（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710886960.6 （22）申请日 2017.09.27
（71）申请人 四川福德机器人股份有限公司
地址 621000 四川省绵阳市飞云大道中段386号
（10）申请公布号 CN107618893A
（43）申请公布日 2018.01.23
（72）发明人 胡天链;田超;罗乾又;杨学军;罗虎;陈建虎;辛文 （74）专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 沈强
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种柔性分料码垛系统
（57）摘要
本发明公开了一种柔性分料码垛系统，属
于物料自动化装车领域，目的在于解决现有部分码垛机构结构复杂，成本较高，而部分叠包机构实用性差，系统震动较大，维护成本较高的问题。该柔性分料码垛系统包括机架、设置在机架上的传送装置、与传送装置相配合的摆动单元、缓存单元、装箱单元、控制系统，缓存单元位于摆动单元下方，装箱单元位于缓存单元下方。本发明对码垛系统进行了全新的设计，通过对整体
结构的改进，充分利用重力、挡板之间的相互配合，有效降低定位难度及对定位的控制，大幅降低维护成本。另一方面，本发明通过对结构的改进，有效降低了系统的震动，且能大幅提升对目标车厢的实用性，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
法律状态
法律状态公告日2018-01-23 2018-01-23 2018-02-16
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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