为了保证起重机械安全运行，避免造成人身伤亡及机械损坏等事故，在起重设备上配备各种安全防护装置是必须的。了解安全防护装置的构造、工作原理和使用要求，对起重机的操作人员和日常维护保养人员来说是非常重要的。本章主要对起重机常见的安全装置作简要介绍，尤其对火电公司常见起重力矩限制器及超载限制器作重点说明。
第一节 起重机安全装置的设置要求
根据《安全防护装置在各种起重机上设置的要求（GB606-85)》与《起重机监督检验规程》（国质检（2002）296号），本节就桥门式、塔式及臂架式起重机的安全装置做简要介绍。
1、桥门式起重机安全防护装置的设置要求
在门桥式起重机上装设常见的安全防护装置的名称、要求程度及要求范围，见表3-1。在日常维护保养中要注意及时检查、维护这些装置，使之保持正常工作性能。
表3-1 桥门式起重机的安全防护装置
安装防护 装置名称 要求程度 应 装 超载限制器 宜 装 应 装 宜 装 桥式起重机 要求范围 额定起重量大于20t 动力驱动，额定起重量为3至20t的 动力驱动的 动力驱动的，并且在运行极限位置限位器 应 装 大车和小车运行的限制位置 缓冲器 夹轨钳和锚定装置 防倾翻安全钩 应 装 宜 装 应 装 在大车、小车运行机构或轨道端部 露天工作的 单主梁起重机在主梁一侧落钩的小车架上 在司机室对面靠近滑线一端 动力驱动的大车运行机构上 应 装 应 装 应 装 应 装 要求程度 应 装 宜装 应 装 宜 装 门式起重机 要求范围 额定起重量大于10t 动力驱动，额定起重量为5至10t的 动力驱动的 动力驱动的，并且在大车和小车运行的限制位置 在大车、小车运行机构或轨道端部 露天工作的 单主梁起重机在主梁一侧落钩的小车架上 上升极限位置限位器 下降极限位置限位器 检修吊笼 应 装 扫轨板和支承架 轨道端部止挡 露天的活动零部件的防护罩 电气设备的防雨罩 应 装 应 装 应 装 应 装 应 装 应 装 应 装 应 装 在大车运行机构 露天工作的 露天工作的
2、塔式起重机安全防护装置的设置要求
塔式起重机上安全防护装置的设置要求见表3-2。在日常维护保养中要注意及时检查、维护这些装置，使之保持正常工作性能。
表3-2 塔式起重机安全防护装置的设置的要求
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 安全防护装置名称 超载限制器 力矩限制器 上升极限位置限制器 下降极限位置限制器 幅度指示器 连锁保护装置 防止吊臂后倾装置 极限力矩限制装置 缓冲器 夹轨器与锚定装置 风速风级报警装置 登机信号按钮 轨道端部止挡 暴露的活动零部件的防护罩 电气设备的防雨罩 要求程度 宜 装 应 装 应 装 应 装 应 装 应 装 应 装 应 装 应 装 应 装 宜 装 应 装 应 装 应 装 要 求 范 围 起重能力小于250kN·m 起重能力大于或等于250kN·m 在动臂变幅机构与吊臂的支持停止器之间 动臂变幅 有可能自锁的旋转机构 臂架铰点高度大于50m时 司机室在上部并且设在运动部分
3、臂架式起重机安全防护装置的设置要求
塔式起重机上安全防护装置的设置要求见表3-3。在日常维护保养中要注意及时检查、维护这些装置，使之保持正常工作性能。
表3-3 臂架式起重机安全装置的设置要求
序号 1 安全防护装置名称 力矩限制器 上升极限位置限制器 幅度指示器 水平仪 风速仪 支腿回缩锁定装置 度 汽车起重机 要求程要求范围 轮胎起重机 要求程度 要求范围 履带起重机 要求程度 应装 要求范围 2 应装 应装 应装 3 4 5 应装 应装 起重量大于或等于16t 应装 应装 起重量大于或等于16t 应装 应装 6 应装 应装 应装 7 倒退报警装置 暴露的活动零部件的防护罩 电气设备的防雨罩 应装 应装 应装 8 应装 应装 应装 9 应装 应装 应装 本节所及的安全装置均应在日常维护中及时检查和保养，如发现性能异常应立即进行修理和更换。
第二节 起重量限制器
起重量限制器又称超载限制器，其功能是防止起重机超载吊运。当起重机超载吊运时，它能够停止起重机向不安全的地方继续动作，但能允许起重机向安全方向动作，同时发出声光报警信号。超载限制器按其结构形式和工作原理的不同，可以分为机械式、液压式和电子式三种类型。
1、机械式起重量限制器
机械式起重量限制器种类较多，大体分为杠杆式、偏心式和弹簧式三种，下面就杠杆式和弹簧式作简要介绍。
1.1 杠杆式起重量限制器
图3-1是直杠杆式起重量限制器机构图。
图3-1 直杠杆式起重量限制器 1-撞杆；2-开关；3-起升滑轮
它主要有杠杆、弹簧及限位开关等组成。在正常的起重作业中，吊重小于额定起重量，起升钢丝绳的合力R对杠杆转轴O的力矩小于弹簧力N对O的力矩，即R 偏心式起重量限制器主要由偏心轴、杠杆、弹簧、限位开关等组成。它也是靠钢丝绳的合力R对偏心轴产生偏心力矩使得杠杆传动压缩弹簧，触动限位开关而起到超载保护作用。 1.2 弹簧式起重量限制器 图3-2是弹簧式超载限制器机构图。 图3-2 弹簧式起重量起升高度限制器 1-支铰；2-调节螺母；3、6、9-弹簧；4、7-触杆；5-开关 8-杠杆；9-链条；10-重锤；11-钢丝绳；12-滑轮 这是一种起重量、起升高度限制器合为一体的结构形式。超载时，弹簧13被压缩，触杆4撞开限位开关5，起升机构停车。过卷扬时，由于重锤10被吊钩滑轮组抬起，通过链条9和杠杆8，使触杆7撞开限位开关，起重机停止卷扬机，起保护作用。 1.3 测力环起重量限制器 该类起重量限制器在塔式起重机中长用到，现以QT80EA塔式起重机常见的起重量限制器（又称测力环）作简要介绍。 结构与原理 构造如图3-3所示。 图3-3 起重量限制器（测力环） 1、3、5、8-调装螺钉 2、4、6、7-开关 其工作原理是塔式起重机起吊重物时，测力环变形。当吊重达到该塔式起重机最大起重量(单绳拉力超过20kN),次测力环限位开关S2动作，使控制回路中的继电器得电，切断卷扬机起升控制回路；当单绳拉力超过10kN，测力环限位开关S3动作，切断电磁离合器中档回路，这时离合器只能置于重物档位置；当单绳拉力超过5kN，限位开关S4动作，切断离合器轻档位置，这时离合器只能置于中档或者重物档，防止离合器过载。 测力环的调试 下面是测力环的调整过程 （一）四倍率滑轮组调整 ① 轻档调整（离合器开关置于轻档）： 吊重2170kg，幅度在31m以内，载荷以高、中、低三档速度各升降一次，不允许任何一档出现不能起升现象； 加重20～30kg砝码，以高速挡起升，同时调整高速挡重量限制开关S4使其断开，高速挡不能起升； 重复以上步骤，应基本一致。 ② 中档调整（离合器开关置于中档） 起吊4370kg，幅度控制在16m以内，载荷以低、中速度个升降一次，低、中档不得出现不能起升现象，但操作高速挡时，应不能动作； 加重20～30kg砝码，以中速挡起升，同时调整中档重量限制开关S3，使中档断电停止起升； 重复以上步骤，应基本一致。 ③ 低速档调整(幅度不大于11.85m） 起吊8000kg，以低速挡升降一次，操作中、高档时，不能起升； 加重100～300kg，以低速挡起升，同时调整低速挡重量限制器开关S2，使低速档报警并断电停止起升； 重复以上步骤，应保持一致。 （二）二倍率滑轮组校核 ① 吊重4000kg,幅度控制在21m之内以低速档起升，但操作中、高档位时应不能动作。 ② 加载50～150kg左右，以低速档起升，加载至150kg左右时应报警断电。 重复以上步骤两次，应保持一致。 2、电子式起重量限制器 电子技术的日益发展，使起重机的安全装置逐步现代化。电子式超载限制器主要用于起重设备的超载保护。它可以根据预先调整好的起重量来进行控制。一般把它调节为额定起重量的90%报警，额定量的110%切断电源。它克服了机械式超载限制器体积大、重量大、精度低等缺点，并可以随时显示起吊物品的重量，近年来在起重机上广泛应用。 2.1 工作原理 电子超载限制器主要由载荷传感器、电子放大器、数字显示装置、控制仪表等组成一个自动控制系统。图3-4是一种电子式超载限制器的工作原理方框图。 图3-4 电子式超载限制器方框图 电子式起重量限制器常用的传感器有筒式和环式两种，如图3-5所示。 图3-5 传感器 应变筒和应变环是用弹性较好的合金钢制成，表面贴有4或8片电阻感应片，并构成电桥回路，其作用是将载荷力信号转换为电信号的变化。起重机吊重物时，载荷传感器的应变筒受载荷作用发生形变，贴在上面的应变片也随之形变，电阻值发生变化，于是，原经过调零的电桥失去平衡，输出端上出现与应变筒上所受载荷成正比的微软信号，并将信号送入电压放大器，经过放大器处理后即可以从显示器上看到起吊重物的重量，当载荷超过规定数值时，触发器即动作，红灯闪亮并报警。当载荷超过额定起重量时，即自动切断起升机构电源。 2.2 传感器的安装 载荷传感器按受载方式有压力传感器和拉力传感器之分，因而有不同的安装方式。 (a)轴下安装方式 (b)钢丝绳固定式安装方式 图3-6 传感器的安装方式 1-槽钢；2-压力传感器；3-电缆；4-立板；5-连块；6-U型拉杆； 7-定滑轮轴；8-绳卡；9-钢丝绳；10-拉力传感器；11-钢丝绳夹头 当采用压力传感器时，需要采用类似图3-6(a)所示的安装方式，即把压力传感器安装在滑轮轴下。这种方式需要吊车的结构具有容纳压力传感器的控制位置，否则就要改动设备。当采用拉力传感器时，采用类似图3-6(b)所示的安装方式，即把拉力传感器安装在从均衡滑轮下绕入的钢丝绳上，将钢丝绳和拉力传感器用夹头紧固连接，不允许产生滑动。这种方式不需要改动设备，但只适用于均衡滑轮在定滑轮组的情况。 值得注意的是，起重机更换不同重量的吊具后，必须将传感器的不平衡值重新调零。否则，仪器会产生较大误差，造成起重机超载。 3、对起重量限制器的安全要求和报废 安全要求 ① 超载限制器的综合误差，机械式不得大于8%，电子式不得大于5%； ② 载荷达到额定起重量90%时，应能够发出提示报警信号。 ③ 起重机装设超载限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整和标定，当载荷超过其额定起重量时，能自动切断起升电源。 超载限制器的综合误差计算方法如下： 综合误差=（动作点-设定点）/设定点×100% 起重量限制器的报废 ① 经修复仍不能灵敏可靠地动作的超载限制器应报废； ② 超载限制器的综合误差大于上述要求时应报废。 4、常见起重量限制器举例 4.1 QHK-1B载荷限制器 龙门式起重机上所用起重量限制器多数为此型号的载荷限制器，下面对其作简要介绍。 技术性能 工作时间：连续24小时 工作电压：AC220V或AC380 显示器精度： <±1%ES 系统综合精度：<±5% 控制方式：继电器输出常开常闭触电1付，容量220V5A（阻性） 键盘功能 图3-7 键盘示意图 “设定”键：按一下此键，立刻显示当前仪表报警设定值并且数字在闪烁，此时利用“递增”、“递减”键可以修改设定值。如果不要存储修改后的设定值，再按一下此键有恢复正常运行。 “递增”、“递减”键：分别按一下此两键可循环显示机内选定的6个设定值。 “输入”键：一旦确定设定值与所适用的起重机一致时，按一下“确定”键，您的设定值被输入机内保存起来了。同时仪器会发出“嘟”、“嘟”的特殊声音。同时恢复正常运行状态。 仪表内部调节部位功能 重量 调满 重量 调零 图3-8 仪表内部示意图 P1：重量调零电位器，调节此电位器，可以除去钩重等，显示值为0； P2：重量调满电位器，调节此电位器，可以使显示值和实际值相一致。 安装 1）传感器可选用轴承座式、张力式或者销轴式等多种安装形式。龙门吊上有采用的张力式传感器，它安装在起重机钢丝绳的端头上。如图3-9。 图3-9 传感器安装示意图 2）仪表不能直接安装在室外，一般应安装司机室中便于观察的位置上。 调试 拆下面板压框的4个螺丝，取下压框并自左向右打开面板，面板与机箱是绞连连接，露出调试电位器与输入输出接线端。 1）接好力传感器，控制线和电源线。确认无误后将各电缆接头旋紧，不能松动； 2）开机通电，空钩在离地0.2m处调调零电位器，使显示为0.00； 3）起吊额定重量（或接近额定重量)的砝码，砝码离地0.2m处调调满电位器，使显示和实际值相一致； 4）起吊额定重量105%的砝码，看是否能切断起升，通过微量加或减砝码来确定断电点误差达到系统综合精度。调试完毕后，盖上盖板，拧紧紧固螺丝。 调试完毕。 4.2 MSWL起重量限制器 江麓JL7034型16t建筑塔吊上所用的起重量限制器为MSWL系列起重量限制器。其主要技术指标如下： 超载控制范围：500kg至3000kg 超载保护重负精度：±3%ES至±2% 报警范围：90%至110%（可调） 断电范围：100%至130%（可调） 报警断电形式：由控制回路输出电压使继电器动作断电 工作原理 所有塔式起重机起升机构穿过起重滑轮的起升钢丝绳把力传传到与滑轮连接的测力环上。使该测力环随着负载的变化而发生机械形变，由于环体变形使固定在环体内的金属板触动微动开关。可将吊载重量的变形大小触动该重量微动开关进行工作。经过适当的调整后，可使微动开关起到安全电路的闭合作用，该种安全电路的控制是根据载荷的大小而定的。 根据塔式起重机起升机构的使用要求，限制器内安装有两个微动开关，一个控制高速起吊重量，另一个控制最大起重量。JL7034型16t建筑塔吊重载最大起重量、轻载最大起重量如下表： 表3-4 JL7034型重载、轻载最大重量 倍率 2 4 6 轻载最大起重量 2.5 5 7.5 (t) 重载最大起重量 5 10 16 (t) 调试方法 塔机正式使用前根据塔机的实际情况，利用标准重量块进行检测，与实际的工况的载荷不符时要进行调整。调整后要反复试吊重块3次以上无误后方可进行正常工作。调试范围图3-10所示： 注：2467为微动开关 1358为螺钉调整装置 图3-10 以4倍率滑轮组调整为例，调整步骤如下： 1) 调整高速起重量限制器 ① 吊重5000kg，幅度控制在51m以内，载荷以各档速度升降一次，不允许任何一档产生不能升降现象。调整螺栓1直至头部接触到微动开关2为止； ② 降下载荷，再增加250kg至500kg，先以低速起吊，后换高速档（四、五档）。