专利名称：基于机器视觉技术的农产品分拣装置专利类型：发明专利发明人：秦培亮,王洋
申请号：CN202011270860.9申请日：20201113公开号：CN112495818A公开日：20210316
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的农产品分拣装置，农产品依次经过移动模组、输送装置以及分拣执行设备；移动模组包括X‑Y轴简易机器人和供料托盘；分拣执行设备包括六轴机械手、分拣储备装置、视觉检测设备以及分拣托盘，视觉检测设备设置于输送装置上方，分拣储备装置与六轴机械手连接；农产品由分拣吸盘运至分拣储备装置，由六轴机械手移载至分拣托盘；分拣储备装置为第一托板和第二托板组成，第一托板底部设置若干导轨和驱动滑块，驱动滑块连接若干钎管，第二托板设有若干通孔；钎管为伸缩件，钎管两端分别连接驱动滑块内的负压抽吸泵和分拣吸盘。该装置满足供料、输送、检测、移载工序，采用机器视觉技术客观评价，极大提高分拣效率和精度。
申请人：苏州农业职业技术学院
地址：215000 江苏省苏州市西园路279号
国籍：CN
代理机构：北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：宫建华
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