（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911304861.8 （22）申请日 2019.12.17
（71）申请人 郑州瑞盛德机械设备有限公司
地址 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片区(经开)第九大街西经南六路北第八大街
（10）申请公布号 CN110834186A
（43）申请公布日 2020.02.25
53号院1号楼1楼101号 （72）发明人 宋海钦;李亚涛
（74）专利代理机构 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 郭辽原
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种设备总装用物料集配系统及其集配方法
（57）摘要
本发明公开了一种设备总装用物料集配系
统及其集配方法，解决的技术问题是零部件在配料过程中，容易出现错配、多配或少配，大大降低装配效率。本发明包括。本发明包括机器人本体，机器人本体一侧设有产品存储架、另一侧设有料车，机器人本体的机械臂末端设有快换卡具。本发明将人工配备工件的过程改为机器人自动配件，大大降低了出错率，且通过产品存储架
的设置，实现工件的自动补给和空物料框的快速回收，大大增大了工作效率。
法律状态
法律状态公告日
2020-02-25 2020-02-25 2020-03-20
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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