高速档应不能起升，如能得到高速档，则再调整螺栓1，至不能起升为止； ③ 重复以上步骤，应基本一致。 2） 调整最大起重量限制器 ① 起吊10000kg，幅度控制在28m以内，载荷以手柄一、二、档速度升降一次，不允许产生不能起升现象，但动作操作手柄四、五档时，应不能提速。调整螺栓3直至头部接触到微动开关4为止； ② 降下载荷，再增加500kg至1000kg，起吊重物，若被吊起，则重新调整调整螺栓3，使起升电机断电停止起升，超重指示灯亮； ③ 重复以上步骤，应基本一致。 3）二倍率滑轮组校核 ① 吊重5000kg，幅度控制在51m以内以手柄一、二档起升，但手柄操作四、五档时，不能提速； ② 加载250kg至500kg起升，应报警并断电； ③ 重复以上步骤，应基本一致。 4）六倍率滑轮组校核 ① 吊重16000kg，载荷以低速挡升降一次，幅度控制在18.2m以内，操作手柄四、五，应不能提速； ② 再加重800kg至1600kg，以低速挡起升，最大起重量超重指示灯亮，起升回路断电； ③ 重复以上步骤，应基本一致。 至此，调试完毕。但请注意，一般情况下，该超重量限制器调整一次以后不需要频繁调整，所以更换工地安装完后不要随便调整调整螺栓，除非经过试验确认其失去应有的保护功能，同时调整时应采用较准确砝码。 4.3 SCH-1型升降机起重量控制器 施工升降机可加装SCH-1型起重量控制器采用数字模拟技术，使用高性能芯片，控制面板采用数字显示，数字调节。控制器采用的过载继电器触点容量大，能直接驱动升降机接触器，体积小，安装方便。 其传感器安装示意图如右图： 图3-11 传感器安装示意图 其显示器接线图如右图： 图中，220V电源由20#与101#变压器侧引入；零位触电起锁定显示器显示数据，防止数据在运行过程中跳动，在升降机控制回路的接触器K3上增加了一常开的辅助接头，即K3闭合数据锁定；超载输出串接与105#与106#之间的主控制回路上，即超载时常闭触点打开，升降机合闸回路断 开，禁止升降机继续动作。 图3-12 显示器接线图 调试过程及注意事项 严格按照下列顺序进行调试，不可顺序颠倒，不可遗漏步骤 ① 控制器调零 吊笼内空载，按下“调零”键，“调零”指示灯亮，同时蜂鸣器发出嘟的响声，控制器面板数字显示窗显示“000”，调零结束； ② 调增益 笼内必须放置大于50%的载荷，按下“增益”键，再按“上升”和“下降”键调整至与实际百分比相同，然后按“确认”，面板上“运行”指示灯亮，调整完成； ③ 超载实验 按下“试验”键，显示窗的显示值即为“100%”，此时再增加少量负载（可以再进一个人）控制器就达到“103%”的报警数值，超载指示灯亮，同时蜂鸣器报警，再按下“确认”，实验结束。 注意事项 ① “调零”时吊笼需在静止状态，“调增益”与“超载实验”需在30秒内按“确定”键； ② 停机超过24小时控制器自动断电保护，如需恢复运行只需按下面板“调零”键即可； ③ 传感器调节螺丝调试完以后，必须用锁紧螺丝固定好； ④ 只有在K3吸合前才能称重，即零位接触器未闭合前； ⑤ 限制器上端A与B之间的基准电压是4.5mV，不得小于4.5mV，不得大于4.8mV。保证称重准确，需定时对其进行检查。 第三节 起重力矩限制器 对于动臂式起重机来讲，只装设起重量限制器是解决不了问题的。在动臂式起重机中，还有一个重要的参数是起重机的工作幅度。因此起重量对起重机的动臂销轴中心来说，还有一个起重力矩。如果起重量不变，工作幅度越大，起重力矩就越大。如果起重力矩不变，那么，当工作幅度减小时起重量就可以增加。虽然，起重臂仰角变化时，其允许的起重力矩并不是一个常数，但其数值之间的变化还是不大的。常见的起重力矩限制器有机械式和电子式，下面作简要介绍。 1、机械式起重力矩限制器 机械式起重力矩限制器种类很多，比较典型的杠杆式和水平吊臂两种。下面就其结构与原理坐简要介绍。 1.1压杆式起重力矩限制器 其结构如图3-11所示： 图3-13 压杆式起重力矩限制器 1-起升钢丝绳导向滑轮；2-杠杆；3-重快；4-终端开关；5-偏心轮 6-上限位螺栓；7-下限位螺栓；8-重快固定螺栓 起升钢丝绳绕过导向滑轮，形成一个合力，当吊在某一个位置，起重量达到一定值时，合力就使整个系统中心点转动，杠杆向下压终端开关，切断电源，工作机构停止运行，重快G的位置定准后，严防变化，必须用螺钉固定在杠杆上，并经常检查。 1.2 水平式起重力矩限制器 用在水平吊臂上的起重力矩限制器的结构如图3-12： 图3-14 水平力矩限制器结构简图 1-控制块；2-控制杆；3-控制开关；4-螺母；5-螺杆；6-导杆；7-弹簧； 8-控杆；9-储簧筒；10-杠杆；11-起重量限制开关；12-箱体；13-螺栓 当吊钩吊重为最大时，起升钢丝绳的拉力使弹簧压缩，控制杆和控制块向右移动，使螺母上的控制开触头正好碰到控制块，吊钩上如果再加一个微重量就会碰触断电，卸下重物时，弹簧复位，杠杆向左，控制块随同左移至零位。开动变幅机构，螺杆转动，带动螺母和固定在螺母上的控制开关移动，向左模仿载重小车移动一段距离，吊钩吊上最小重量，弹簧被压缩，控制块向右移近控制开关的触头，如果此时重量再增加，控制块压控制开关的触头而断电，工作机构停止。载重小车的幅度从R1Rmax范围内运动，螺母和控制开关就在I至II范围内运动。后者完全是模仿前者运动。当小车在RmaxR1范围内运动时，起重力矩等于定值的条件已不存在，这种情况下之允许起吊最大额定起重量。载荷的限制由起重量开关控制，当起吊载荷超过最大额定起重量时，起重量开关即切断电源。此时螺母停止在II位置不起作用。 1.3 活动重锤式起重力矩限制器 其结构如图3-13所示， 3-15 活动重锤式起重力矩限制器 1-起重卷筒；2-起升绳；3-导向滑轮；4、11-角形杠杆；5-拉杆；6-限位开关 7-撞块；8-水平杆；9-活动平衡重；10-连杆；12-曲线导板；13-吊臂 起升合力作用在导向滑轮上，滑轮装有角形杠杆的一端，另一端装拉杆，拉杆与装有开关撞棒的水平杆连在一起，水平杆上有活动重锤，重锤下部与另一个角形杠杆的一端相连，杠杆另一端的滚子装在臂架的曲线槽内。在正常情况下拉杆使水平杆绕支点的力矩（由重荷产生）是由处于一定位置的活动重锤的支点的力矩平衡，若重锤位置不变，荷重增加时，拉杆对水平杆的提升力也增加，当能克服重锤的反支力矩时，撞杆即与开关相撞，线路断电，反之，若荷重不变，放下臂架（即增加幅度），角形杠杆上的滚子在曲线槽的约束下，将重锤往左推（即靠近支点），力矩平衡关系破坏，碰到开关，线路也断开。 2、电子式起重力矩限制器 电子式力矩限制器的一般原理如图3-14所示。 图3-16 电子式力矩限制器框图 起重量和幅度分别是由图中的两条线控制，一条线是由压力传感器将力信号转化为电信号，经过电子仪器处理和显示读书后也送入电子乘法器，电气乘法器便自动将送来的两组信号进行运算得出力矩值OR，再将此力矩值与KR相加，即可在读数表上输出一个反映起重机实际载荷的值。这样力矩信号有仪器自动和额定起重力矩进行比较，若超载，继电器就会自动切断工作机构电源，起到保护作用。 