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PR6C系列数控液压板料折弯机
(机械部分)
使用说明书
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江苏金方圆数控机床有限公司
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目 录
1 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3 4 4.1 4.2 5 6 6.1 7 7.1 7.2 8 8.1 8.2
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页
机床参数………………………………………………………………………1 机器的吊运和安装……………………………………………………………3 机器吊运………………………………………………………………………3 机器安装………………………………………………………………………3 清理……………………………………………………………………………6 水平……………………………………………………………………………6 电器连接………………………………………………………………………6 机床的工作原理………………………………………………………………8 控制轴…………………………………………………………………………9 轴定义…………………………………………………………………………9 各种轴的位置和特性…………………………………………………………9 机床的液压系统………………………………………………………………11 数控系统参数…………………………………………………………………14 模具选择………………………………………………………………………15 操作指令………………………………………………………………………19 机床控制………………………………………………………………………19 DNC控制单元……………………………………………………………… 20 机床启动………………………………………………………………………21 开机时可能出现的故障及排除方法…………………………………………21 开机……………………………………………………………………………22
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8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5
发现故障………………………………………………………………………22 产品加工………………………………………………………………………23 停机……………………………………………………………………………23 急停……………………………………………………………………………23 机床在使用中突然停电的处理方法…………………………………………24 校正滑块………………………………………………………………………24 维护保养………………………………………………………………………24 维护保养总体要求……………………………………………………………24 机械部件维护说明……………………………………………………………24 液压系统的维护………………………………………………………………25 检查检测阀……………………………………………………………………26 更换油料………………………………………………………………………27
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1.技术参数(3100)
PR6C 3100
150＊
PR6C 3100
PR6C 320＊3100 PR6C 100＊225＊名 称 最大折弯力 折弯长度 立柱间距离 喉口深度 滑块行程 工作台高度 工作台宽度 装模高度 滑块空载速度 滑块工作速度 滑块回程速度 主电机功率 数控系统 油箱容量 补偿油缸数量 精度 X 轴 后 挡 R料 轴选件() 行程 最大速度 电机功率 精度 行程 最大速度 电机功率 长度 宽度 高度 单位 KN mm mm mm mm mm mm mm mm/s mm/s mm/s KW L 个 mm mm mm/s kw mm mm mm/s kw mm mm mm Kg 3100 1000 3100 2600 400 215 890 60 420 120 9 80 7.5 300 3 ±0.10 500 200 0.5 ±0.10 200 200 0.8 3450 1600 2510 8050 1500 3100 2600 400 215 890 70 420 120 7 80 11 400 3 ±0.10 500 200 0.5 ±0.10 200 200 0.8 3470 1720 2510 9650 2250 3100 2600 400 215 830 80 480 120 9 80 15 400 3 ±0.10 500 200 0.5 ±0.10 200 200 0.8 3490 1960 2760 14050 3200 3100 2600 500 265 830 100 530 120 9 80 22 450 3 ±0.10 500 200 0.5 ±0.10 200 200 0.8 3510 2200 3120 19500 荷兰Delem DA65系统控制Y1、Y2、X、R轴及挠度补偿 外形尺寸机器重量 .
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技术参数(4100)
名称 最大折弯力 折弯长度 立柱间距离 喉口深度 滑块行程 工作台高度 工作台宽度 装模高度 滑块空载速度 滑块工作速度 滑块回程速度 主电机功率 数控系统 油箱容量 补偿油缸数量 精度 X 轴 后 挡 料 R 轴 行程 速度 电机功率 精度 行程 速度 电机功率 长度 宽度 高度
单位 KN mm mm mm mm mm mm mm mm/s mm/s mm/s KW L 个 mm mm mm/s kw mm mm mm/s kw mm mm mm PR6C 100＊4100 PR6C 150＊4100 PR6C 225＊4100 PR6C 320＊4100 1000 4100 3600 400 215 890 70 420 120 9 80 7.5 400 4 ±0.10 500 300 0.5 ±0.10 200 200 0.8 4450 1600 2510 1500 4100 3600 400 215 890 80 420 120 7 80 11 530 4 ±0.10 500 300 0.5 ±0.10 200 200 0.8 4470 1720 2510 2250 4100 3600 400 215 830 90 480 120 9 80 15 530 4 ±0.10 500 300 0.5 ±0.10 200 200 0.8 4490 1960 2760 3200 4100 3600 500 265 830 100 530 120 9 80 22 600 4 ±0.10 500 300 0.5 ±0.10 200 200 0.8 4510 2200 3120 荷兰Delem DA65系统控制Y1、Y2、X、R轴及挠度补偿 外形尺寸 .
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机器重量
Kg 9000 13800 17800 22500 .
