安川电机SGM7J系列样本

型号的判别方法

无减速机

SGM7J-01 A 7 C 6 S7㋏󰟫㄀1+2ԡ㄀3ԡ㄀4ԡ㄀5ԡ㄀6ԡ㄀7ԡԎ󱳡⬉󱴎SGM7J󰵟㄀1+2ԡ乱󱅮䕧󰟎ヺ󰧋 㾘ḐA5ǂ50W∗101100WC2ǂ150W∗102200W04400W 06600W∗108750W ∗1 󱮹󱴀⫳ѻ󰪕4

㄀3ԡ⬉⑤⬉󰥟ヺ󰧋 㾘ḐAAC200V㄀4ԡІ㸠㓪ⷕ󰰼ヺ󰧋 㾘Ḑ724ԡ㒱󱇍󰘐󰵟F24ԡ󰹲䞣󰵟㄀5ԡ䆒䅵乎󱑣C㄀6ԡ䕈ッヺ󰧋 㾘Ḑ6Ⳉ䕈ǃ󱏺䬂ῑǃ󱏺㶎󱄨㄀7ԡ䗝䌁ӊヺ󰧋 㾘ḐE󱏺⊍󱇕ǃ󱏺󰖱󱣕󰠊󰡼󰰼˄DC24V˅S󱏺⊍󱇕旋转型伺服电机

SGM7J型

额定值和规格

规格表

电压型号 SGM7J-额定时间耐热等级绝缘电阻200VA5A01AC2A02A连续04A06A08ABDC500V、10MΩ以上Ԏ᳡⬉ᴎ绝缘耐压AC1500V　1分钟励磁方式永磁式安装方式法兰式连接方式直接连接旋转方向正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转（CCW）振动等级*1V15使用环境温度0°C～40°C（40°C～60°C时，可降低额定值后使用）*4使用环境湿度20%～80%RH（不结露）•室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所•通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所环境条件安装场所•便于检查和清扫的场所•海拔1000m以下（1000m～2000m时，可降低额定值后使用）*5•不会产生强大磁场的场所在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。保管环境保管温度： -20°C～+60°C（不冻结）保管湿度： 20%～80%RH（不结露）冲击加速度抗冲击强度*2（以法兰面为标准）490m/s2冲击次数2次抗振性*3振动加速度（以法兰面为标准）49m/s2SGD7S-R70AR90A1R6A2R8A5R5A组合伺服单元2R8ASGD7W-1R6A*6, 2R8A*61R6A, 2R8A*65R5A*65R5A, 7R6A7R6A*6*1.振动等级V15表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于15µm。*2.水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。

ϞϟԎ᳡⬉ᴎᡓফⱘކߏ*3.水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。

此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。

Ϟϟࠡৢ∈ᑇᮍ৥ᎺেԎ᳡⬉ᴎᡓফⱘᤃࡼ*4.环境温度超过40°C时，请参照“在使用环境温度超过40°C的情况下使用伺服电机时（10页）”。*5.海拔超过1000m时，请参照“在海拔超过1000m的情况下使用伺服电机时（10页）”。*6.配套Σ-7W伺服单元时，与配套Σ-7S相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况。

ൟ䕀ᮟ5

旋转型伺服电机

SGM7J型

无减速机的伺服电机的额定值

电压型号 SGM7J-额定输出*1额定转矩*1、*2瞬时最大转矩*1额定电流*1瞬时最大电流*1额定转速*1最高转速*1转矩参数转子转动惯量额定功率变化率*1额定角加速度*1带油封的额定值降低率散热片尺寸保护结构*3额定电压容量保持转矩保持制动器规格*4线圈电阻额定电流制动器打开时间制动器动作时间容许负载转动惯量（转子转动惯量的倍率）外置再生、带DB电阻时200VA5AWN·mN·mArmsArmsmin-1min-1N·m/Arms×10-4 kg·m201A0.3181.110.85C2A02A04A06A08A50 100 150 200 400 600 750 0.1590.5570.550.477 0.637 1.27 1.91 2.39 1.671.65.72.231.65.8300060000.3160.4130.3210.4440.40.4930.584 0.03950.06590.09150.2630.4860.8001.59（0.0475）（0.0739）（0.0995）（0.333）（0.556）（0.870） （1.77）6.4015.324.815.433.145.635.9（5.32）（13.6）（22.8）（12.1）（29.0）（41.9）（32.2）40200242002380015000482005210026100（33400） （43000） （47900）（19100） （22800）（21900）（13500）80200×200×690全封闭自冷IP674.462.59.36.694.215.38.3.416.92.0 3.1kW/srad/s2%mmVWN·mΩ（at 20°C）95250×250×6DC24V±10%5.50.1590.3180.236010035倍207815倍10倍252457425倍20倍12倍15倍353921470.4770.637104.8±10%61.271.9196±10%0.256.52.3988.6±10%0.2780A（at 20°C）msmsLF轴的容许负载*5容许径向负载容许轴向负载（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。

mmNN*1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100°C时的值。其它项目为20°C时的值。各值均为标准值。*2.额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40°C时的连续容许转矩值。*3.轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。

