(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107174829 A(43)申请公布日 2017.09.19
(21)申请号 201710446919.7(22)申请日 2017.06.14
(71)申请人 郝允志
地址 400700 重庆市北碚区朝阳街道黑龙
江巷36号2-3(72)发明人 郝允志
(74)专利代理机构 重庆百润洪知识产权代理有
限公司 50219
代理人 高姜(51)Int.Cl.
A63H 11/00(2006.01)A63H 13/00(2006.01)A63H 29/22(2006.01)A63H 30/00(2006.01)
(54)发明名称
一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人(57)摘要
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，包括钣金壳体，钣金壳体包括一个主安装板、两个侧安装板和两个端头安装板，主安装板的正面安装有主控盒，主安装板的背面安装有电池，侧安装板外安装有同步轮，侧安装板内侧安装有马达，其中一个端头安装板安装有辅助轮支架，辅助轮支架连接有辅助轮，主安装板的一端安装有超声传感器，主控盒上设有电机接口、红外接收器、红外发射器、光线传感器、电源开关和红外接收与发射切换按钮。本发明的目的是：用来解决现有积木机器人形状固定，不能实现多种形态变化，不能够提供孩子学习安装拆卸积木机器人的能力，并且现在多个积木机器人相互之间不能交互通信的问题。
权利要求书1页 说明书4页 附图4页
CN 107174829 ACN 107174829 A
权 利 要 求 书
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1.一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，包括钣金壳体，其特征在于：所述钣金壳体包括一个主安装板(11)、两个侧安装板(12)和两个端头安装板(13)，所述主安装板(11)、侧安装板(12)和端头安装板(13)上均设有若干安装孔(14)，所述主安装板(11)的正面安装有主控盒(2)，所述主安装板(11)的背面安装有电池(3)，所述侧安装板(12)外安装有同步轮(4)，所述侧安装板(12)内侧安装有马达(5)，所述马达(5)的动力输出端与同步轮(4)传动连接，所述其中一个端头安装板(13)安装有辅助轮支架(61)，所述辅助轮支架(61)连接有辅助轮(6)，所述主安装板(11)的一端安装有超声传感器(7)，所述电池(3)与主控盒(2)电连接，所述主控盒(2)与马达(5)和超声传感器(7)电连接，所述主控盒(2)上设有电机接口(21)、红外接收器(22)、红外发射器(23)、光线传感器(24)、电源开关(25)和红外接收与发射切换按钮(26)，所述主控盒(2)内设有蓝牙模块，所述主控盒(2)电连接有电脑。
2.根据权利要求1所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主控盒(2)上设有LED彩灯(27)。
3.根据权利要求2所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主控盒(2)上设有USB接口(28)。
4.根据权利要求3所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主控盒(2)设有若干RJ11接口(29)。
5.根据权利要求4所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主控盒(2)、电池(3)、同步轮(4)、马达(5)、辅助轮(6)和超声传感器(7)与钣金壳体通过螺钉(15)连接。
6.根据权利要求5所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述螺钉(15)为十字自攻螺钉。
7.根据权利要求6所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述电池(3)的输出电压为3.7V～4.2V。
8.根据权利要求7所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述同步轮(4)外设有加宽轮胎(41)。
9.根据权利要求8所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主控盒(2)内设有WiFi模块，所述主控盒(2)通过WiFi模块与电脑无线连接。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主安装板(11)连接有角支架(16)，所述角支架(16)连接有舵盘(17)，所述舵盘(17)连接有连杆(18)。
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说 明 书
