平台通用应答消息。 8.3.1.3设置/查询终端参数
监管平台通过发送设置监控终端参数消息设置监控终端参数，监控终端回复监控终端通用应答消息。监管平台通过发送查询监控终端参数消息查询监控终端参数，监控终端回复查询监控终端参数应答消息。
8.3.2 采集监控终端记录数据
监管平台通过发送记录数据采集命令消息，要求监控终端上传指定的数据，该消息需要监控终端回复记录数据上传消息。 8.3.3 多媒体数据上传
监控终端发送多媒体数据上传消息，上传多媒体数据。监管平台根据总包数确定接收超时时间，在收到全部数据包或达到超时时间后，平台向监控终端发送多媒体数据上传应答消息，该消息确认收到全部数据包或要求监控终端重传指定的数据包。 8.3.4 通用数据传输
协议中未定义但实际使用中需传递的消息可使用数据上行透传消息和数据下行透传消息进行上下行数据交换。 8.3.5 分包消息
消息采用分包发送时，其分包消息应采用连续递增的流水号。 对分包消息的应答，如果没有专门的应答指令，则接收方可对所有分包消息采用一条通用应答，或对每条分包消息采用一条通用应答，并使用结果字段（成功/失败）告知发送方是否正确收到所有的分包消息。在未正确收到所有的分包消息时，接收方可采用补传分包请求命令要求发送方重传缺失的分包消息。发送方应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，重传分包与原始分包消息完全一致。 8.4 数据格式
8.4.1 监控终端通用应答
消息ID：0x0001。
监控终端通用应答消息体数据格式见表14所示。
表14 监控终端通用应答消息体数据格式
起始字节 0 2 4 字段 应答流水号 应答ID 结果 数据类型 WORD WORD BYTE 描述及要求 对应的监管平台消息的流水号 对应的监管平台消息的ID 0：成功/确认； 11
T/SAS XXX-2020 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 1：失败； 2：消息有误； 3：不支持； 4：报警处理确认 8.4.2 监管平台通用应答
消息ID：0x8001。
监管平台通用应答消息体数据格式见表15所示。
表15 监管平台通用应答消息体数据格式
起始字节 0 2 字段 应答流水号 应答ID 数据类型 WORD WORD 描述及要求 对应的监管平台消息的流水号 对应的监管平台消息的ID 0：成功/确认； 1：失败； 2：消息有误； 3：不支持； 4：报警处理确认 4 结果 BYTE 8.4.3 监控终端心跳
消息ID：0x0002。
监控终端心跳数据消息体为空。 8.4.4 补传分包请求
消息ID：0x8003。
补传分包请求消息体数据格式见表16所示。
表16 补传分包请求消息体数据格式
起始字节 0 4 5 字段 原始消息流水号 重传包总数 重传包ID 数据类型 WORD BYTE BYTE[2*n] 描述及要求 对应要求补传的原始消息第一包的消息流水号 n 重传包序号顺序排列，如“包ID1 包ID2......包IDn” 对此消息的应答应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，与原始分包消息完全一致。 8.4.5 监控终端注册
消息ID：0x0100。
监控终端注册消息体数据格式见表17所示。
表17 监控终端注册消息体数据格式
起始字节 0 2 4 9 29 36 37 字段 省域ID 市县域ID 制造商ID 终端型号 终端ID 车牌颜色 车辆标识 数据类型 WORD WORD BYTE[5] BYTE[20] BYTE[7] BYTE STRING 描述及要求 标示监控终端安装车辆所在的省域，0保留，由平台取默认值 标示监控终端安装车辆所在的市域和县域，0 保留，由平台取默认值。 市县域ID采用GB/T 2260 中规定的行政区划代码六位中后四位。 5个字节，监控终端制造商编码 20个字节，监控终端型号由制造商自行定义，位数不足时，后补“0X00”。 7个字节，由大写字母和数字组成，监控终端ID由制造商自行定义，位数不足时，后补“0X00”。 车牌颜色，按照JT/T415-2006 的5.4.12。 未上牌时，取值为0。 车牌颜色为0 时，表示车辆VIN； 12