电子式力矩限制器上一般设有额定载荷转换器，其功能是随时显示出输入信号相对应的额定载荷信号，并与起重机工作时的实际载荷进行比较，给出结果。额定载荷转换器是通过模拟起重机的特性曲线做成的，模拟这样的曲线可以用二极管函数器逐段逼近的方法。 电子式力矩限制器克服了机械力矩限制器缺点，被广泛应用于各类起重机上。一般，如果起重量达到允许起吊重量的90%时，比较检测回路即向报警信号装置发出指示，报警信号装置即发出预报。若起重量达到允许起吊重量的110%，报警信号装置除了发出警报外，还会在报警发出5秒后切断电源使起重机停止作业。 3、对力矩限制的安全要求和报废标准 安全要求 ① 力矩限制器的综合误差不应大于10%； ② 装设力矩限制后，应根据其性能和精度进行调整和标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升或变幅机构的动力源，并发出禁止性报警信号。 报废标准 ① 经修复仍不灵敏可靠地动作的力矩限制器应报废； ② 力矩限制器综合误差大于10%时应报废。 4、常见力矩限制器举例 4.1 JL7034型16t建筑塔吊上机械式力矩限制器的调试 为了保证塔机的起重力矩不超过额定力矩的110%在塔机上设有力矩保护装置，当起重力矩达到额定力矩的80%时，装在操作台上的力矩指示灯HLL亮进行报警，若此时小车变幅处在中、高速运行，将自动转为低速，当起重力矩超过额定力矩且小于额定力矩的110%(调到额定力矩的105%为最佳)，停止卷扬在上升方向和小车向外方向的运行，这时，可将吊钩下降或将小车向内变幅，减小塔机力矩，保证塔机安全。 起重力矩限制器调整方法。 采用四倍率滑轮组，起吊重物离地即可。 臂根点调整 1)a=6倍率：当臂长为70米(65米、60米、52.5米、45米、30米)时，吊起16吨的砝码，将小车低速开至14.5米(15.2米、16米、17.6米、18.6米、15.2米)调整力矩限制器，操作台上的力矩指示灯亮进行报警，再将小车开至18.7~19.2(19.5米~20米、20.5米~21米、22.7米~23.2米、24.2米~24.7米、20米~20.5米)幅度处，调整力矩限制器LDM1、LDM2，使电机断电。 2)开回小车，至解除报警为止 3)a=4倍率：吊起10吨砖码再将小车低速往外开，小车应在22.4米(24米、25米、27.2米、29.3米)左右处，装在操作台上的力矩指示灯亮进行报警，继续将小车往外开，小车应在28.9~29.6米处(31~32米、32~33米、35~36米、38~39米、29~29.5米)左右自动停止前进。 4) 再重复1、3项动作各二次，调准为止。 臂尖点校核（采用a=4倍率调整，去掉副载重小车和副吊钩） 1)当臂长70米(65米、60米、52.5米、45米)时，吊起4吨(4.5吨、5.3吨、6.8吨、9吨)的砝码，以高速档将小车向外开在48米(46.8米、43.2米、38.4米、32米)操作台上的力矩指示灯亮进行报警且小车自动由高速转为低速，小车继续往前开，小车应在64~65米(62~63米、57~58米、51~52米、42~43米)内自动停止。 2)重复1项动作三次，小车变速以及停车位置应在上述相应的幅度内，若超过范围，一般应从臂根点重新开始调整、直至合格为止。 4.2 FZQ2400型附臂吊上DMX系列力矩限制器 主要技术指标 幅度显示误差<±0.5m 起重量显示误差<±0.5% 系统综合误差<±0.5% 供电电源AC220V<±20% 50HZ 工作原理 接通电源后，力矩限制器自检后进入工作状态。负荷传感器将起重机吊重信号、幅度检测箱将起重臂架信号送入主机后，主机内微电脑对输入的信号和人工预先设置的各种起重机参数自动进行计算和处理，将需要显示的数据送入显示器显示，指示起重机当时的工作状态并将控制信号送入控制电路，控制起重机安全作业。原理框图如下： 幅 度 检 测 信 号 预 处 理 单 片机 显 示 控 制 重 量 检 测 主要功能 显示主吊钩重量 当主吊钩载荷等于或者大于额定起重量的90%，间断报警，黄灯闪烁；主吊钩载荷大于额定起重量的105%，连续报警，超载灯亮，显示屏上“主吊钩”变为“主超载”，系统自动切断主吊钩上升工作回路，控制主吊钩只能下降而不能上升。 显示副吊钩重量 当主吊钩载荷等于或者大于额定起重量的90%，间断报警，黄灯闪烁；主吊钩载荷大于额定起重量的105%，连续报警，超载灯亮，显示屏上“副吊钩”变为“副超载”，系统自动切断主吊钩上升工作回路，控制主吊钩只能下降而不能上升。 显示工作幅度及相应的臂架仰角 当臂架减幅到最小幅度时，连续报警，超限灯亮，系统自动切断减幅工作回路，控制幅度不再减小；当臂架幅度到最大幅度时，连续报警，超限灯亮。显示屏上“工作幅度”变为“超限幅度” 此外还有对应幅度下的主额定起重量及副额定起重量，主钩实际载荷与主钩额定载荷百分比。 调试方法 力矩限制器系统连接完成后，在起重机扳起前，用内键进行预调机。内键在主机内部，打开上盖即可操作。如下图3-15a： 图3-17a 内键布置 力矩限制器主机接通电源后，程序将进行机内自检，此时，主机显示屏将显示吊机工况各参数。 如上图中内键，其布置示意图如下： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 . E 地址 写 读 图3-17b 内键布置示意图 内键用途：写入起重机工况参数、重量调整、幅度调整 力矩限制器程序设置有一系列固定地址，用于存放起重机各工况参数及调整参数，地址表如下表。 内键操作方法：依次地址数、“地址”、操作（“读”或“写”)、“复位” 表3-5 地址表 参数名称 臂长 主钩滑轮倍率 主吊具参数 幅度箱角度系数 主钩传感器灵敏系数 主钩传感器零点 副钩传感器灵敏系数 副钩传感器零点 角度调整 幅度补偿 地址数 E100 E106 E109 E120 E130 E133 E140 E143 E150 E160 说 明 写入本次安装臂架的长度 写入本次安装吊钩绳根数 写入额定值中需减去的吊具重量值，其范围0～20 写入角度箱角度系数范围0.1～3.6 先写入1，负荷实验时再做调整 写入0 先写入1，负荷实验时再做调整 写入0 幅度调整时，写入实测幅度 大型塔机吊大载时，挠性变形的幅度补偿，写入数据的大小根据幅度变化情况而定 预调机操作 ① E109 地址 0 写（十秒后） 复位 ② E120 地址 3.45 写（十秒后） 复位 ③ E100 地址 臂长值 写（十秒后） 复位 ④ E106 地址 倍率值 写（十秒后） 复位 ⑤ E130 地址 1 写（十秒后） 复位 ⑥ E140 地址 1 写（十秒后） 复位 至此，预调机结束，力矩限制器不参与起重机扳起及放倒过程，正式调机是在起重机扳起就位后进行。步骤如下： 1) 幅度调整 用卷尺测一幅度，此幅度位于该工况下全量程的60%偏小幅度处，做一标记； 变幅至此幅度处（A)处； 操作内键：E150 地址 此幅度数值 写 复位； 变幅至最大幅度（用卷尺测量），观察力矩限制器显示值与实际测量值是否相符，如相符，则调整结束；否则。