一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人
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技术领域
[0001]本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人。
背景技术
[0002]目前，市场上的积木机器人，通常采用各种能够相互插接的组件插接而成。但是，这些积木机器人通常不具备驱动机构，无法行动，只能作为摆设供人观赏。[0003]因此，有人对普通的积木机器人进行了改进，增设了控制电路盒和驱动机构等可以让积木机器人行动的机构，使得儿童能够通过组装积木机器人了解知识，并且可以操纵积木机器人运动。[0004]但是，现在的积木机器人，形状固定，不能实现多种形态变化，使孩子在玩一段时间后显得积木对机器人的热情不高，并且不能够提供孩子学习安装拆卸积木机器人的能力，并且现在的积木机器人之间不能交互通信。发明内容
[0005]本发明的目的是：旨在提供一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，用来解决现有积木机器人形状固定，不能实现多种形态变化，使孩子在玩一段时间后显得积木对机器人的热情不高，并且不能够提供孩子学习安装拆卸积木机器人的能力，并且现在多个积木机器人相互之间不能交互通信的问题。[0006]为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：[0007]一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，包括钣金壳体，所述钣金壳体包括一个主安装板、两个侧安装板和两个端头安装板，所述主安装板、侧安装板和端头安装板上均设有若干安装孔，所述主安装板的正面安装有主控盒，所述主安装板的背面安装有电池，所述侧安装板外安装有同步轮，所述侧安装板内侧安装有马达，所述马达的动力输出端与同步轮传动连接，所述其中一个端头安装板安装有辅助轮支架，所述辅助轮支架连接有辅助轮，所述主安装板的一端安装有超声传感器，所述电池与主控盒电连接，所述主控盒与马达和超声传感器电连接，所述主控盒上设有电机接口、红外接收器、红外发射器、光线传感器、电源开关和红外接收与发射切换按钮，所述主控盒内设有蓝牙模块，所述主控盒电连接有电脑。
[0008]进一步限定，所述主控盒上设有LED彩灯，这样的设计，可以在运行积木机器人的时候，使LED彩灯亮，增加孩子的好奇心以及学习能力。[0009]进一步限定，所述主控盒上设有USB接口，这样的设计，可以通过USB接口像主控盒传输及下载数据。
[0010]进一步限定，所述主控盒设有若干RJ11接口，这样的设计，可以使连接在主控盒上的线路更方便拆卸。[0011]进一步限定，所述主控盒、电池、同步轮、马达、辅助轮和超声传感器与钣金壳体通
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过螺钉连接，这样的设计，可以使主控盒、电池、同步轮、马达、辅助轮和超声传感器与钣金壳体拆卸安装方便。[0012]进一步限定，所述螺钉为十字自攻螺钉，这样的设计，更加方便操作螺钉，且可以使主控盒、电池、同步轮、马达、辅助轮和超声传感器与钣金壳体连接更加稳固。[0013]进一步限定，所述电池的输出电压为3.7V～4.2V，这样的设计，能够满足需求，且电池电压安全
[0014]进一步限定，所述同步轮外设有加宽轮胎，这样的设计，可以使积木机器人更加稳固。
[0015]进一步限定，所述主控盒内设有WiFi模块，所述主控盒通过WiFi模块与电脑无线连接，这样的设计，可以使主控盒可以通过电脑无线控制。[0016]进一步限定，所述主安装板连接有角支架，所述角支架连接有舵盘，所述舵盘连接有连杆，这样的设计，可以使积木机器人的形态更多。[0017]本发明的有益效果：[0018]1、本积木机器人可实现多种形态变化；[0019]2、实现多个积木机器人之间相互识别，保证在对战和相互配合游戏的过程中完成指定动作与运动轨迹。
附图说明
[0020]本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0021]图1为本发明一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人实施例一的立体结构示意图一；
[0022]图2为本发明一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人实施例一的立体结构示意图二；
[0023]图3为本发明一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人实施例二的立体结构示意图一；
[0024]图4为本发明一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人实施例二的立体结构示意图二；
[0025]图5为本发明一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人实施例三的立体结构示意图一；