*4.使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。

•无法将保持制动器用于制动。

•保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。•DC24V电源请用户自备。

*5.轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。

LFᕘ৥䋳䕑䕈৥䋳䕑6

旋转型伺服电机

SGM7J型

转矩-转速特性

AB：䖲㓁Փ⫼ऎඳǂ：ড໡Փ⫼ऎඳSGM7J-A5A˄ᅲ㒓˅˖ϝⳌ200VǃऩⳌ230V䕧ܹᯊ˄㰮㒓˅˖ऩⳌ200V䕧ܹᯊSGM7J-01ASGM7J-C2A∗70006000䕀5000䗳4000（min-1）3000AB2000100001.2500.511.5270006000䕀5000䗳4000（min-1）30002000100002.50SGM7J-02AABAB00.250.50.7510.511.522.5Ԏ᳡⬉ᴎ70006000䕀5000䗳4000（min-1）300020001000070006000䕀5000䗳4000（min-1）3000AB2000100000.150.30.450.60.750䕀ⶽ˄N·m˅䕀ⶽ˄N·m˅䕀ⶽ˄N·m˅7000SGM7J-04A7000SGM7J-06A7000SGM7J-08A600060006000䕀5000䗳䕀5000䕀50004000䗳4000䗳4000（min-1）3000（min-1）3000（min-1）30002000AB2000AB2000AB10001000100000123450024681000246810䕀ⶽ˄N·m˅䕀ⶽ˄N·m˅䕀ⶽ˄N·m˅*三相200V和单相200V的输入特性相同。

1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100C时的值，各值均为标准值。

2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。

3.若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。

4.使用超过20m的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。

䕀ⶽ˄N·m˅ൟ䕀ᮟ7

（注）旋转型伺服电机

SGM7J型

伺服电机的过载保护特性

过载检测值在电机使用环境温度为40°C且热起动的条件下设定。

100001000Ẕ⌟ᯊ100䯈˄⾦˅10⬉ᴎ䕀䗳10min-1ҹϟ050100150200250䕀ⶽᣛҸ˄乱ᅮ↨˅˄%˅300350⬉ᴎ䕀䗳10min-1ҹϞ1（注）以上过载保护特性并不保证可在100%以上输出条件下连续使用。

使用时，请将有效转矩控制在“转矩-转速特性（7页）”的连续使用范围内。

负载转动惯量

负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差，过大可能会导致运动不稳定。

伺服电机容许的负载转动惯量（JL）的大小受限（请参照“无减速机的伺服电机的额定值（6页）”）。该值为大致标准，会因伺服电机的驱动条件而异。

确认驱动条件时，请使用本公司的“AC伺服容量选型程序SigmaJunmaSize+”。该程序可从本公司主页（http://www.yaskawa.com.cn/）上免费下载。

在超过容许负载转动惯量的情况下使用时，减速时会发生过电压警报（A.400）。此外，伺服单元内置再生电阻器时，会发生“再生过载警报（A.320）”。发生此类警报时，请采取以下任一措施。•减小转矩值。•减小减速曲率。•降低最高转速。

•采取以上措施后仍无法解除警报时，需要外置再生电阻器。此外，400W以下的伺服单元未内置再生电阻器。

即使内置再生电阻器时，部分再生驱动条件下产生的能量仍会超过内置再生电阻器的容许损失容量（W）。此时，需要外置再生电阻器。

8

旋转型伺服电机

SGM7J型

未内置再生电阻的伺服单元的容许负载转动惯量倍率特性

无外置再生电阻的情况下，使用未内置再生电阻的伺服单元*时，转速对应的容许负载转动惯量的倍率如下列图表所示。

以超过容许值的负载转动惯量使用伺服单元时，可能发生过电压警报。

图表所示为在AC200V输入且额定转矩以上的条件下进行减速动作时的参考值。

SGM7J-A5A35󱆍30䆌䋳2535󱆍30䆌䋳25SGM7J-01AԎ᳡⬉ᴎ䕑䕀󰡼20󱛃䞣15ⱘ󰗡10⥛˄󰗡˅5001000200030004000500060007000䕀䗳˄min-1˅SGM7J-C2A35󱆍30䆌䋳25䕑䕀20󰡼󱛃15䞣ⱘ󰗡10⥛˄󰗡˅5001000200030004000500060007000䕀䗳˄min-1˅SGM7J-04A12󱆍䆌10䋳䕑䕀8󰡼󱛃6䞣ⱘ󰗡4⥛˄󰗡˅2001000200030004000500060007000䕀䗳˄min-1˅*适用伺服单元型号：SGD7S-R70A，R90A，1R6A，2R8A