变幅至A处，调整E120地址内的数据，调整原则为：如果显示偏大则调大，如果显示偏小则调小（调整数值不宜过大）。然后重负以上幅度调整步骤，直至显示与实际相符为止。 2) 主钩重量调整 调零 空钩离地1至2米，待吊钩停稳后，操作内键： E133 地址 0 写（十秒后） 复位 调整重量传感器灵敏系数 吊一标准载荷，调整E130地址内数值，直至显示和实际相符，操作内键： E130 地址 3.89（经验值，在此值左右调整） 写（十秒后） 复位 3) 副钩重量调整 调零 空钩离地1至2米，待吊钩停稳后，操作内键： E143 地址 0 写（十秒后） 复位 调整重量传感器灵敏系数 吊一标准载荷，调整E140地址内数值，直至显示和实际相符，操作内键： E140 地址 3.89（经验值，在此值左右调整） 写（十秒后） 复位 到此，力矩限制器调整完毕。 4.3 JL7034型16t建筑塔吊上TOP—3000A塔机显示记录仪 TOP—3000A塔机显示记录仪能显示塔机在运行当中的各种参数，并能把重要的参数变化情况按时间顺序保存在内部存储器中。这样，用户不但可以用TOP—3000A来显示当前塔机运行信息给控制人员，而且可以在塔机出现故障后，调查记录数据，迅速分析故障原因。它能实时显示吊重、幅度、高度、力矩百分比、风速、时间和倍率，数值范围广而精准。 界面和按钮 1 00.00 吊量（t） 00.0 幅度（m) 00.0 力矩百分比（%） 2 000.0 高度（m) 4 5 00 风速m/s 00.00.00 年 月 日 图3-18 界面与按钮 0 倍率 3 图中可以看到显示部分分为“吊重”、“幅度”、“高度”、“力矩百分比”、“风速”、“时间”和“倍率”。在屏幕的左边从上往下分别是1“设定”，2“选择”，4“加减”，5“确定”，右边是3“改变”按钮。 操作说明 当用户进入参数设定时，风速窗口将成为“参数信息”提示窗口，而非显示风速。当用户选择参数群时，风速左边一位数值作提示信息。当用户选择参数群里具体参数时，风速右边的数值作提示信息。 参数内容与信息提示对照下表： 表3-6 参数内容与信息提示对照表 风速栏左边数字 风速栏右边数字 1 2 1 4 7 8 1 2 2 3 4 1 3 2 4 9 4 1 2 5 5 6 0 提示内容 重量零点设置 重量中间点设置 重量警戒点设置 臂尖吊重设置 吊具重量设置 幅度零点设置 幅度中间点设置 幅度最远点设置 幅度警戒点设置 高度零点设置 高度中间点设置 高度警戒点设置 塔身直径设置 力矩零点设置 力矩100%设置 设定日期 设定时间 保存设定 调试前请首先仔细阅读以下注意点： ① 调仪表的零点时要先将限位器的滑动电阻调好（至关重要）：让吊钩和小车处于零点位置，然后将黄蓝两根线的电阻调节到200欧姆左右； ② 要使得显示正确，一定要输入零点，中间点。幅度还需要输入最远点； ③ 力矩中间点一定是100%满载，设置时一定要将附加100%载荷再设置； ④ 幅度中间点必须是小车到达最远点往回走的点，所以幅度设定一定要是：先最近点，然后最远点，再中间点； ⑤ 在进行数值输入的时候，要按“选择”键将所有位选完，而不应该每设定一个再输入； ⑥ 所有参数设置完毕后，运行一段时间无误，再保存设定，而不是每设定一个参数就保存。 下面就以幅度的调试做举例说明 步骤如下： 1) 选择参数 按“设定”键进入设定状态，这个时候风速窗口左边的数字闪烁，用户按“选择”键直到选择到幅度窗口，即风速左边的数字显示为2，这时按“确定”键则进入幅度项目的具体参数设定。这个时候风速左边的数字停止闪烁，右边的数字开始闪烁，按“选择”键直到选择到幅度零点为止，即右边的数字显示1,这时按“确定”完成选择； 2) 输入参数 “加减”键是改变当按下“改变”键后，数值是增加还是减少。是增加还是减少在倍率显示窗口以上横线或下横线表示。所有参数都是在时间窗口进行输入。当进入参数设定状态时，当前显示的参数是不确定的，用户无须理会当前显示值，只需要输入正确值就即可。 假如需要把幅度零点设定为2m。当进入参数设定时，按“选择”键把数据位都选择一遍，使得数据清零。然后按选择键选到个位，这个时候个位闪烁。按“改变”键把数值调整到02.00，最后按“确认”键完成输入； 3）按照上述步骤进行幅度最远点设置，再进行幅度中间点设置。期间必须是先最远点再中间点，同时要风速栏中参数代码的正确选择； 4）保存参数 参数的保存一般在幅度、重量等需要修改的参数均调试完毕后统一进行。下面介绍保存的步骤：按“设定”，再按“选择”至风速栏左边显示“5”，按“确定”，按“选择”至风速栏右边为“0”，按“确定”，再按“确定”。保存完毕。 至此，幅度的显示调整完毕，重量，高度等其他参数的调整均类似，可参照以上步骤依次进行。 4.4 罗勃威力矩限制器系统调试和校准 调试与校准的正常顺序 ① 设置正确的吊机参数（工况号）和主副卷扬的绳数； ② 进去校准模式（需要一个7位的密码） 选择“service edit”并输入密码： 如果不能确定正确的密码，那么通过选择“operator screen”正常显示模式，按菜单键“menu”选择“system function”然后“system information”上会显示5位软件编号，这5位数字和当前的两位时间的小时数构成的就是系统的PIN码； ③ 设置当前日期和时间，通过“system function”子菜单； ④ 设置所有传感器的输出形式和增益（1，2，3mV或4～20mA)，如果是4～20mA，确认主机的跳线是否正确； ⑤ 设置各个卷扬极限数值，如单绳拉力和最大使用绳数； ⑥ 设置信号平均采样值。（No. of samples)； ⑦ 设置吊钩的起始提升负载数值；（建议输入两倍吊钩的重量） ⑧ 设置装置模式负载的数值，（建议输入两倍吊钩的重量，避免在臂杆起升或下降离开地面装置模式报警）； ⑨ 设置装置模式长度，（建议输入最长的臂杆的长度，避免在臂杆起升或下降离开地面装置模式报警）； ⑩ 设置力矩报警百分比数值，（正常设置为85，100和102%）； 11 设置数据下载记录点或者保留默认数值； 12 检验主臂和副臂角度传感器的信号在全部工作范围内满足初始信号在33～980之间； 13 检验主臂负载传感器和副臂负载传感器的信号在全部工作范围内满足初始信号在33～980之间； 14 检查V防后倾撑杆油压传感器的信号在全部工作范围内满足初始信号在33～980之间； 15 确认所有的数字输入信号已经依照图纸正确的连接； 16 确认所有的数字输出信号（开关量）已依照图纸正确的连接； 17 确认吊机的所有几何数据的正确性； 18 校准所有的角度传感器的高/低点，不同的传感器在不同的工况配置下才被激活使用； 19 校准每一个负载传感器的高/低点，不同的传感器在不同的工况配置下才被激活使用； 20 校准主臂工况每一个吊钩的实际力矩； 21 校准变幅副臂工况每一个吊钩的实际力矩； 22 如果校准的重量在全幅度内显示准确的话，而其他测试重量显示存在比例性误差，则有必要使用比例偏差补偿scaling（百分比%）的功能，通过“load moment scaling”通道调整主臂或者副臂传感器的比例。