T/SAS XXX-2020 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 否则，表示公安交通管理部门颁发的机动车号牌。 8.4.6 监控终端注册应答
消息ID：0x8100。
监控终端注册应答消息体数据格式见表18所示。
表18 监控终端注册应答消息体数据格式
起始字节 0 字段 应答流水号 数据类型 WORD 描述及要求 对应的监控终端注册消息的流水号 0：成功； 1：车辆已被注册； 2：数据库中无该车辆； 3：监控终端已被注册； 4：数据库中无该终端 只有在成功后才有该字段 2 结果 BYTE 3 鉴权码 STRING 8.4.7 监控终端注销
消息ID：0x0003。
监控终端注销消息体为空。 8.4.8 监控终端鉴权
消息ID：0x0102。
监控终端鉴权消息体数据格式见表19所示。
表19 监控终端鉴权消息体数据格式
起始字节 0 字段 鉴权码 数据类型 STRING 描述及要求 监控终端重连后上报鉴权码 8.4.9 设置监控终端参数
消息ID：0x8103。
设置监控终端参数消息体数据格式见表20所示。
表20 监控终端参数消息体数据格式
起始字节 0 1 字段 参数总数 参数项列表 数据类型 BYTE / 描述及要求 / 参数项格式见表21 表21 监控终端参数项数据格式
字段 参数ID 参数长度 参数值 数据类型 DWORD BYTE / 描述及要求 参数ID定义及说明见表22 / 若为多值参数，则消息中使用多个相同ID的参数项，如调度中心电话号码 表22 监控终端参数设置各参数项定义及说明
参数ID 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 数据类型 DWORD DWORD DWORD DWORD DWORD 描述及要求 监控终端心跳发送间隔，单位为秒（s） TCP消息应答超时时间，单位为秒（s） TCP消息重传次数 UDP消息应答超时时间，单位为秒（s） UDP 消息重传次数 13
T/SAS XXX-2020 参数ID 数据类型 描述及要求 0x0018 DWORD 服务器TCP 端口 0x0019 DWORD 服务器UDP 端口 0x0064 DWORD 定时拍照控制，见表23 0x0070 DWORD 图像/视频质量，1-10，1 最好 0x0081 WORD 车辆所在的省域ID 0x0082 WORD 车辆所在的市域ID 0x0083 STRING 公安交通管理部门颁发的机动车号牌 0x0084 BYTE 车牌颜色，按照JT/T415-2006 的5.4.12 表23 定时拍照控制位定义
位 0 1 2 3 4 5～7 8 9 10 11 12 13～15 16 17～31 定义 摄像通道1定时拍照开关标志 摄像通道2定时拍照开关标志 摄像通道3定时拍照开关标志 摄像通道4定时拍照开关标志 摄像通道5定时拍照开关标志 保留 摄像通道1定时拍照存储标志 摄像通道2定时拍照存储标志 摄像通道3定时拍照存储标志 摄像通道4定时拍照存储标志 摄像通道5定时拍照存储标志 保留 定时时间单位 定时时间间隔 描述及要求 0：不允许；1：允许 0：不允许；1：允许 0：不允许；1：允许 0：不允许；1：允许 0：不允许；1：允许 / 0：存储；1：上传 0：存储；1：上传 0：存储；1：上传 0：存储；1：上传 0：存储；1：上传 / 0：秒，当数值小于5秒时，监控终端按5秒处理； 1：分。 收到参数设置或重新启动后执行 8.4.10 查询监控终端参数
消息ID：0x8104。
查询监控终端参数消息体为空。 8.4.11 查询指定监控终端参数
消息ID：0x8106。
查询指定监控终端参数消息体数据格式见表24所示，监控终端采用0x0104指令应答。