䕑䕀󰡼20󱛃䞣15ⱘ󰗡10⥛5001000200030004000500060007000䕀䗳˄min-1˅SGM7J-02A16󱆍14䆌䋳12䕑䕀10󰡼󱛃8䞣ⱘ6󰗡⥛42001000200030004000500060007000䕀䗳˄min-1˅ൟ䕀ᮟ9

˄󰗡˅˄󰗡˅旋转型伺服电机

SGM7J型

伺服电机的散热条件

伺服电机的额定值为安装在散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许额定值。将伺服电机安装在小型设备中时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。散热片规格与额定值降低率之间的关系请参照下图。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。

温度上升值因散热片（伺服电机安装部分）和设备机箱的固定方法以及伺服电机安装部分的材质和转速等而异。因此，请务必通过实际产品确认伺服电机温度。䞡㽕120100SGM7J-A5/01120100SGM7J-02/04120100SGM7J-08额定值80降低60率（%）4020SGM7J-C2额定值80降低60率（%）4020SGM7J-06额定值80降低60率（%）4020050100150200250300050100150200250300050100150200250300散热片尺寸（mm）散热片尺寸（mm）散热片尺寸（mm）在使用环境温度超过40°C的情况下使用伺服电机时

伺服电机的额定值为使用环境温度为40°，请参C时的连续容许值。使用环境温度超过40°C时（最大60°C）照下图所示的额定值降低率使用。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。

120SGM7J-01/C2100100120SGM7J-02/04额定80值降60低率40（%）200SGM7J-A5额定80值降60低率40（%）200SGM7J-06/08010203040506070010203040506070使用环境温度（°C）使用环境温度（°C）在海拔超过1000m的情况下使用伺服电机时

伺服电机的额定值表示海拔低于1000m时的连续容许值。在海拔超过1000m的情况下使用时（最高2000m），空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。

120100120SGM7J-02/04/06100乱󱅮80󰘐䰡60Ԣ⥛40˄%˅2000SGM7J-A5/01/C2乱󱅮80󰘐䰡60Ԣ⥛40˄%˅200SGM7J-08500100015002000250005001000150020002500⍋󱢨˄m˅⍋󱢨˄m˅10

旋转型伺服电机

SGM7J型

外形尺寸

无减速机的伺服电机

󰂋SGM7J-A5/C2 ∗日本生产品

0.04LLL20.5LMLRLEAφ0.04A󰀁LCԎ᳡⬉ᴎMD0.617MLMW0.8LG41BLφφLASφA0.022 × φLZ󰤩ԡ˖mm型号SGM7J-LLLLM法兰尺寸LRLELGLCLALBLZSA5A󰂆A2󰂆81.556.5（122）（97）37.9252.504630 0-0.0214.38C2A󰂆A2󰂆105.580.5（153.5）（128.5）61.9252.504630 0-0.0214.38型号SGM7A-MDMWML大致质量[kg]A5A󰂆A2󰂆8.825.816.10.3（0.6）C2A󰂆A2󰂆8.825.816.10.5（0.8）1.（）内为带保持制动器的伺服电机的数值。󰂄选购件规格

•带油封

7.51.57h80.39φ2φ⊍󱇕Ⲫ󰤩ԡ˖mmൟ䕀ᮟ（注）11

旋转型伺服电机

SGM7J型

󰂋SGM7J-01A󰂆6S

编码器电缆电机连接器接线规格红白蓝绿/黄插头：55102-0600 (日本MOLEX)对侧型号插座：280-0609(焊接型)编码器连接器接线规格红黑∗∗BAT (+)BAT (-)橙橙/白天蓝天蓝/白制动器引线插头：172167-1 (TYCO ELECTRONICS)针脚：170360-1 或 1703-1 (TYCO ELECTRONICS)对侧型号保护盖：172159-1插座：170362-1 或 170366-1屏蔽带键槽、带螺孔的轴端规格键槽：附带JIS B 1301-1996 (紧固型) 平行键油封大致质量 0.4kg󰂋SGM7J-01A󰂆6E

电机连接器接线规格编码器电缆插头：55102-0600 (日本MOLEX)对侧型号插座：280-0609(焊接型)编码器连接器接线规格制动器引线插头：172168-1 (TYCO ELECTRONICS)针脚：170360-1 或 170366-1 (TYCO ELECTRONICS)对侧型号保护盖：172160-1插座：170362-1 或 170366-1带键槽、带螺孔的轴端规格大致质量 0.7kg12