这需要经过技术培训的专业人员操作。 23 使用臂杆防后倾支撑补偿功能“boom backstop compensation”通过补偿“correction”的通道。（若有必要）； 24 建议记录下所有做过的调试的数据，使用Cal-table 通道可以查看到所有的信息； 25 进行调试数据备份“backup cal table”通过service edit / memory options”通道； 26 下载力矩调试的数据到一台笔记本电脑，需要使用一颗Robway连接线通过超级终端程序。 下面就以上校准角度传感器和校准负载传感器做详细介绍。 校准角度传感器 从下拉菜单中选择需要校准的角度传感器，首先确认这个传感器是当前工况需要使用的，否则是不能被激活的。 当前工况下的所有角度传感器都要校准（有可能每个臂上有两个角度传感器），最好的办法是通过角度测量仪对各个角度传感器进行标定。初始数据必须在32到980之间。 注意： 有可能有些角度传感器的工作范围在负角度和正角度之间； 每个角度传感器需要两个标定（高角度和低角度） 尽可能地让标定的高低两点离得远一些以取得更好的精度。 校准负载传感器 从下拉菜单中选择需要校准的角度传感器，首先确认这个传感器是当前工况需要使用的，否则是不能被激活的。 请注意：可能需要使用一个负载模拟器（mV /V或4～20mA)来帮助完成这个工作。最好的方法是先标定零点然后标定满量程点，初始数据始终在32和大约980之间)，当前工况下所有使用的负载传感器都要校准。若需要标定剩余的负载传感器则需要改变不同的工况。 每个负载传感器需要两个标定（零吨位点和最大吨位点），使用一个模拟器完成这个标定是最好的方法。 比如，4～20mA模拟器连接到传感器接入点，传感器的吨位比如60t，首先模拟器先设置为0.0mA，确认初始信号大约为50左右，然后标定为0.0t。 将模拟信号设置为20.0mA，确定初始信号大约为980左右，然后标定为传感器的额定值。 校准力矩和负载 负载力矩的校准是一个不需要测试砝码的简单过程，在准备校准之前，请先确认一下的工作已经完成： ① 选择正确的工况、绳数以及当前的卷扬； ② 所有的装置检查使用的正确性。特别重要的是：起重机的几何参数必须是准确的（请参考软件资料里面的数值和实际是否相符）； ③ 所有使用的角度传感器必须已经正确的校准过，包括主臂和副臂的以及超起桅杆的。（见上面的校准方法）； ④ 确认已安装的主臂负载传感器和副臂负载传感器已经正确地校准好增益。（见上面的校准方法）； ⑤ 还需要检查角度传感器和负载传感器的读数稳定性，如果数值是有规律地在一定范围内变化，则可以通过“number of samples to average”功能将采样的数值增加，直到达到满意的稳定效果。如果增加到8仍然得不到好的结果，则需要检查并确认安装是否存在问题、以及电缆接头是否进水和有潮气、电缆是否有 破损等故障。 注意： 只有在动态非常大的吊机上才将这个数值设为大于8的值； 准确的砝码是验证校准精度的标准，理想的砝码重量接近最大的安全起升能力，这样可以验证全量程的精度。 校准主臂力矩和负载 两个点（一个低角度点和一个高角度点）的负载传感器自学习（感受力矩负载）是必需的，吊钩下不必有额外的负载就可以进行校准。确认当前当前使用和选择的工况是主臂工况，并且正确的选择吊钩和倍率，每个在使用的吊钩都要分别校准。 特别注意：传感器的标定和力矩的校准不能够在臂杆接触到防后倾液压撑杆的情况下完成，如果防后倾液压撑杆是安装上的吊车，那么首先需要确认液压传感器是安装到ROBWAY系统里，并已经标定好压力值（0到600bar)。如果没有安装或者标定那么负载的校准可能无法取得满意的效果和精度。 注意：假定一下工作程序已经在准备校准负载之前都已经完成，如果未完成则可能无法准确进行负载的校准。 ① 所有安装的负载传感器已经完成标定和验证； ② 确定已正确设置好主臂负载传感器的输出增益形式（1，2或3mV或4～20mA），并完成传感器高低能力点的标定； ③ 确定选择了当前的工作卷扬，否则需要通过绞车选择键来进行正确的设置，如果当前的工况没有配置其他绞车，则无法选择设置其他不存在的卷扬。 步骤： 将吊钩安全地放在接近吊臂头部的位置 1) 通过菜单选择“operator function”然后选择“learn boom force”，输入吊钩的实际重量在“load”窗口里。使用删除键清楚旧的数据然后输入新的数值； 2) 安全地将臂杆缓慢降低到接近最大半径的位置（低角度），然后选择到“store point”窗口，靠近“store point”窗口上方有一个信息显示为“position 1”，等待吊臂短暂的时间待其平稳下来后按下“ACK”键，此时这个“store point”信息会改变为“position 2”； 3) 安全地将臂杆慢慢的上升到高角度的位置（在接近接触到防后倾撑杆之前停止），待臂杆停稳后再按下“ACK”键。这个“store point”信息又会改变回“position 1”。此时系统需要一段时间的运算和存储数据，大约会持续一分钟的时间，这期间任何操作都会被冻结； 4) 回到正常的工作界面，检验调试的数据，在允许幅度范围内增幅/减幅检验吊钩重量是否准确。如果吊钩重量显示偏差过大，那么重复上面的调试。 5) 吊钩检验正常的话，需要测试砝码来检验负载，安全地提升允许的载荷并作适当的变幅动作。检验显示的负载重量是否满足要求。 请注意：如果校准后负载的显示精度不能满足使用要求，那么需要确认所有的吊机几何参数是正确的，并且确认传感器的安装没有问题。显示重的负载和实际偏差过大，而大吊钩的重量显示又满足要求，那么需要对“对scaling”进行设置。 校准副臂力矩和负载 两个点（一个低角度点和一个高角度点）的负载传感器自学习（感受力矩负 载）是必需的，吊钩下不必有额外的负载就可以进行校准。确认当前当前使用和选择的工况是主臂工况，并且正确的选择吊钩和倍率，每个在使用的吊钩都要分别校准。 特别注意：传感器的标定和力矩的校准不能够在臂杆接触到防后倾液压撑杆的情况下完成，如果防后倾液压撑杆是安装上的吊车，那么首先需要确认液压传感器是安装到ROBWAY系统里，并已经标定好压力值（0到600bar)。如果没有安装或者标定那么负载的校准可能无法取得满意的效果和精度。 注意：假定一下工作程序已经在准备校准负载之前都已经完成，如果未完成则可能无法准确进行负载的校准。 ④ 所有安装的负载传感器已经完成标定和验证； ⑤ 确定已正确设置好主臂负载传感器的输出增益形式（1，2或3mV或4～20mA），并完成传感器高低能力点的标定； ⑥ 确定选择了当前的工作卷扬，否则需要通过绞车选择键来进行正确的设置，如果当前的工况没有配置其他绞车，则无法选择设置其他不存在的卷扬。 步骤： 将吊钩安全地放在接近吊臂头部的位置 6) 通过菜单选择“operator function”然后选择“learn boom force”，输入吊钩的实际重量在“load”窗口里。