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2.机器的吊运和安装
2.1机器吊运
机床的左右立柱上方各有一吊钩供起吊用，本机床重心较高，且前重后轻，起吊机床
时不得歪斜，如果用钢管拖运时，必须注意重心位置，避免造成设备翻倒事故，若用铲车移动时，铲车的起重臂必须位于机床的正前方，因为该机床前重后轻。（见图一）
图一
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2.2 基础安装
设备安装时, 须提前10天做好混凝土基础, 其预留孔的尺寸须达到100*100*400mm,
按所购机床的型号, 根据(表一)和(图二)来确定四个孔的孔间距离, 待基础凝固后, 把机床平稳地放在上面, 装好地脚螺栓后,再灌混凝土于方孔中,待混凝土凝固后,在设备地脚与地面基础之间放置一钢板, 钢板尺寸按(图三)加工, 通过调节螺栓来调节机床工作台面的水平, 纵横方向均为1000:0.20mm 。
B 1085 1085 1185 1185 1185 1185 1285 1285 1285 1200 1200 1200 1200 1350 1350 1350
表一 D 1600 1600 1700 1700 1700 1700 1700 1800 1800 1800 1800 1800 1800 2000 2000 2000 TYPE 60t-2050 60t-2550 100t-2550 100t-3100 100t-3750 100t-4100 150t-3100 150t-3750 150t-4100 225t-2550 225t-3100 225t-3750 225t-4100 320t-3100 320t-4100 320t-5100
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A 1700 2200 2220 2770 3270 3770 2790 3290 3790 2270 2810 3320 3810 2840 3840 4940 C 95 95 95 95 95 95 95 95 95 135 135 135 135 135 135 135
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图二
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图三
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图四
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2.3 清理
试开机以前，必须仔细地将机床下述移动件表面上的防锈油抹去。 2.3.1活塞杆表面
2.3.3后挡料的导轨、丝杠、及横梁表面 2.3.4滑块导轨面
2.3.5机床工作台面、模座、模具。
注意：允许用汽油、煤油清洗，不能用有溶解力的洗涤剂。
2.4水平
设备水平的调整是通过调整地脚调整螺栓来实现的。
粗水平调整：将水平仪放置在机床工作台面的中间，用前面的两个地脚调整螺栓来调
节机床的横向水平，在机床工作台两端各放一只水平仪，用后面的两个地脚调整螺栓来调节机床的纵向水平。
精确的水平调整：待机床的电气部分全部连接好后仍按上述办法重新检查机床的横向
与纵向的水平,检查合格后将锁紧螺母锁紧.
由于地基的松软程度不同，设备使用30－50小时后，机床的水平要重新检查和调整。 注：调整机床水平时应确保机床工作台的下边缘离地面距离达5mm以上。
2.5 电气连接
注意: 请确认本地电压与机床指定电压相符(见机床电气原理图)。
1.机床接线人员必须是电气专家或电气技术人员,根据《电气原理图》进行机床接线。 电缆入口被安排在电气柜底部（图五）。
2.主开关（电线相线L1、L2、L3）联结后，通电起动油泵电机2－3秒后立即停止，
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观察油泵电机风叶的运转方向是否与油泵的箭头指引的旋转方向相同，如果运转方向相反，应将电源线其中两相电线相互交换位置，再按上述方法检查一次，保证电机运转方向与油泵的箭头指引的旋转方向相同。
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图五
导线横截面及熔断器选择参考表
电机功率 电机电流 3KW 11.5A 4KW 14.7A 5.5KW 20A 7.5KW 27A 11KW 39A 15KW 52A 18.5KW 64A 230V 熔断器 16A.slow 20A.slow 35A.slow 35A.slow 50A.slow 63A.slow 80A.slow 导线横截面 电机电流 2.5mm2 6.6A 2.5mm2 8.5A 4mm2 11.5A 10mm2 15.2a 16mm2 22.5A 16mm2 30A 25mm2 37A 380V 熔断器 10A.slow 16A.slow 20A.slow 25A.slow 35A.slow 40A.slow 40A.slow 导线横截面 2.5mm2 2.5mm2 4mm2 6mm2 10mm2 10mm2 10mm2 .
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22KW 30KW 55KW 75KW 90KW 110KW 76A 100A 180A 242A 294A 355A 100A.slow 125A.slow 250A.slow 250A.slow 315A.slow 400A.slow 25mm2 50mm2 95mm2 95mm2 120mm2 150mm2 44A 60A 105A 140A 170A 205A 63A.slow 80A.slow 125A.slow 160A.slow 200A.slow 250A.slow 16mm2 25mm2 50mm2 70mm2 95mm2 120mm2
第三章 机床的工作原理
1.工作原理
该系列折弯机集数控技术、伺服和液压技术于一体，滑块通过控制阀实现精确上下移动，移动量通过机床两侧的光栅尺测量。
DNC控制左右油缸伺服比例阀的开口，根据需要，油缸内的流量可由伺服比例阀再分配，使滑块沿垂直方向作直线移动，移动量是由数控系统设置的值确定。（图一） DNC控制器的电信号通过伺服阀变成液压信号来控制阀的动作，在液压系统中两边油缸都有自已独立的控制回路，由伺服比例阀，换向阀及填充阀控制。
操作单元 DNC控制
S4
Y1 Y2 S1 S2 S1 S4 。 中继 。 中继 .