旋转型伺服电机

SGM7J型

󰂋SGM7J-02/04A󰂆C6S

㓪ⷕ󰰼⬉㓚⬉󱴎䖲󱥹󰰼󱥹㒓㾘Ḑ㑶ⱑ㪱㓓/咘󱦦󰼈˖55102-0600 (󱮹󱴀MOLEX) 󱇍ջ󰵟󰧋󱦦󱑻˖280-0609(⛞󱥹󰵟)󰠊󰡼󰰼󱓩㒓󱦦󰼈˖172167-1 (TYCO ELECTRONICS)䩜㛮˖170360-1 󱟪 1703-1 (TYCO ELECTRONICS)󱇍ջ󰵟󰧋󰖱󱡸Ⲫ˖172159-1󱦦󱑻˖170362-1 󱟪 170366-1㓪ⷕ󰰼䖲󱥹󰰼󱥹㒓㾘Ḑ㑶咥∗∗BAT (+)BAT (-)‭‭/ⱑ󰻽㪱󰻽㪱/ⱑ󱈣㬑󱏺䬂ῑǃ󱏺㶎󱄨ⱘ䕈ッ㾘ḐԎ᳡⬉ᴎ󰵟󰧋 SGM7J-LLLLM02A󰀁C6S107.577.557.504A󰀁C6S123.593.573.7󰻻㟈䋼䞣 0.8kg (SGM7J-02A)ǂǂǂǂ 1.1kg (SGM7J-04A)󰂋SGM7J-02/04A󰂆C6E

⬉󱴎䖲󱥹󰰼󱥹㒓㾘Ḑ㑶ⱑ㓪ⷕ󰰼⬉㓚󱦦󰼈˖55102-0600 (󱮹󱴀MOLEX)㪱󱇍ջ󰵟󰧋㓓/咘󱦦󱑻 ˖280-0609(⛞󱥹󰵟)咥咥㓪ⷕ󰰼䖲󱥹󰰼󱥹㒓㾘Ḑ󰠊󰡼󰰼󱓩㒓󱦦󰼈˖172168-1 (TYCO ELECTRONICS)䩜㛮˖170360-1 󱟪 170366-1 (TYCO ELECTRONICS)㑶󱇍ջ󰵟󰧋咥󰖱󱡸Ⲫ˖172160-1∗BAT (+)‭󱦦󱑻˖170362-1 󱟪 170366-1∗BAT (-)‭/ⱑ󰻽㪱󰻽㪱/ⱑ󱈣㬑󱏺䬂ῑǃ󱏺㶎󱄨ⱘ䕈ッ㾘Ḑ󰵟󰧋 SGM7J-LLLLM02A󰀁C6E14811857.504A󰀁C6E113473.7󰻻㟈䋼䞣 1.4kg (SGM7J-02A)ǂǂǂǂ 1.7kg (SGM7J-04A)ൟ䕀ᮟ13

旋转型伺服电机

SGM7J型

󰂋SGM7J-06 ∗日本生产品

LLL20.5MD14LM0.617MLLGMHφSh6φLBh70.04LRLEAφ0.04A󰂆LCMWφLAA0.024 × φLZऩԡ˖mm型号SGM7J-06A󰂆A2󰂆型号LLLLM.2MH14.7法兰尺寸LR30ML17.1LE3大致质量LG6LC60LA70LB50 0-0.025LZ5.5S14 0-0.011137.5107.5（191.5）（161.5）MD8.5MW28.7SGM7J-06A󰂆A2󰂆[kg]1.6（2.2）（注）1.（）内为带保持制动器的伺服电机的数值。

󰂄选购件规格

•带油封

LS2LS1LE⊍ᇕⲪφE1φE2ऩԡ˖mm型号带油封的尺寸SGM7J-06AE135E247LS15.2LS21014

旋转型伺服电机

SGM7J型

󰂋SGM7J-08A󰂆6S

电机连接器接线规格编码器电缆插头：55102-0600 (日本MOLEX)对侧型号插座 ：280-0609(焊接型)编码器连接器接线规格制动器引线插头：172167-1 (TYCO ELECTRONICS)针脚：170360-1 或 1703-1 (TYCO ELECTRONICS)对侧型号保护盖：172159-1插座：170362-1 或 170366-1Ԏ᳡⬉ᴎ带键槽、带螺孔的轴端规格主铭牌大致质量 2.2kg󰂋SGM7J-08A󰂆6E

电机连接器接线规格编码器电缆插头：55102-0600 (日本MOLEX)对侧型号插座：280-0609(焊接型)制动器引线编码器连接器接线规格插头：172168-1 (TYCO ELECTRONICS)针脚：170360-1 或 170366-1 (TYCO ELECTRONICS)对侧型号保护盖：172160-1插座：170362-1 或 170366-1带键槽、带螺孔的轴端规格大致质量 2.8kgൟ䕀ᮟ15