使用删除键清楚旧的数据然后输入新的数值； 7) 安全地将臂杆缓慢降低到接近最大半径的位置（低角度），然后选择到“store point”窗口，靠近“store point”窗口上方有一个信息显示为“position 1”，等待吊臂短暂的时间待其平稳下来后按下“ACK”键，此时这个“store point”信息会改变为“position 2”； 8) 安全地将臂杆慢慢的上升到高角度的位置（在接近接触到防后倾撑杆之前停止），待臂杆停稳后再按下“ACK”键。这个“store point”信息又会改变回“position 1”。此时系统需要一段时间的运算和存储数据，大约会持续一分钟的时间，这期间任何操作都会被冻结； 9) 回到正常的工作界面，检验调试的数据，在允许幅度范围内增幅/减幅检验吊钩重量是否准确。如果吊钩重量显示偏差过大，那么重复上面的调试。 10) 吊钩检验正常的话，需要测试砝码来检验负载，安全地提升允许的载荷并作适当的变幅动作。检验显示的负载重量是否满足要求。 请注意：如果校准后负载的显示精度不能满足使用要求，那么需要确认所有的吊机几何参数是正确的，并且确认传感器的安装没有问题。显示重的负载和实际偏差过大，而大吊钩的重量显示又满足要求，那么需要对“对scaling”进行设置。 4.5 CKE2500力矩限制器调试方法 CKE2500型履带式起重机负荷采用先进的智能控制，其调整方法需严格按照如下步骤进行，谨防遗漏步骤。 进入调试界面 利用小螺丝刀将盖板卸下，将左数第三个白色小按钮轻轻搬下（切记用力过猛）。 按下MANU按钮，出现如图A所示如，将光标移至ADJUSTMENT，按下SET确定按钮，将出现如图B所示。 图A 图B 将光标移至MANUFACTURE ADJUSTMENT，按下SET键，将出现如图C所示。 将光标移至LOAD-LESS ADJUSTMENT（空钩调试）和SOME LOAD ADJUSTMENT(带负荷调试）进行相关调试，一般要求先调整空钩重量，再调整带负荷的重量。 至此，已进入调试界面。 图C 空钩调整(以主臂式举例） 将光标移至LOAD-LESS ADJUSTMENT，按下SET确定按钮，将出现图D界面 输入钩子重量 图D 在方框中输入空钩的重量，利用左右按钮进行加减，输入完毕后，按下SET按钮，出现图E界面 该值接近最大主臂角 图E 将主臂起到最大角度，例如是80度，到位后按下SET，将出现图F界面 图F 下面这一步很关键，如果此时主臂工况最小工作角度为30度，那么用最大 的角度减去最小的角度，80-30=50度，将50度5等份，也就是10度，将主臂趴至80-10=70度（调整过程中要将调整的钩子始终离地面1米左右，不调整的钩子位于最上端）。至70度时停止，将钩子稳定一下，按下SET按钮，会出现 THE 1ST POINT MOMERIZED,如图G 第一个点被记忆 图G 再将主臂趴至70-10=60度，稳钩后按下SET,类似图G将出现THE 2ND POINT MOMERIZED(第二个点被记忆） 按照这样的步骤，一直趴到30度，将钩子稳一下后，按下SET，将出现THE 5TH POINT MOMERIZED(第五个点被记忆） 此时主臂角度已经最小，再次按下SET按钮。 注意过程中只能趴杆，不能起杆。 如果出现图H界面，则调整完毕，按下SET确认（一定要按下SET，否则电脑不予确认），具体K1,K2值是不一样的，只要出现Adjustment went well,push SET。就说明成功。 图H 如果出现图I界面，则调试失败，需要重新调试。 图I 塔式工况副臂上带钩，主臂不带钩时，将主臂起到最大（一般是88度），然后主臂不动，用趴副臂的方式进行负荷调整，步骤和上面一样。 带负荷调整 步骤和空钩时一致，只是输入重量时是钩子加上重物的总和。 调整过程中，尽量使钩子稳定时按SET按钮。 第四节 极限位置限制器 为了确保起重机械的运行在一定的工作区域内，避免超出工作区域造成机械事故，必须安装极限位置限制器。本节就常见的极限位置限制器作简要介绍。 1、上升极限位置限制器 上升极限位置限制器用来限制起升高度，当起升到上极限位置时，限位器发生作用，使起身重物停止上升，此时操作手柄只能做重物下降动作，可防止重物继续上升而发生钢丝绳拉断、重物下坠等事故。上升极限位置限制器主要有重锤式和螺杆式两种。 1.1 重锤式上升极限位置限制器 重锤式上升极限位置限制器由LX4-31或LX4-32型限位开关和重锤组成。其安装形式与使用情况有关，用在桥架形起重机上的如图3-17(a)所示，用正动臂式起重机上的如图3-17(b)所示。 (a) (b) 图3-17 重锤式上9极限位置限制器 1-开关；2-拉绳；3-重锤；4-挡板；5-小车架 6-偏心重锤；7-碰杆；8-铰轴；9-竖杆 图(a)中，下重锤挂在钢丝绳上，并与碰杆连接在一起，当吊钩起升到上极限位置时，抬起碰杆，限位开关上的偏心重锤即在重力作用下打开限位开关，使起重机构断电。安装这种限位器时，要注意将碰杆放水平，如果下斜角太大，当空钩起升摆动时，有可能使吊钩摆到竖杆下端，继续上升时将竖杆顶弯而重锤仍未抬起，造成钢断绳事故。平时要经常检查并润滑限位器杆和竖杆连接的的铰轴，防止锈死。 1.2 螺杆式上升极限位置限制器 桥式起重机等多采用螺杆式过卷扬限制器，其结构如图3-18所示。 图3-20 螺杆式上升极限位置限制器 组装时，限制器左边与起重小车卷筒底座通盖连接。工作时，卷筒轴带动螺杆7，这时移动螺母9侧沿着螺杆移动，当移动到极限位置时，则撞开限位开关13，以限制起重机过圈扬。如需要调整起升限位时，可以打开有机玻璃的弧形盖5，按照下列方法进行调整： ① 粗调 拧开螺塞11，抽出固定导杆8，转动移动螺母9，使其移动到所需的位置； ② 细调 松开撞头螺母16，旋转螺栓15改变螺栓头的轴向位置，调整完毕后将有机玻璃盖安好。 上升极限位置限制器必须保证当吊具起升到极限位置时自动切断起升动力源，所有桥架式起重机、电动葫芦上都应该装有上升极限位置限制器。对其检验主要以功能试验为主，在有检验员现场监护观察的条件下，进行空钩起升，吊钩或吊具达到起升极限位置时，起升系统电源切断，不能继续上升，证明上限位器有效，若仍能继续上升，则应进行检修或者更换上限限位器。 2、行程极限位置限制器 行程极限位置限制器实际上有顶杆和限位开关组成。当行程达到极限位置后，顶杆触动限位开关的转动柄，从而断开电源，使机构停止工作。桥式起重机大、小车为控制行程的范围都装有行程开关。常见的LX4系列限位开关的结构简图见图3-19。 图3-21 行程极限位置限制器 LX4-11、LX4-12型 LX4-21、LX4-22型 LX4-31、LX4-32型 LX4系列限位开关根据动作臂结构决定其用途，如LX4-11、LX4-12型适用于惰性行程不大的运行机构；LX4-21、LX4-22型适用于惰性行程较大的运行机构； LX4-31、LX4-32型适用于起升机构。 对于运行极限位置限制器的要求是应保证运行机构在其运行的极限位置时，自动切断前进的动力源，并停止运动。在各种桥架式起重机大车和小车运行的极限位置都应安装此类安全装置。 