一、设计内容及要求 （1）分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过1秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备1秒钟后，机械手开始顺序动作； 1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。 2、机械手夹紧：延时2秒后， Y3亮，表示夹紧。 3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮， 4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮， 5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮， 6、机械手放松：延时1秒后，Y3灭，Y7亮， 7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭， 8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。然后跳到步骤1，循环执行。 “停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后完全停电。 用数码管显示机械手下降的时间。 当按下非立马停止的“停止”按键的同时，启动三相异步电动机运转，当机械手完成整个工作过程，三相异步电动机停止。 三相异步电动机也应能控制启停。 （2）用稳压器给定2路输入信号为0-10V标准直流电压信号分别表示为温度、湿度对应的电压信号。分别经过EM235转换之后，用2位LED交替显示相应电压值的个位和第一个小数位（静态显示方式），要实现可自动每隔2秒交替，也可手动按键交替显示。 把其中的一路模拟量输入，通过EM235的模拟量输出端直接输出，可用万用表测量。 要保证显示精度。 要有启动和停止按钮！ 二、设计原始资料 天煌、东疆PLC实验平台 机械手模板 EM235 稳压源 万用表 THSMS-1型可编程控制器实验箱/台
三、设计完成后提交的文件和图表 系统原理说明； I/O端子分配图； 外部接线结构图； 梯形图及每一网络相应的注释； 使用的中间继电器、定时器、计数器等用途说明； 结合具体使用的I/O，定时器，计数器等做系统原理的详细说明； 设计中遇到的问题，解决方法； 设计心得展望等； 四、进程安排 教学内容 学时 地点 集中学习 1天 PLC实验室 资料查阅与学习讨论 1天 PLC实验室 设计及调试 7天 PLC实验室 成果验收 1天 PLC实验室 五、主要参考资料 [1] 所用EM235扩展模块原理介绍 [2]王宇 .PLC电气控制与组态设计. 北京：电子工业出版社 ，2010 [3]廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社 [4]史国生.电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社，2003