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光栅尺 光栅尺
图中: S1 — 伺服比例阀
S2 — 比例减压阀
S4 – 单向阀
图六
4.控制轴
4.1轴定
本折弯机通过DNC所控制的轴 Y1轴滑块左端油缸 Y2轴滑块右端油缸 C轴下横梁凸形补偿油缸 X轴后挡料前后移动 R轴挡料上下移动
注：滑块位置可由绝对值编程或角度编程 Z1、Z2、R1、R2可手动调节或自动调节
4.2各种轴的位置和特性参见图（二）和表（三）
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图七
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轴
基准点位置 工作台表面 工作台表面 实际数值 工作台表面到安装在滑块上的模具的距离 工作台表面到安装在滑块上的模具的距离 下模中心到后挡料挡指的距离 工作台表面到后挡料挡指最低点的距离 机身最左侧至左后挡料挡指中心的距离 机身最左侧至右后挡料挡指中心的距离 Y1滑块左边(上或下) Y2滑块右边(上或下) X、X1、X2后挡料（前 后） 下模中心 R、R1、R2后挡料（上 下） 工作台表面 Z1左边后挡料（左到右） Z2右边后挡料（左到右）
注：1.各种轴的编程根据DNC编制
表二 机身左侧 机身左侧 2.表中所述的“左”和“右”是指人面对机床,从机床前面向后看。
警告： 1.操作者在移动后挡料过程中注意挡料的位置，如果它通过模具的安全区域，会损害机床及模具。
2.人工调节后挡料的Z轴或R轴时，只允许从机床的后面进行调节。 3.人工移动后挡料时必须小心，避免碰撞下模。
后挡料是靠直线导轨和滚珠丝杠来支承的，它由一个从机身一侧到另一侧的横梁和两
个后挡料座组成，后挡料的导轨和滚珠丝杠安装在机身两侧的后挡料座上，机床后面有自由移动的工作空间，X轴移动值由DNC控制，后挡料采用伺服电机驱动。
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第五章 机床的液压系统
5.1本机床的液压工作状态主要有四种
1. 滑块快速下行； 2. 滑块慢速下行（折弯）； 3. 滑块回程；
4. 凸形补偿时补偿缸的工作
5.2 液压系统的工作原理：
当主电机带动齿轮泵工作时，液压油通过主管道及过滤器进入各工作元件，最大主压力可通过主减压阀S2A来调节，（最大压力300bar），机床的工作压力根据板长、板厚、材质、下模开口及折弯方式，由系统计算而得，系统工作压力通过S2B输入不同电压来实现（工作范围0-300bar），当机床不工作时，油泵出来的液压油经过液控阀直接回油箱。（图三、图四） a. 滑块快速下行(图三)
滑块快速下行时，S1Y1B得电，液压油通过S1P口进S1B口，顶开单向阀S8进入主油缸上腔，同时油箱里的油也通过填充阀S9由油箱直达进入油缸的上腔，油缸下腔的油通过单向阀S4得电，直接进入到S1A口回油箱，实现滑块快速下行。滑块快速下行速度由伺服比例阀S1控制。 b. 滑块慢速下行（折弯）：
在快慢速转换点，S5阀得电，S4阀失电，主油路中有部分油液进入S5阀，当S5阀得电，则油液由S5B口进入填充阀S9，使填充阀S9关闭，则实现滑块慢速下行。
c. 滑块回程(图三)
当滑块上下控制阀S1中的Y1A得电，则液压油通过S1P口进入S1A并顶开电控单向阀S4进入主油缸下腔，如压力超过300bar，多余的油液则通过 安全阀S7进入油箱，主油缸上腔的，直接通过填充阀S9进入油箱。此时填充阀处于常开状态，实现滑块快速上行。
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d. 凸形补偿时补偿缸的工作（图三）
当主油路中的油液进入补偿阀S3，如S3得电则油液通过P口进入A口，则补偿缸工作，如S3补偿阀失电，则补偿缸中的油液通过A口回到T口进入油箱，则补偿缸复位。
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图八 液压原理图
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图九 液压阀布置图
1234 1234AABBCCDD
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6. 数控系统参数
注：1.制造厂家在机床出厂之前所有的机床参数都已设定，这些参数能确保机床操作
安全。 2.机床参数的变更只有得到制造厂家通知确认方可进行。
3.当第二条的要求得不到遵守时，责。
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造成设备事故由使用方负
因机床参数的变化，.