3、回转限制器 回转限位器是用来控制起重机正转或反转圈数(3/2圈)来保护电缆的。回转限位器有一减速装置，通过齿轮（1）与回转大齿轮啮合，记录起重机回转圈数，减速装置带动凸块(2)，凸块(2)拨动开关（3）从而控制回转圈数。 图2-22 回转限制器 回转限制器的调整是在空载情况下进行的。 4、位置限制器的报废 ① 起升限位开关触点有损伤或因磨损量达到原尺寸的30%时或因损伤、磨损造成限位器功能失效时应报废； ② 重锤式起升限位器内的拉弹簧因疲劳失去了弹力时，弹簧应报废； ③ 螺旋式起升限位器的螺杆或蜗杆磨损量达到原尺寸的20%时，螺杆或蜗杆该报废； ④ 行程开关动作失灵或触点磨损量达到原尺寸的30%时或不能可靠切断电源时应报废。 5、机械设备举例说明 常见的传动式限位开关 传动式限位开关装设在小车变幅机构钢丝绳卷筒一侧，利用卷筒轴伸端带动传动式限位开关进行运作。该类限位器在塔吊、附臂吊、龙门吊上均有广泛应用。 其主要由传动系统、凸轮机构和断电触头组成。传动式限位开关输入轴上装有小齿轮，小车变幅机构卷筒一端轴伸上装有齿轮圈，通过此齿轮圈带动限位开关小齿轮，从而驱动限位开关内部的传动系统，使凸轮在钢丝绳卷筒正反转数达到一定极限（如变幅小车前进或后退行程达到极限时）均压迫相应的触头切断电源。 该类限位器安装位置示意图及结构简图如下： 图3-23 安装示意图 图3-24 构造简图 1-凸轮组；2-断电器；3、5、7、9-凸轮；4、6、8、10-断电触头 第五节 防风防滑装置 露天作业的桥式起重机为了防止被大风吹走而造成倾翻事故，必须装设防风防爬装置。常见的即锚定装置、止轮器、压轨器和夹轨器。 锚定装置 锚定装置结构简单、安全可靠。但是只能沿着起重机轨道若干处定点设置锚定点，故使用不便，特别是在突发性暴风时难于做到及时停机。锚定装置多与自动夹轨器轨钳等配合使用。图3-25示出插销式、链条式、顶杆式和锚板式锚定装置。 图3-25 锚定装置 a插销式 b链条式c 顶杆式 d锚板式 链条式的链条中带有左右螺纹的张紧装置，顶杆式的顶杆端部带有螺纹千斤顶，可以将起重机牢牢固定于基础。插销式只需将插销塞入销孔，锚板式只需转动架1转到锚定位置，使锚板落入锚座，即可使起重机止动。 止轮器和压轨器 这类装置是利用起重机的一部分重量在轨道上产生滑动摩擦力使得起重机止动，利用车轮轮压产生滑动摩擦里止动，所以称之为止轮器。二是将起重机部分重量通过附加装置压到轨顶，利用其间滑动摩擦里止动，称之为压轨器。 图3-26为棘轮式止轮器。 放下棘爪，使之与车轮上的棘 齿齿合，车轮无法转动，利用 车轮与轨道间的粘着力阻止起 重机滑行。 另一种常见的止轮器叫做 铁鞋，他是在车轮与轨道之间 放置铁楔，当起重机被风吹动 时，车轮上的铁楔与轨道间的 滑动摩擦力抗滑。图3-27为一 图3-26棘轮式止轮器 种电动铁鞋。靠弹簧力通过推 杆2与杠杠系统3将铁鞋推到车轮1下面，达到止动目的。起重机运行时，电磁铁使推杆左移，带动杠杆系统，将铁鞋提起。平行四边形的杠杆系统使铁鞋始终保持水平。在粘着力足够的条件下，为了确保铁鞋正常工作，应该使铁鞋前端满足楔块自锁条件，使车轮能爬上铁鞋，不然车轮会推着铁鞋前进，失去止轮作用。对于钢质车轮和铁鞋，自锁条件是： h<0.568D h为铁鞋楔尖厚度，D为车轮直径。 图3-27 电动铁鞋 1、车轮 2、电磁推杆 3、杠杆系统 4、铁 图3-28为手动压轨器，它是一个装在起重机端梁上的螺旋千斤顶。这种压 轨器的防风抗滑力很小，通常只用于露天作业、迎风面积较小的桥式起重机上。 图3-29为加压滚子式自动压轨器。防滑靴1的上表面是弧形斜面，下表面覆以摩擦料。当关断运行机构电源或电源中断时，防滑靴缓缓落于轨顶。若起重机发生滑行，放在轨道上的防滑靴楔入加压滚子2下面，使得起重机止动。在开动起重机运行机构时，先将起重机后退一小段距离，再接通电液压推杆5提起防滑靴，然后开动运行进行工作。 图3-28 手动压轨器 图3-29自动压轨器 1防滑靴子2加压滚子3对重4吊杆5电压推杆 夹轨器 夹轨器是应用最广泛的一种防风防滑装置，它的工作原理是通过钳口夹住轨道，使起重机不能滑移，从而达到防风吹动的目的。按作用方式不同，可分为手动夹轨器与电动夹轨器等。手动夹轨器是一种比较常用的夹轨器，它机构简单、成本低，制作方便，但夹紧力有限，动作慢，适合于中、小型起重机。 图3-30所示几种手动夹轨器，它们都是利用丝杠产生夹紧力。c利用肘杆原理可以加大夹紧力，而且钳口闭合速度是变化的，以快速使钳口空载闭合，低速进行夹紧，从而产生较大的夹紧压力。d是利用滑槽机构加大夹紧力。滑槽曲线由两断组成，一段斜角较大，用于快速闭合，一段斜角较小（4～8度），用于夹紧。 (a) (b) (c) (d) 图3-30 手动夹轨器 第六节 其他安全装置 1、缓冲器与轨道端部安全挡 缓冲器的作用是吸收起重机与终端挡板相撞时或起重机间相撞时产生的动能。要求它能够在最小的外廓尺寸下吸收最多的能量，并且反座力要尽量小，以保证起重机平移地定车。常见的缓冲器有橡胶、弹簧缓冲器。 1) 橡胶缓冲器具有机构简单，制造方便、可以用于防爆场所等优点，但是缓冲能力小，它所能吸收的能量比较小，主要起阻挡作用。因此，一般只用于运行速度不大于50m/min的起重机上，不适于环境温度过高或者过低的场所。 图3-31 橡胶缓冲器 2) 弹簧缓冲器具有结构简单、维修方便和不受环境温度影响等优点，在目前应用最为广泛。但是它在缓冲过程中，撞击的动能大部分转化为弹簧的压缩势能，储存在弹簧内部，因此在缓冲结束后，会产生反弹力作用在起重机上，使起重机向相反方向运动，这对起重机零件有害。因此，弹簧缓冲器宜用于运行速度50～120m/min的起重机上。 图3-32 弹簧缓冲器 起重机运行轨道的端部及起重机小车轨道的端部均应设置轨道端部安全档，安全档应由足够的强度和牢固性，以防止被起重机撞坏出现起重机或小车脱轨而发生事故。 2、防碰撞装置 门桥式起重机常常在一条轨道上装置几台起重机同时工作，为了防止起重机运行到危险距离范围内，防冲撞装置能发出警报进而切断电源，使起重机停止运行，避免起重机之间相互碰撞。常见的用超声波、电磁波及光波的反射作用来防止冲撞的装置。下面对莱塞式防碰撞装置作简要说明。 莱塞式防碰撞装置，又叫激光式防碰撞装置。莱塞是一种能量集中的光源，通常由半导体元件构成发射器和接收器。将发射器和接收器放置在同一装置内。在相邻的起重机的适合位置安装反射板。当起重机运行到检测距离时，接近器捕捉到反射板反射过来的光线，及发出警报，莱塞式防碰撞装置的检测距离可小到2m。所采用的反射板为反射能力强、表面光滑的钢板，其反射效果好。图3-23是莱塞式防碰撞装置的工作原理图。 图3-23 莱塞式防碰撞装置平面图 其检测距离一般为2～50m。 3 其他 安全防护装置还有防倾翻与防脱钩安全装置，以及联锁保护装置、登机信号按钮、防护罩、防雨罩等等。都是保证起重机械安全运行的重要部件，在日常的维护保养中都应该格外注意。 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容