[0026]图6为本发明一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人实施例中主控盒的立体结构示意图一；
[0027]图7为本发明一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人实施例中主控盒的立体结构示意图二；
[0028]主要元件符号说明如下：[0029]主安装板11、两个侧安装板12、端头安装板13、安装孔14、螺钉15、角支架16、舵盘17、连杆18、主控盒2、电机接口21、红外接收器22、红外发射器23、光线传感器24、电源开关25、红外接收与发射切换按钮26、LED彩灯27、USB接口28、RJ11接口29、电池3、同步轮4、加宽轮胎41、马达5、辅助轮6、辅助轮支架61、超声传感器7。
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具体实施方式
[0030]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。[0031]实施例一：[0032]如图1、图2、图6和图7所示，一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，包括钣金壳体，钣金壳体包括一个主安装板11、两个侧安装板12和两个端头安装板13，主安装板11、侧安装板12和端头安装板13上均设有若干安装孔14，主安装板11的正面安装有主控盒2，主安装板11的背面安装有电池3，侧安装板12左端外安装有同步轮4，侧安装板12内侧安装有马达5，所述马达5横向安装，马达5的动力输出端与同步轮4传动连接，右端端头安装板13安装有辅助轮支架61，辅助轮支架61连接有辅助轮6，主安装板11左端安装有超声传感器7，电池3与主控盒2电连接，主控盒2与马达5和超声传感器7电连接，主控盒2上设有电机接口21、红外接收器22、红外发射器23、光线传感器24、电源开关25和红外接收与发射切换按钮26，主控盒2内设有蓝牙模块，主控盒2电连接有电脑。[0033]实施例二：[0034]如图3、图4、图6和图7所示，一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，包括钣金壳体，钣金壳体包括一个主安装板11、两个侧安装板12和两个端头安装板13，主安装板11、侧安装板12和端头安装板13上均设有若干安装孔14，主安装板11的正面安装有主控盒2，主安装板11的背面安装有电池3，侧安装板12左端外安装有同步轮4，侧安装板12内侧安装有马达5，所述马达5竖向安装，马达5的动力输出端与同步轮4传动连接，右端端头安装板13安装有辅助轮支架61，辅助轮支架61连接有辅助轮6，主安装板11右端安装有超声传感器7，电池3与主控盒2电连接，主控盒2与马达5和超声传感器7电连接，主控盒2上设有电机接口21、红外接收器22、红外发射器23、光线传感器24、电源开关25和红外接收与发射切换按钮26，主控盒2内设有蓝牙模块，主控盒2电连接有电脑。[0035]实施例三：[0036]如图5、图6和图7所示，一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，包括钣金壳体，钣金壳体包括一个主安装板11、两个侧安装板12和两个端头安装板13，主安装板11、侧安装板12和端头安装板13上均设有若干安装孔14，主安装板11的正面安装有主控盒2，主安装板11的背面安装有电池3，侧安装板12左端外安装有同步轮4，侧安装板12内侧安装有马达5，所述马达5竖向安装，马达5的动力输出端与同步轮4传动连接，左端端头安装板13安装有辅助轮支架61，辅助轮支架61连接有辅助轮6，主安装板11右端安装有超声传感器7，电池3与主控盒2电连接，主控盒2与马达5和超声传感器7电连接，主控盒2上设有电机接口21、红外接收器22、红外发射器23、光线传感器24、电源开关25和红外接收与发射切换按钮26，主控盒2内设有蓝牙模块，主控盒2电连接有电脑。主安装板11连接有角支架16，角支架16连接有舵盘17，舵盘17连接有连杆18。[0037]通过实施例一、实施例二和实施例三可以看出，本发明一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人至少可以安装成三种不同形态的变化，通过红外接收与发射切换按钮26调整积木机器人的红外接收器22、红外发射器23的工作状态，通过红外接收器22、红外发射器23实现相互机器人之间的发射与接收信号并根据信号做出相应的动作；实现过程：
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主控盒2连接电脑，识别主板代码，编写程序，上传程序，开始游戏，积木机器人之间通过发送信号所包含的特殊代码进行识别，代码正确则执行相应的反馈动作。[0038]上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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