表24 查询指定监控终端参数消息体数据格式
起始字节 0 1 字段 参数总数 参数ID列表 数据类型 BYTE BYTE[4*n] 描述及要求 参数总数为n 参数顺序排列，如“参数ID1 参数ID2......参数IDn” 8.4.12 查询监控终端参数应答
消息ID：0x0104。
查询监控终端参数应答消息体数据格式见表25所示。
表25 查询监控终端参数应答消息体数据格式
起始字节 0 2 3 字段 应答流水号 应答参数个数 参数项列表 数据类型 WORD BYTE / 描述及要求 对应的监控终端参数查询消息的流水号 / 参数项格式和定义见表20 8.4.13 查询监控终端属性
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T/SAS XXX-2020
消息ID：0x8107。
查询监控终端属性消息体为空。 8.4.14 查询监控终端属性应答
消息ID：0x0107。
查询监控终端属性应答消息体数据格式见表26所示。
表26 查询监控终端属性应答消息体数据格式
起始字节 42 52 53 53+n 54+n 字段 监控终端SIM卡ICCID 监控终端硬件版本号长度 监控终端硬件版本号 监控终端固件版本号长度 监控终端固件版本号 数据类型 BCD[10] BYTE STRING BYTE STRING 描述及要求 卡终端SIM 卡ICCID 号 n / m / 8.4.15 下发监控终端升级包
消息ID：0x8108。
下发监控终端升级包消息体数据格式见表27所示。对该命令监控终端使用通用应答确认是否正确收到升级包数据。
表27 下发监控终端升级包消息体数据格式
起始字节 0 1 6 7 7+n 11+n 字段 升级类型 制造商ID 版本号长度 版本号 升级数据包长度 升级数据包 数据类型 BYTE BYTE[5] BYTE STRING DWORD / 描述及要求 0：监控终端 制造商编号 n / 单位为BYTE / 8.4.16 监控终端升级结果通知
消息ID：0x0108。
监控终端在升级完成并重新连接后使用该命令通知监控中心。监控终端升级结果通知消息体数据格式见表28所示。
表28 监控终端升级结果通知消息体数据格式
起始字节 0 1 字段 升级类型 升级结果 数据类型 BYTE BYTE 描述及要求 0：监控终端 0：成功，1：失败，2：取消 8.4.17 多媒体数据上传
消息ID：0x0801。
多媒体数据上传消息体数据格式见表29所示。
表29 多媒体数据上传消息体数据格式
起始字节 0 4 5 数据范围及格式 多媒体ID 多媒体类型 多媒体格式编码 数据内容 DWORD BYTE BYTE 描述及要求 >0 0：图像； 1：音频； 2：视频； 0：JPEG； 1：TIF； 15
T/SAS XXX-2020 起始字节 数据范围及格式 数据内容 描述及要求 2：MP3； 3：WAV； 4：WMV； 其他保留 0：平台下发指令； 6 事件项编码 BYTE 1：定时动作； 其他保留 7 通道ID BYTE / 位置信息汇报8 BYTE[28] 表示多媒体数据的位置基本信息数据 (0x0200)消息体 36 多媒体数据包 / / 8.4.18 多媒体数据上传应答
消息ID：0x8800。
多媒体数据上传应答消息体数据格式见表30所示。
表30 多媒体数据上传应答消息体数据格式
起始字节 0 4 5 数据范围及格式 多媒体ID 重传包总数 重传包ID列表 数据内容 DWORD BYTE BYTE[2*n] 描述及要求 >0，如收到全部数据包则没有后续字段 n 重传包序号顺序排列，如“包ID1 包ID2......包IDn”。 注：对此消息的应答应采用0x0801消息将重传包ID列表中的分包重发一次，与原始分包消息完全一致。
8.4.19 数据下行透传
消息ID：0x8900。
数据下行透传消息体数据格式见表31。
表31 数据下行透传消息体数据格式