6.1模具选择
6.1.1下模选择见图(十)
图十
F: 当材料抗拉强度为
400N/mm2
时每米所需的折弯
力。
如果材料的抗拉强度为
800N/mm2每米所需折弯力加
倍。
S: 板材厚度
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b: 最小的折弯宽度 V:下模开口的宽度 r: 折弯半径
S(mm) V(mm) F(KN/m) r(mm) b(min/mm) (90°) 0.5 8 28 1 4.5 1 8 110 1 5 8 80 1.2 5.5 10 70 1.5 6 1.2 8 120 1.2 5.5 10 100 1.5 6.5 12 80 1.8 7.5 1.5 10 150 1.5 6.5 12 130 1.8 7.5 16 90 2.4 9.5 2 12 220 1.8 7.5 18 170 2.4 10.5 20 130 3 12 2.5 18 250 2.5 10.5 20 210 3 12 24 130 3.5 15 3 20 300 3 12 24 250 3.6 15 32 190 4.8 20 4 24 440 3.6 15 32 340 4.8 20 40 270 6 25 5 32 550 4.8 20 40 420 6 25 50 320 7.5 32 6 40 600 6.5 25 50 480 8 32 60 400 9.5 38 8 50 880 8 32 60 720 10 38 80 530 12.5 51 10 60 1100 10 38 80 850 13 51 100 570 16 62 12 80 1200 13 51 .
100 120 100 120 140 100 120 140 120 140 160 140 160 180 960 800 1310 1090 930 1500 1250 1070 1420 1230 1070 1545 1350 1200 16 19 15 18 21 15 18 21 18 21 24 21 24 27 62 73 62 73 85 62 73 85 68 79 90 87 100 112 20 25 30 140 180 200 180 200 250 200 250 320 1900 1700 1350 2550 2100 1700 3000 2400 1900 25 28 33 28 33 41 33 41 53 85 98 121 100 121 181 125 160 275 14 15 16 18 表 三
V型下模V的宽度必须根据材料的厚度S按下列公式来确定,一般公式为：
S < 3mm
V =(6—8)×s V =(8—12)×s
S ≥ 3mm
同样,可根据最小折弯宽度b和折弯件的园角半径r的改变来合理科学地确定下模V
的宽度。
在折弯过程中所产生的折弯力会聚集到工作台面上，同样也作用在模具上，所以模具
承受的负荷不能超过极限。
注：如果采用模具成型，折弯力必须是正常折弯力的2倍到3倍
Fp=(2…3)Fb
6.1.2 上模选择
同样上模的选择也是要依据折弯力的大小，模具的负荷不能超过极限。 如果用户选择特殊模具，需特别注意，这些模具的负荷和正常的模具不一样。 6.1.3 薄板材料的说明(表三)
下面的表格仅供参考，如果有些疑问时，请检查你加工的材料：
表三
材 料 型 号 铝 .
抗拉强度Kg/mm2 软硬度 10.5 .
黄铜 镍铜合金 铜 镀铬铝 铁 钢 1#卷钢 不锈钢18-8 6.1.4模具安装和调整（图十一）
中 等 高 软 高 扎 制 软 热处理 熟 铁 0.25%c 0.5%c 0.75%c 1.0%c 1.2%c 13.3 19.6 32.9 59.5 25.9 24.5 38.5 35 46.9 66.5 80.5 91 105 52.5 66.5 注：操作者安装模具时必须遵守安全的原则。
上下模的安装是在建立好模具库，选择好合适的上下模后，首先将滑块停止在上死点，
按DNC操作面板上的停止键（这一点非常重要）。把下模装入下模连接块（下模前后调节的紧固螺钉M10*30暂不拧死）。通过DNC系统手动调整方式将滑块下移（其位置为上模顶部离下模V型槽底部约3mm左右），把上模依次装入上模座中，并将上模压紧板上的螺钉M10*30进行预紧，移动下模，通过目测，使上模顶部与下模V型槽中心差不多在同一条直线上，然后左右摇动DNC面板上的手轮使滑块下降、上升，将上下模充分顶死2-3次，其目的是使上模与下模充分接触，在上下模充分顶死时关掉DNC操作面板上的停止键，用14”开口扳手及8mm的内六角扳手将上下模紧固即可。
在拆卸上下模时，同样使滑块下行至上模离下模V型槽底部约3-5mm时，关闭DNC
操作面板上的停止键，先拆上模，然后拆下模。
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图十一
7.操作指令
7.1机床控制
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