（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201921760709.6 （22）申请日 2019.10.21
（71）申请人 江苏图灵智能机器人有限公司
地址 226600 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
（10）申请公布号 CN211030001U
（43）申请公布日 2020.07.17
（72）发明人 汪科;许建平;赵小棚
（74）专利代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 张彩珍
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种五关节搬运机器人机构
（57）摘要
本实用新型公开了一种五关节搬运机器人
机构，底座呈阶梯型结构，转轴设于底座上方的低台阶上，转轴一侧与大臂输入轴连接，大臂输入轴一端与转轴连接，大臂输入轴另一端与大臂连接，大臂后端与小臂传动连接，小臂后端与手腕连接，手腕后端与末端连接，第一步进电机设于底座内部，第一步进电机的输出端连接有谐波减速机，谐波减速机设于底座内部后侧，谐波减速机的输出端与转轴、大臂输入轴、大臂连接，
第二步进电机设于大臂一侧，第二步进电机的输出端与小臂、手腕连接。本实用新型通过五关节机器人中各组件的相互配合，大臂、小臂、手腕带动末端各角度运行，运动自由度高，结构简单，灵活性高，减轻了机械臂前端的重量，提高了五关节机械手的实用性。
法律状态
法律状态公告日
2020-07-17
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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