起始字节 0 1 数据范围及格式 透传消息类型 透传消息内容 数据内容 BYTE / 描述及要求 透传消息类型定义见表33 / 8.4.20 数据上行透传
消息ID：0x0900。
数据上行透传消息体数据格式见表32。
表32 数据上行透传消息体数据格式
起始字节 0 1 数据范围及格式 透传消息类型 透传消息内容 数据内容 BYTE / 描述及要求 透传消息类型定义见表33 /
表33 透传消息类型定义表
透传消息类型 接口1透传 用户自定义透传 数据类型 0x41 0xF0-0xFF 描述及要求 接口1透传消息，默认接口1 用户自定义透传消息 8.4.21 VIN及车牌数据采集
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8.4.21.1 VIN及车牌数据采集命令
消息ID：0x8700
记录数据采集命令消息体数据格式见表34所示。
表34 VIN数据采集命令消息体数据格式
起始字节 0 1 字段 命令字 数据块 数据类型 BYTE / 命令字 05H / 描述及要求 采集车辆信息：车辆识别代号、机动车号牌号码和机动车号牌分类 数据块内容格式见表35相关数据帧内容，包含要求的完整数据包，可为空 数据块包含2个字节的起始字头，1个字节的命令字，2个字节的数据块长度，1个字节的保留（备用）字，若干字节的数据块及1个字节的校验字。数据格式见表35。
表35 命令帧数据格式
名称 起始字头 起始字头 命令字 数据块长度 数据块长度 保留（备用）字 数据块 校验字 数据格式及范围 AAH 75H 05H 00～FFH（高字节） 00～FFH（低字节） / 命令字对应的数据或参数 00～FFH 描述及要求 数据帧标识位 数据帧标识位 / 可表示数据长度为0k～64k。数据块长度为0，表示本帧数据块或参数为空 默认为00H 与命令字相关的参数或数据，数据长度由数据块长度决定 校验字节之前的所有字节的异或值 当监控终端接收到采集命令后，会回复相应的应答帧。当接收到正确的命令帧时，回复的应答帧数据格式见表36。
表36 接收正确时应答帧数据格式
名称 起始字头 起始字头 命令字 数据块长度 数据块长度 保留（备用）字 数据块 校验字 数据格式及范围 55H 7AH 05H 00～FFH（高字节） 00～FFH（低字节） / 命令字对应的数据或参数 00～FFH 说明 数据帧标识位 数据帧标识位 与命令帧的命令字相同 可表示数据长度为 0k～64k。数据块长度为0，表示本帧数据块数据或参数为空 默认为00H 数据长度由数据块长度决定 校验字节之前的所有字节的异或值 当采集数据命令帧接收出错时，监控终端的应答帧格式见表37。 表37 接收错误时应答帧数据格式
名称 起始字头 起始字头 出错标志字 保留（备用）字 校验字 数据格式及范围 55H 7AH FAH / 00～FFH 说明 数据帧标识位 数据帧标识位 出错标志字 / 校验字节之前的所有字节的异或值 8.4.21.2 VIN及车牌数据上传命令
消息ID：0x0700
行驶记录数据上传消息体数据格式见表38所示。
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T/SAS XXX-2020
表38 VIN数据上传消息体数据格式
起始字节 0 2 3 字段 应答流水号 命令字 数据块 数据类型 WORD BYTE / 描述及要求 对应的行驶记录数据采集命令消息的流水号 对应平台发出的命令字 数据块内容格式见表39所示 表39 车辆信息数据块格式
起始字节 1～17 18～29 30～41 数据范围及格式 符合GB 16735-2004 规定字符 （ASCⅡ码） 符合GA 36规定的汉字（GB 2312 字符集）和字符（ASCⅡ码） 符合GA 36 规定的汉字（GB 2312 字符集） 数据内容 车辆识别代号 / 说明 机动车号牌号码 后3个字节为备用字 机动车号牌分类 后4个字节为备用字
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